本发明专利技术涉及一种用于能够借助移动操纵元件操纵的制动设备的制动力放大器，所述制动力放大器包括电动机，所述电动机具有能够旋转的轴以输出转矩；并且所述制动力放大器包括转换器以将转矩转换成作用到所述操纵元件上的位移力。所述转换器包括具有径向的外表面的、与所述轴连接的滚动体以及横向柔性的传递元件，其中，所述传递元件的一段贴靠在所述滚动体的外表面上，并且为此设置所述传递元件，从而借助传递沿所述传递元件纵向指向的力实施转换。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
通常借助制动カ放大器简化例如机动车中的制动设备的操纵，所述制动力放大器将通过机动车的驾驶员施加的制动カ提高了一定量或者说一定因数。所引起的制动カ转换到机动车的制动设备上，所述制动设备因此制动机动车的ー个或多个车轮。ー种常见类型的制动カ放大器基于负压存储器工作，所述负压存储器由机动车的内燃机的吸气接头抽成真空，从而所述负压存储器提供用于增大制动カ的能量。
技术介绍
不是每辆机动车都具有能够用于将压カ存储器抽成真空的内燃机。例如在柴油车辆或者电动车辆中，偶尔使用电驱动的负压泵来代替内燃机。但是，负压存储器以及基于其的制动カ放大器是庞大的，并且制动カ放大器的结构关于制动系统是具有较小柔性的。·
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种制动力放大器，所述制动力放大器克服了一种或者多种所提到的缺点。本专利技术利用具有根据权利要求I所述的特征的制动カ放大器来解决该任务。从属权利要求说明了优选实施方式。根据本专利技术，用于能够借助移动操纵元件操纵的制动设备的制动カ放大器包括电动机，所述电动机具有能够旋转的轴以输出转矩；并且所述制动力放大器包括转换器以将转矩转换成作用到所述操纵元件上的位移力。为此，所述转换器包括具有径向的外表面的、与所述轴连接的滚动体以及横向柔性的传递元件，其中，所述传递元件的一段贴靠在所述滚动体的外表面上，并且为此设置所述传递元件，从而借助传递沿所述传递元件纵向指向的カ实施转换。通过横向柔性的、但是优选纵向刚性的传递元件能够选择所述制动力放大器的、与所述制动设备的安装位置相对独立的安装位置。此外，能够如此借助所述传递元件实施，从而实现滚动体的运动与操纵元件的运动之间的传动比或者減速比。电动机的高成本的并且可能出故障的传动装置能够以这种方式更微小地设计尺寸或者说被完全省略。借助横向柔性的传递元件能够以从95%到99%的范围中的、非常高的效率将转矩转换成位移力。由此能够最小化所述制动力放大器的磨损，并且减小所述电动机的功率需求，从而能够成本低廉地、更小地设计所述电动机的尺寸。沿所述传递元件的纵向走向的力基本上是拉力。由此所述位移力能够以简单的方式导入到所述操纵元件中，其中同时进ー步能够与所述制动力放大器的功能无关地保留所述操纵元件的驾驶员控制的操作("滲透")。由此能够根据制动力放大器的失效安全性满足法规的要求。所述传递元件能够是绳索、链条、扁平带、钢丝索或者皮带其中之一。可以分别以不同的结构形式以标准尺寸获得这些横向柔性的传递元件，所述传递元件与之相应地能够是成本低廉的。这种标准构件的性质是众所周知的，从而所述制动力放大器考虑到制造成本和运行安全性能够被最优化。所述滚动体的旋转轴线与贴靠在所述外表面上的传递元件之间的有效杠杆臂的长度取决于所述滚动体的角度位置。所述滚动体例如能够包括偏心地安装在所述轴上的绳索转鼓。所述操纵元件上的位移力由此取决于电动机的角度位置。于是例如能够在电动机的调整范围上实现制动力的限定的累进(Progression)。所述转换器包括另ー种横向柔性的传递元件，所述传递元件的一段贴靠在所述滚动体的外表面上，其中借助所述传递元件施加到所述操纵元件上的位移カ是相互反向平行的。于是由制动カ放大器施加的位移カ能够反作用驾驶员的操纵力，例如以便提供给驾驶员ー种力反馈或者ー种用于减小制动的要求。所述制动力放大器的放大因数因此能够小于o 所述传递元件能够根据滑轮组的类型经由动滑轮运行，所述滑轮与所述操纵元件连接。