本发明专利技术公开一种可自锁的双减速机行走装置，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此啮合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个啮合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条啮合。本发明专利技术大大提高了蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，同时两台蜗轮蜗杆减速机的同步传动大大增强了承载能力，使整个行走机构在行走时更加稳定顺畅。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装置领域，其是一种通过双减速机带动负载做直线运动并能在任意时刻自锁的行走装置。
技术介绍
随着现代工业的高速发展，直线行走机构已得到了广泛的运用。对于行走机构来说，能否平稳行走、无晃动以及能否完成设定行走距离并准确定位是判断直线行走机构性能与品质的重要指标。目前，常见的直线行走机构通常是传动部件和锁紧部件分离，或是使用电机自锁，在者运用单台蜗轮蜗杆减速机传动(蜗轮蜗杆减速机本身带有自锁功能)，但是，前者方案使用起来有操作繁琐和行走误差大等缺点，后两者方案则具有晃动大以及自锁能力差等缺点。有鉴于此，本专利技术人针对现有直线行走机构的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能平稳行走、准确定位以及自锁能力强的双减速机行走装置。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是 一种可自锁的双减速机行走装置，其中，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此哨合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个哨合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条哨合。进一步，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮均米用斜齿轮。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种可自锁的双减速机行走装置，其在电机驱动扭矩的作用下，通过电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮而驱动第一蜗轮蜗杆减速机和第二蜗轮蜗杆减速机，使两台减速机同时向齿条输出转矩。由此，本专利技术将两台蜗轮蜗杆减速机串联使用，并使第一蜗轮蜗杆减速机的第一输入齿轮啮合于第二蜗轮蜗杆减速机的第二输入齿轮，从而使得单台蜗轮蜗杆减速机存在的弊端能通过间隙相互补偿而大大改善，并大大提高了蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，同时两台蜗轮蜗杆减速机的同步传动大大增强了承载能力，使整个行走机构在行走时更加稳定顺畅。附图说明图I为本专利技术较佳实施例涉及一种可自锁的双减速机行走装置的组合示意 图2为本专利技术较佳实施例涉及一种可自锁的双减速机行走装置的侧视图；图3为图I的立体分解图。图中 双减速机行走装置100 电机I电机输出齿轮11 第一蜗轮蜗杆减速机2第一输入齿轮21 第一输出齿轮22第二蜗轮蜗杆减速机 3 第二输入齿轮31第二输出齿轮32。具体实施方式 为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。如图I至图3所示，其为本专利技术涉及的一种可自锁的双减速机行走装置100，包括电机I、第一蜗轮蜗杆减速机2、第二蜗轮蜗杆减速机3以及齿条(图中未示出)。该电机I的输出轴上固定有电机输出齿轮11，该第一蜗轮蜗杆减速机2具有第一输入齿轮21和第一输出齿轮22，该第二蜗轮蜗杆减速机3具有第二输入齿轮31和第二输出齿轮32。该电机输出齿轮11、第一输入齿轮21和第二输入齿轮31成水平排开,并第一输入齿轮21与第二输入齿轮31彼此哨合,该电机输出齿轮11则与第一输入齿轮21和第二输入齿轮31中的一个啮合，从而使得两台蜗轮蜗杆减速机能同步输入；该第一输出齿轮22和第二输出齿轮32均与齿条啮合。优选地,该电机输出齿轮11、第一输入齿轮21和第二输入齿轮31均米用低噪音传动力矩大的斜齿轮。这样，本专利技术涉及的一种可自锁的双减速机行走装置100，其在电机I驱动扭矩的作用下，通过电机输出齿轮11、第一输入齿轮21和第二输入齿轮31而驱动第一蜗轮蜗杆减速机2和第二蜗轮蜗杆减速机3，使两台减速机同时向齿条输出转矩。蜗轮蜗杆减速机本身有自锁的能力，但是现有蜗轮蜗杆减速机基于其自身的原因，蜗轮蜗杆传动间隙量比齿轮传动要打，所以使得行走机构在被传动时会产生较大的晃动，自锁能力亦不佳。但是，在本专利技术中，其将两台蜗轮蜗杆减速机串联使用，并使第一蜗轮蜗杆减速机2的第一输入齿轮21啮合于第二蜗轮蜗杆减速机3的第二输入齿轮31，从而使得单台蜗轮蜗杆减速机存在的弊端能通过间隙相互补偿而大大改善，并大大提高了蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，同时两台蜗轮蜗杆减速机的同步传动大大增强了承载能力，使整个行走机构在行走时更加稳定顺畅。上述实施例和图式并非限定本专利技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本专利技术的专利范畴。权利要求1.一种可自锁的双减速机行走装置，其特征在于，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此哨合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个哨合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条哨合。2.如权利要求I所述的一种可自锁的双减速机行走装置，其特征在于，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮均采用斜齿轮。全文摘要本专利技术公开一种可自锁的双减速机行走装置，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此啮合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个啮合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条啮合。本专利技术大大提高了蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，同时两台蜗轮蜗杆减速机的同步传动大大增强了承载能力，使整个行走机构在行走时更加稳定顺畅。文档编号F16H19/04GK102788127SQ20111012734公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日专利技术者庄云恩 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自锁的双减速机行走装置，其特征在于，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该电机输出齿轮、第一输入齿轮和第二输入齿轮成水平排开，并第一输入齿轮与第二输入齿轮彼此啮合，该电机输出齿轮则与第一输入齿轮和第二输入齿轮中的一个啮合；该第一输出齿轮和第二输出齿轮均与齿条啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庄云恩，
申请(专利权)人：厦门思尔特机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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