塔机智能操控系统及塔机技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机智能操控系统及塔机，其中，该塔机智能操控系统包括：机下遥控器、机上遥控器及电控装置；其中：所述机下遥控器设置于塔机下，所述机下遥控器配置为与机上遥控器进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器；所述机上遥控器设置于塔机上，所述机上遥控器配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给所述电控装置；所述电控装置设置于塔机上，所述电控装置配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令对所述塔机的运动执行机构进行控制。因此，本发明专利技术塔机智能操控系统的操作功能全面，可避免视觉盲区，位置灵活，可根据实地情况选定相对的理想位置操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种塔机智能操控系统及塔机。
技术介绍
目前，在城市高层建筑工地施工时，因施工场地狭小，塔式起重机控制室操作人员对工作面操作时常常存在视觉盲区，塔机控制室操作人员与地面工作人员之间只有通过无线电对讲机联络才能控制塔机工作。此外，由于塔式起重机工作性质的特殊性，塔机控制室操作人员上、下塔费时，开工效率低下，且常有事故发生，可能威胁到操作人员的生命财产安全。因此对遥控操作塔机的需求就更加紧迫。 对此，有人提出过基于对讲机的遥控方案无线电遥控器电路通过接口电路与对讲机连接，遥控器电路产生的遥控指令经接口电路由对讲机发射出去；接收电路类似，将从对讲机接收到的遥控指令经接口电路送到接收器电路进行处理，处理后的信号使相应的继电器工作。然而，这种遥控方式仍然地面工作人员与塔机控制室操作人员配合，尽管能在一定程度上解决视觉盲区带来的操作障碍，但是，这种方式存在指令传递误差和延迟，不便于提高工作效率，安全性也得不到保障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种塔机智能操控系统及塔机，能解决塔机操控者的操控盲区带来的操控障碍和工作效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的—方面，本专利技术提供了一种塔机智能操控系统，塔机智能操控系统包括机下遥控器、机上遥控器及电控装置；其中所述机下遥控器设置于塔机下，所述机下遥控器配置为与机上遥控器进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器；所述机上遥控器设置于塔机上，所述机上遥控器配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给电控装置；所述电控装置设置于塔机上，所述电控装置配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令对所述塔机的运动执行机构进行控制。进一步地，上述系统中，所述机下遥控器设置有启动部，其配置为给所述机下遥控器上电、启动或重启所述机下遥控器；万向手柄，其配置为提供所述控制命令，所述控制命令包括指示塔机进行起升、回转、变幅操作的命令；通信器件，其配置为搜索工作频率、向所述机上遥控器发送所述控制命令、接收所述机上遥控器发来的用于表征塔机工作状态的塔机状态信息。优选地，上述系统还包括与所述电控装置连接的手动操控机构，该手动操控机构设置有对所述塔机进行紧急控制操作的控制手柄。进一步地，上述系统中，所述手动操控机构还设置手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁；和/或，所述机下遥控器还设置有手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁。 进一步地，上述系统中，所述电控装置包括运动控制器，其配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令控制执行组件；所述运动控制器还配置为监测用于表征塔机自身及其工作状态的塔机状态信息并将所述塔机状态信息发送给所述机上遥控器；执行组件，其与运动控制器连接，所述执行组件配置为对所述塔机的运动执行机构进行控制；电源组件，所述电源组件与所述运动控制器、执行组件连接，所述电源组件配置为给所述运动控制器、所述执行组件供电。优选地，上述系统还包括摄像设备，所述摄像设备安装于所述塔机的吊钩上，所述摄像设备配置为拍摄反映塔机工作现场信息的第一 视频数据；和/或，摄像监控设备，其安装在所述塔机的塔身上，所述摄像监控设备配置为拍摄反映塔机及其周边工作场景信息的第二视频数据；路由器，其安装于所述塔机上，所述路由器配置为与所述摄像设备和/或所述摄像监控设备进行通信，并将所述第一视频数据和/或第二视频数据实时传输给所述机下遥控器的显示装置进行显示。