【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工
,具体的来说是ー种经济型数控车床在高速切削螺纹时的螺纹插补方法。
技术介绍
在螺纹加工中,往往要经过多次往复切削才能达到所需的深度。因此,要加工出高精度的螺纹,不仅要保证每次切削中,主轴和进给轴的正确联动,而且还要保证每次重复切削的初始切削点与首次切削点重合,否则会出现乱牙现象。解决此问题的基本思路分为两步第一步通过首次切削加速过程结束并转入稳态过程的瞬间,动态采样主轴和进给轴的坐标值(0b,Xb),将其作为同步基准点。第二步,在 后续的重复切削中,根据同步基准点和同步关系预测本次的同步点(es,xs),然后以该点为目标,控制主轴做匀速运动,进给轴做加速运动,使主轴达到9 s的同时,进给轴达到Xs,从而实现切削轨迹为同一条螺旋线。此后按正常联动关系对主轴和进给轴进行联动控制,依次循环第二步即可保证加工螺纹不但螺距符合要求,而且其牙形的轴向位置与首次切削重ムロ o由于经济型数控车床的主轴主要采用变频器控制,反映在螺纹加工中就是进给轴为被动轴,也就是说进给轴跟随主轴的实际位置做同步运动。因此,其同步点的预测方法为数控系统通过采样当前周期主轴的转角Qi,将其转换为下一周期的同步进给控制量Xi+1。但由于每个采样周期的主轴位置都有一个理论増量,即0i+1= Si+A 0,使得预测出的同步进给控制值偏小。此外,主轴转速的波动及伺服系统的动态特性也不能满足进给轴与主轴联动插补的要求,反映在螺纹加工中就是进给轴相对于主轴运动会产生跟随误差,使得螺纹实际加工轨迹发生变化,严重影响螺纹的加工精度,甚至产生废品。
技术实现思路
为了解决高速螺纹加工 ...
【技术保护点】
一种用于经济型数控车床高速螺纹加工时的插补方法,其特征在于采用前瞻控制的思想,通过对进给轴同步进给控制值的预测和对其跟随误差的补偿,消除加工速度波动和伺服系统动态特性对螺纹加工的影响。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱志浩,樊留群,赵建华,虞敏,
申请(专利权)人:沈阳机床集团设计研究院有限公司上海分公司,
类型:发明
国别省市:
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