一种空托盘的整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种空托盘的整理装置，左拍正器和右拍正器位置相对，前拍正器和后拍正器位置相对；左拍正器包括左推板和左驱动机构，左驱动机构与左推板连接，左驱动机构安装在机架上；右拍正器包括右推板和右驱动机构，右驱动机构与右推板连接，右驱动机构安装在机架上；前拍正器包括前驱动机构和前推杆，前推杆与前驱动机构铰接，前驱动机构安装在机架上；后拍正器包括后驱动机构和后推杆，后推杆与后驱动机构铰接，后驱动机构安装在机架上。与现有技术相比，本发明专利技术提供的空托盘的整理装置，实现自动化作业，可以提高空托盘的整理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆叠装置领域，确切地说是指一种空托盘的整理装置。
技术介绍
目前，现有技术的空托盘一般都是一块块堆叠的方式进行整理的，当有庞大数量的空托盘要整理时，需要使用大量的人工或设备进行整理，这样的方式效率低下，需要改进。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供一种空托盘的整理装置，实现自动化作业，可以提高空托盘的整理效率。 为了解决以上的技术问题，本专利技术提供的空托盘的整理装置，包括机架、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，所述左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安装在所述机架上，所述左拍正器和所述右拍正器位置相对，所述前拍正器和所述后拍正器位置相对；所述左拍正器包括左推板和左驱动机构，所述左驱动机构与所述左推板连接，所述左驱动机构安装在所述机架上；所述右拍正器包括右推板和右驱动机构，所述右驱动机构与所述右推板连接，所述右驱动机构安装在所述机架上；所述前拍正器包括前驱动机构和前推杆，所述前推杆与所述前驱动机构铰接，所述前驱动机构安装在所述机架上；所述后拍正器包括后驱动机构和后推杆，所述后推杆与所述后驱动机构铰接，所述后驱动机构安装在所述机架上。优选地，所述左驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。优选地，所述右驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。优选地，所述前驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。优选地，所述后驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。优选地，所述机架上设置有检测开关，所述检测开关为光电检测开关。与现有技术相比，本专利技术提供的空托盘的整理装置，通过左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，将放置在机架内的空托盘前、后、左、右拍整齐，实现自动化作业，可以提高空托盘的整理效率。附图说明图I为本专利技术实施例中空托盘的整理装置的俯视结构图，该图中前拍正器和后拍正器的推杆旋转闭合；图2为本专利技术实施例中空托盘的整理装置的侧视结构图，该图中前拍正器和后拍正器的推杆旋转打开。具体实施方式为了本领域的技术人员能够更好地理解本专利技术所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。请参见图I和图2，图I为本专利技术实施例中空托盘的整理装置的俯视结构图，该图中前拍正器和后拍正器的推杆旋转闭合；图2为本专利技术实施例中空托盘的整理装置的侧视结构图，该图中前拍正器和后拍正器的推杆旋转打开。本专利技术实施例提供的空托盘的整理装置，包括机架7、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安装在机架7上，左拍正器和右拍正器位置相对，前拍正器和后拍正器位置相对；左拍正器包括左推板I和左驱动机构8，左驱动机构8与左推板I连接，左驱动机构9 安装在机架7上；右拍正器包括右推板2和右驱动机构9，右驱动机构9与右推板2连接，右驱动机构9安装在机架7上；前拍正器包括前驱动机构4和前推杆3，前推杆3与前驱动机构4铰接，前驱动机构4安装在机架7上；后拍正器包括后驱动机构6和后推杆5，后推杆5与后驱动机构7铰接，后驱动机构6安装在机架7上。左驱动机构8为气缸。右驱动机构9为气缸。前驱动机构4为气缸。后驱动机构6为气缸。