优选地，上述系统还包括摄像监控设备，所述摄像监控设备安装在所述塔机的塔身上，所述摄像监控设备配置为拍摄反映塔机及其周边工作场景信息的第二视频数据；所述路由器还配置为与所述摄像监控设备进行通信并将所述第二视频数据实时传输给所述机下遥控器的显示装置进行显示。进一步地，上述系统中，所述显示装置包括视频接收器和显示屏，所述视频接收器配置为接收所述第一视频数据、第二视频数据；所述显示屏配置为显示所述视频接收器接收的第一视频数据、第二视频数据，所述显示屏安装于所述机下遥控器的操作面板上；显示切换设备，所述显示切换设备配设于所述操作面板上，所述显示切换设备配置为在所述显示屏上切换显示所述第一视频数据、第二视频数据、和/或塔机状态信息；其中，所述塔机状态信息为所述机上遥控器发给机下遥控器的用于表征塔机工作状态的信息，所述塔机状态信息由位于所述电控装置中的所述运动控制器监测得到，并经所述机上遥控器传递至所述机下遥控器。进一步地，上述系统中，所述机下遥控器还设置有实现现场操作人员与遥控塔机操作人员信息交互的对讲设备；将非对讲工作模式切换为对讲工作模式的对讲切换设备，所述对讲切换设备与对讲设备连接。进一步地，上述系统中，所述机下遥控器还设置有在启动所述机下遥控器前需使用安全钥匙开启或关闭的保护开关，该保护开关设置于所述操作面板上；和/或，紧停按钮，其设置于所述操作面板上，所述紧停按钮配置为针对工况需要紧急迫停所述塔机。另一方面，本专利技术还提供一种塔机，该塔机设置有上述任一种所述的塔机智能操控系统。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势本专利技术塔机智能操控系统的操作功能全面，可避免视觉盲区，位置灵活，可根据实地情况选定相对的理想位置操作。本专利技术提供的塔机，以所述塔机智能操控系统取代机上驾驶室，不需专职司机，节省人工费用，避免了高空作业的人身安全事故。此外，操作人员无需上下塔，施工效率提高。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为本专利技术塔机智能操控系统实施例的示意图；图2为本专利技术塔机智能操控系统另一实施例的示意图；图3为本专利技术实施例塔机智能操控系统的控制原理示意图。附图标记说明I 遥控塔机10 机下遥控器 11 显示屏12 对讲设备13 视频接收器20 机上遥控器30 电控装置31 运动控制器32 执行组件33 电源组件40 手动操控机构50 摄像设备51 摄像监控设备60 路由器80 对讲机具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来说明本专利技术的技术方案。本专利技术的基本思想在于设计一种塔机智能操控系统，取代塔机驾驶室的操作控制功能，所述塔机智能操控系统的核心为机下遥控器10和机上遥控器20，通过所述机下遥控器10和机上遥控器20进行控制指令、塔机状态及相关信息的交互，从而完成遥控塔机动作、对讲、视频接收等任务。下面结合附图，对本专利技术的各优选实施例作进一步说明参照图1，其示出了本专利技术实施例塔机智能操控系统。本实施例中，所述塔机智能操控系统包括机下遥控器10、机上遥控器20及电控装置30 ;其中所述机下遥控器10设置于塔机I下，所述机下遥控器10配置为与机上遥控器20进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器20。需要说明的是，所述机下遥控器10作为所述塔机I的核心，具有完成遥控塔机执行动作、对讲、视频接收等任务的功能。所述机上遥控器20设置于塔机I上，所述机上遥控器20配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给电控装置30。所述机上遥控器20与机下遥控器10进行控制命令的交互，及作为中间媒介实现所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机智能操控系统，其特征在于，包括：机下遥控器（10）、机上遥控器（20）及电控装置（30）；其中：所述机下遥控器（10）设置于塔机（1）下，所述机下遥控器（10）配置为与机上遥控器（20）进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器（20）；所述机上遥控器（20）设置于塔机（1）上，所述机上遥控器（20）配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给电控装置（30）；所述电控装置（30）设置于塔机（1）上，所述电控装置（30）配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令对所述塔机（1）的运动执行机构进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓汉，杨华平，缪思怡，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：