点胶方法及系统技术方案

本发明专利技术适用流体控制技术领域，提供了一种点胶方法和系统，所述方法包括以下步骤：接收开启点胶系统的指令；确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式；根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息；根据所述运动轨迹矩阵图形信息进行点胶作业。采用本发明专利技术的技术方案，操作简便、点胶精确，效率高，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于流体控制
，尤其涉及一种点胶方法及系统。
技术介绍
随着电子行业的发展，点胶技术在电子产品封装过程中应用的越来越普遍，在传统的点胶方法一般采用人眼识别点胶对象的图形，并人工定位运动轨迹图形的坐标点，效率低，精度差，尤其是对一些细小的点胶对象而言，人工操作的误差会直接导致点胶质量严重下降。而视觉定位技术的引入可以解决传统点胶方法中的缺陷。通过配备工业相机，可以将细小的点胶对象放大，从而易于观察和选择准确的点胶位置。视觉定位相比肉眼来说，具有更高的分辨率和放大作用，能将细小的点胶对象放 大，从而更容易选择点胶轨迹。而现有的视觉系统大多是基于工业PC机的，成本高，较难被市场接受。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用视觉定位技术进行点胶的方法，旨在解决现有的点胶方法点胶效率低且精度不够的问题。本专利技术所公开的点胶方法，包括以下步骤接收开启点胶系统的指令； 确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式；根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息；根据所述运动轨迹矩阵图形信息进行点胶作业。较优的，所述编辑运动轨迹矩阵图形的方式具体包括手动编辑方式或采用视觉定位编辑方式。较优的，所述根据所述编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息的步骤具体包括获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息；通过阵列复制生成运动轨迹矩阵图形。较优的，如果确定使用手工方式编辑运动轨迹矩阵图形信息，则所述获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息的步骤具体包括手工输入定位坐标值以及行数和列数的信息；通过所述手工输入的定位坐标值及行数和列数信息，确定各图形单元之间的行间距和列间距。较优的，如果确定采用视觉定位方式编辑运动轨迹矩阵图形信息，则所述获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息的步骤具体包括自动采集点胶产品图形单元信息；将采集的所述点胶产品图形单元信息与数据库中存储的图形模板相匹配；自动获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息；获取行数信息和列数信息；自动计算获得运动轨迹矩阵图形的行间距和列间距信息。较优的，所述自动获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息的步骤具体包括通过视觉定位技术捕捉定位坐标点的坐标值，将所述定位坐标点的坐标值传输到数据库中；数据库判断所述定位坐标点的数值是否与图形模板中预设的最大坐标值相对应，如果否，则返回上一步；如果是，则存储定位坐标点的值。本专利技术的另一目的在于提供一种点胶系统，所述系统包括指令接收模块，用于接收开启点胶系统的指令；编辑方式选择模块，用于确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式；视觉定位模块，用于根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息；运动模块，用于根据所述运动轨迹矩阵图形信息进行点胶作业。较优的，所述视觉定位模块具体包括信息采集模块，用于自动采集点胶产品图形单元信息；图形信息查找和匹配模块用于将采集的所述点胶产品图形单元信息与数据库中存储的图形模板相匹配；图形信息获取模块用于自动获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息、行数信息和列数信息；图形信息生成模块用于自动计算获得运动轨迹矩阵图形的行近距和列间距信息，并生成点胶运动轨迹图形信息。较优的，所述点胶系统还包括信息存储模块，用于存储点胶图形的图形模板信息。本专利技术所公开的技术方案，提高了点胶精度和点胶效率，且成本低廉，技术方案简 单，易于实现和推广应用。_附图说明图I是本专利技术实施例所提供的点胶方法流程图2是本专利技术实施例所提供的生成运动轨迹矩阵图形所需要选取的3个定位坐标值布局不意图3是本专利技术实施例采用视觉定位方式编辑点胶运动轨迹图形的实现方法流程图4是本专利技术实施例所提供的通过视觉定位技术自动生成点胶轨迹图形定位坐标的算法原理图5是本专利技术实施例所提供的点胶系统结构框图6是图5中视觉定位模块的结构框图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图I所示，为本专利技术第一实施例所公开的点胶方法实现的流程图，为了便于说明，仅不出了与本实施例相关的部分。本实施例所公开的点胶方法包括以下步骤S10接收开启点胶系统的指令。在本步骤中，一般通过用户开启设置在点胶系统开启按钮来启动点胶系统，点胶系统接收到开启点胶系统的指令后，启动各电路模块和通信模块，进行点胶作业准备。S30确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式。在本步骤中，一旦点胶系统获取了开启指令，则控制器上会呈现一个选择采用手动编辑方式还是采用视觉定位编辑方式来编辑运动轨迹矩阵图形的命令提示框，用户可以根据实际需要，选择编辑运动轨迹矩阵图形的方式。S50根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息。在本步骤中，点胶系统需要获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息；然后通过阵列复制生成运动轨迹矩阵图形。具体的，如果用户选择采用手动方式编辑运动轨迹矩阵图形，则用户一般是目测点胶产品的长宽且人眼辨别点胶产品图形的图案形状后，手工输入定位坐标值以及行数和列数的信息。具体请参见图2，图2示出了生成运动轨迹矩阵图形所需要选取的3个定位坐标值布局示意图。假设点胶产品整体形状为矩形，为了确定运动轨迹矩阵图形，需要选取至少3个定位坐标值,即需要3个定位坐标点,如图2所示,在本实施例中,选取的定位坐标点分别为第一定位坐标点A，第二定位坐标点B和第三定位坐标点C，点胶产品通常由若干小的图形单元(图2中的D即为图形单元放大后的图案)组成，将位于点胶产品的4个顶点的图形单元的中心连接起来，即可构成一个标准的矩形，而A、B、C三点即为其中3个顶点的图形单元中心，且A、B、C三点的连线共同构成一直角三角形。然后，用户手工输入A、B、C的坐标值后，再输入构成运动轨迹矩阵图形的行数值M和列数值N，通过A和B的坐标计算出AB间的距离LI，阵列每一行的间距为L1/N ;通过B和C的坐标计算出BC间的距离L2，阵列 每一列的间距为L2/M。然后通过阵列复制，生成了运动轨迹矩阵图形信息。采用手动方式编辑运动轨迹矩阵图形，通常会出现误差，很难将定位坐标点定位在各个点胶产品图形单元的中心，且有时候需要不断的修正，因此，准确性差，且效率低。如果用户选择采用视觉定位方式编辑运动轨迹矩阵图形，请参见图3，采用视觉定位方式选取3个定位坐标的方法实现过程，具体包括以下步骤 S501自动采集点胶产品图形单元信息。通常，点胶产品的由很多面积很小的图形单元组成，在本步骤中，用户需要移动图像采集装置，使点胶产品的图形单元完整的出现在图像采集装置中，通常，图像采集装置都会将图形单元进行放大，这样操作者可以更准确地判断图形单元的图案，然后执行下一步。S502将采集的点胶产品图形单元信息与数据库中存储的图形模板相匹配。通常，执行完步骤S501后，用户基本可以准确确定图形单元的图案，然后根据图形单元的图案特性从数据库中调取与图形单元相匹配的图形模板。S503自动获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息。在本步骤中，需要采用视觉定位技术自动获取3个定位坐标值，则3个定位坐标值的选取原则与手工编辑方式相同，此处不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶方法，其特征在于，所述点胶方法包括以下步骤：接收开启点胶系统的指令；确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式；根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息；根据所述运动轨迹矩阵图形信息进行点胶作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：