机架7上设置有检测开关10，检测开关10为光电检测开关，检测开关10的作用是检测机架7上是否堆放有空托盘，如果有，则进行如下操作左拍正器的左推板I在左驱动机构8的作用下向内移动，右拍正器的右推板2在右驱动机构9的作用下向内移动，同时将空托盘的左右两边整理整齐，延迟2秒后松开；前拍正器的前推杆3在前驱动机构4的作用下向内旋转，后拍正器的后推杆5在后驱动机构6的作用下向内旋转，同时将空托盘的前后两边整理整齐；左拍正器的左推板I在左驱动机构8的作用下再次向内移动，右拍正器的右推板2在右驱动机构9的作用下再次向内移动；延迟3秒后，左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器都松开，空托盘的四边整理整体。与现有技术相比，本专利技术提供的空托盘的整理装置，通过左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，将放置在机架内的空托盘前、后、左、右拍整齐，实现自动化作业，可以提高空托盘的整理效率。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。权利要求1.一种空托盘的整理装置，其特征在于，包括机架、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，所述左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安装在所述机架上，所述左拍正器和所述右拍正器位置相对，所述前拍正器和所述后拍正器位置相对；所述左拍正器包括左推板和左驱动机构，所述左驱动机构与所述左推板连接，所述左驱动机构安装在所述机架上；所述右拍正器包括右推板和右驱动机构，所述右驱动机构与所述右推板连接，所述右驱动机构安装在所述机架上；所述前拍正器包括前驱动机构和前推杆，所述前推杆与所述前驱动机构铰接，所述前驱动机构安装在所述机架上；所述后拍正器包括后驱动机构和后推杆，所述后推杆与所述后驱动机构铰接，所述后驱动机构安装在所述机架上。2.根据权利要求I所述的空托盘的整理装置，其特征在于，所述左驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。3.根据权利要求I所述的空托盘的整理装置，其特征在于，所述右驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。4.根据权利要求I所述的空托盘的整理装置，其特征在于，所述前驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。5.根据权利要求I所述的空托盘的整理装置，其特征在于，所述后驱动机构为气缸、油缸或电动推杆中的一种。6.根据权利要求I所述的空托盘的整理装置，其特征在于，所述机架上设置有检测开关，所述检测开关为光电检测开关。全文摘要本专利技术公开一种空托盘的整理装置，左拍正器和右拍正器位置相对，前拍正器和后拍正器位置相对；左拍正器包括左推板和左驱动机构，左驱动机构与左推板连接，左驱动机构安装在机架上；右拍正器包括右推板和右驱动机构，右驱动机构与右推板连接，右驱动机构安装在机架上；前拍正器包括前驱动机构和前推杆，前推杆与前驱动机构铰接，前驱动机构安装在机架上；后拍正器包括后驱动机构和后推杆，后推杆与后驱动机构铰接，后驱动机构安装在机架上。与现有技术相比，本专利技术提供的空托盘的整理装置，实现自动化作业，可以提高空托盘的整理效率。文档编号B65B61/00GK102785800SQ20121031666公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日专利技术者文志州, 潘志竞, 程华山, 罗海富, 陈军阳, 陈建义 申请人:佛山市海天(高明)调味食品有限公司, 佛山市海天调味食品股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空托盘的整理装置，其特征在于，包括机架、左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器，所述左拍正器、右拍正器、前拍正器和后拍正器安装在所述机架上，所述左拍正器和所述右拍正器位置相对，所述前拍正器和所述后拍正器位置相对；所述左拍正器包括左推板和左驱动机构，所述左驱动机构与所述左推板连接，所述左驱动机构安装在所述机架上；所述右拍正器包括右推板和右驱动机构，所述右驱动机构与所述右推板连接，所述右驱动机构安装在所述机架上；所述前拍正器包括前驱动机构和前推杆，所述前推杆与所述前驱动机构铰接，所述前驱动机构安装在所述机架上；所述后拍正器包括后驱动机构和后推杆，所述后推杆与所述后驱动机构铰接，所述后驱动机构安装在所述机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程华山，罗海富，陈军阳，文志州，陈建义，潘志竞，
申请(专利权)人：佛山市海天调味食品股份有限公司，佛山市海天高明调味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：