由此能够在操纵行程减小时増大作用到操纵元件上的位移力。然后能够相应更小地设计所述电动机的尺寸，由此能够实现可靠性和低廉的成本。所述制动设备包括作用到所述操纵元件上的脚制动踏板，并且为此设置所述传递元件，从而操纵所述脚制动踏板。所述脚制动踏板的踏板传动比或者说踏板減速比由此能够有利地充分用于制动力放大器。通过所述脚制动踏板关于操纵元件的结构所引起的、所述脚制动踏板的操纵カ与脚制动踏板的操纵行程之间的相互关系，由此也能够适用所述位移力与制动カ放大器的位移行程之间的相互关系。所述制动力放大器的功能由此与由机动车的驾驶员所引起的功能相适应。所述电动机能够包括減速器。可由电动机输出的转矩能够由此提高，从而能够相应更小地设计所述电动机的尺寸。所述操纵元件能够包括制动缸的压カ活塞。已知的液压操纵的制动设备由此能够在不需要改动或者仅需要较小改动的情况下与根据本专利技术的制动カ放大器连接进行使用。附图说明现在根据附图对本专利技术进行详细描述，其中 图I示出了制动设备上的制动カ放大器； 图2示出了图I所示的制动カ放大器通过脚制动踏板操纵制动设备的示意 图3示出了图I所示的、具有两个相互反向平行地延伸的传递元件的制动カ放大器的示意 图4示出了图I所示的制动カ放大器在另ー种实施方式中的示意图；并且 图5示出了图I所示的、具有角度控制的传递特性的制动カ放大器的示意图。具体实施例方式图I示出了制动设备100中的制动カ放大器110。所述制动设备100仅仅部分地示出，其通常涉及机动车105、尤其是轿车的制动设备。所述制动设备100借助操纵元件120("推杆")操纵，所述操纵元件可推入到制动缸130中。所示出的实施方式利用制动缸130完成制动的液压操纵。在替代的实施方式中，例如借助连杆也可以实施另ー种制动操纵，从而省略了制动缸130。所述制动力放大器110包括具有蜗轮蜗杆传动装置150的电驱动装置140，所述蜗轮蜗杆传动装置驱动转鼓160。所述电驱动装置140包括电动机,所述电动机可以包括减速器，例如圆柱齿轮减速器或者行星齿轮减速器。绳索传动装置170如此部分地围绕转鼓160放置并且固定在转鼓上，从而在所述转鼓160旋转时，所述绳索传动装置170根据电驱动装置140的旋转方向卷绕或者说松开。所述绳索传动装置170经由转向元件180延伸到动滑轮190并且从那里延伸到終端元件185，所述滑轮布置在操纵元件120上。转向元件180和終端元件185安置在共同固定的结构上、例如机动车105的底盘上。在另ー种实施方式中也可以使用比所示出的转向元件180更多或者更少的转向元件。制动缸130和电驱动装置140以及必要时制动设备100的其它元件，与相同固定的结构连接。电驱动装置140旋转，从而转鼓160卷绕绳索传动装置170，于是动滑轮190向右驱动操纵元件120并且操纵制动设备100。所述动滑轮190在此引起了拉力，绳索传动装置170沿其纵向传递所述拉力，所述拉カ仅相当于从动滑轮190施加到操纵元件120上的、向右作用的位移力的一半。同时绳索传动装置170的长度是操纵元件120的操纵行程的两倍，所述绳索传动装置的长度在操纵制动设备100期间在转鼓160上卷绕。通过在操纵元·件120上设置其它动滑轮190并且必要时设置其它转向元件180，根据滑轮组的类型能够按需要控制沿绳索传动装置170的拉カ与动滑轮190的位移力之间的比例。在另ー种实施方式中，也可以省略所述动滑轮190，并且所述绳索传动装置170代替与終端元件185连接而直接与操纵元件120连接。脚制动踏板195同样作用到操纵元件120上。机动车105的驾驶员操纵所述脚制动踏板195，于是脚制动踏板195将指向右的力作用到操纵元件120上，所述指向右的力使操纵元件120向右移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：L费伊尔罗尔，J明希，C迈耶，HP多姆施，S德蒙特，MP博尔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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