锁具检测用分步控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锁具检测用分步控制系统，包括用于对安装在锁具检测试验台架上的平移伺服电机和旋转伺服电机进行控制的控制器，与控制器相接的数据采集卡和伺服控制卡，以及与伺服控制卡相接的平移伺服电机驱动器和旋转伺服电机驱动器，数据采集卡的输入端接有锁具触点电压检测电路模块和用于输入检测控制命令的控制按钮，平移伺服电机驱动器的输入端接有平移伺服电机编码器，旋转伺服电机驱动器的输入端接有旋转伺服电机编码器。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁具检测
，尤其是涉及一种锁具检测用分步控制系统。
技术介绍
锁具型式繁多，锁具检测过程共划分为8个步骤插入、正转、正转返回、进给、反转、反转返回、插入返回、拔出。在进行锁具检测时需要对所测锁具的运转进行设定，才能保证检测的顺利进行。现有的锁具检测设定方式设定复杂且动作单一，无法满足多步骤锁具检测的要求，而且经常出现钥匙运转的步骤混乱及钥匙位移和旋转过大、不足的情况，导致钥匙和锁芯损坏的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种锁具检测用分步控制系统，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种锁具检测用分步控制系统，其特征在于包括用于对安装在锁具检测试验台架上的平移伺服电机和旋转伺服电机进行控制的控制器，与所述控制器相接的数据采集卡和伺服控制卡，以及与所述伺服控制卡相接的平移伺服电机驱动器和旋转伺服电机驱动器，所述数据采集卡的输入端接有锁具触点电压检测电路模块和用于输入检测控制命令的控制按钮，所述平移伺服电机驱动器的输入端接有用于对平移伺服电机的转动位置进行实时检测的平移伺服电机编码器，所述旋转伺服电机驱动器的输入端接有用于对旋转伺服电机的转动位置进行实时检测的旋转伺服电机编码器。上述的锁具检测用分步控制系统，其特征在于所述控制器为配置有显示器、键盘、鼠标和多个PCI插槽的工业控制计算机。上述的锁具检测用分步控制系统，其特征在于所述数据采集卡和伺服控制卡均通过PCI插槽与所述工业控制计算机相接。上述的锁具检测用分步控制系统，其特征在于所述控制按钮包括启停按钮、标定采样按钮和标定确认按钮。本技术与现有技术相比具有以下优点I、本技术采用集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便。2、本技术对待测锁具的运转步骤设定方便，使用操作便捷，还具有设定错误提示功能，能够有效避免运转步骤不匹配造成锁具和锁具检测试验台架机械系统的损坏。3、本技术能够方便地设定锁具检测的多种步骤，功能完备，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求。4、本技术的控制精度高，可靠性高，不会出现钥匙运转的步骤混乱及钥匙位移和旋转过大、不足的情况，能够有效避免在锁具检测过程中导致钥匙和锁芯损坏的现象发生。5、本技术的实用性强，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本技术结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图I为本技术的电路原理框图。附图标记说明 I-控制器；2-数据采集卡；3-伺服控制卡；4-平移伺服电机驱动器；5-旋转伺服电机驱动器；6_锁具触点电压检测电路模块；7-控制按钮；7-1-启停按钮；7-2-标定采样按钮；7-3-标定确认按钮；8-平移伺服电机编码器；9_旋转伺服电机编码器；10-平移伺服电机；11-旋转伺服电机。具体实施方式如图I所示，本技术包括用于对安装在锁具检测试验台架上的平移伺服电机10和旋转伺服电机11进行控制的控制器1，与所述控制器I相接的数据采集卡2和伺服控制卡3，以及与所述伺服控制卡3相接的平移伺服电机驱动器4和旋转伺服电机驱动器5，所述数据采集卡2的输入端接有锁具触点电压检测电路模块6和用于输入检测控制命令的控制按钮7，所述平移伺服电机驱动器4的输入端接有用于对平移伺服电机10的转动位置进行实时检测的平移伺服电机编码器8，所述旋转伺服电机驱动器5的输入端接有用于对旋转伺服电机11的转动位置进行实时检测的旋转伺服电机编码器9。本实施例中，所述控制器I为配置有显示器、键盘、鼠标和多个PCI插槽的工业控制计算机。所述数据采集卡2和伺服控制卡3均通过PCI插槽与所述工业控制计算机相接。所述控制按钮7包括启停按钮7-1、标定采样按钮7-2和标定确认按钮7-3。本技术的工作原理及工作过程是当确定好待检测锁具的运转方式、运转循环次数、锁具型号等参数后，通过控制器I设定正转的步骤和反转的步骤，其中，正转步骤共可以设定3个位置；反转步骤是5个反转片段的组合，第一反转片段包括不动作和进给两种选择，第二反转片段包括不动作和返回插入位置两种选择，第三反转片段包括不动作、直接反转、边进给边反转和边返回边反转四种选择，第四反转片段包括不动作、直接反转复位、边返回边反转复位和边进给边反转复位四种选择，第五反转片段包括不动作和返回插入位置两种选择。设定时，某些反转片段的组合式不符合逻辑的，例如直接反转时，需要复位就不能有平移的动作，因此，为了避免运转步骤不匹配造成锁具和锁具检测试验台架机械系统的损坏，定制如下设定规则当第一反转片段选择不动作时，当前第二反转片段不能选择返回插入位置且当前第三反转片段不能选择边返回边反转；当第一反转片段选择不动作且第三反转片段选择直接反转时，当前第四反转片段不能选择边返回边反转复位；当第一反转片段选择进给且第二反转片段选择不动作时，当前第三反转片段不能选择边进给边反转；当第一反转片段选择进给且第二反转片段选择返回插入位置时，当前第三反转片段不能选择边返回边反转；当第一反转片段选择进给且第三反转片段选择直接反转时，当前第四反转片段不能选择边进给边反转复位；当第三反转片段选择不动作时，当前第四反转片段必须选择不动作；当第三反转片段选择边进给边反转时，当前第四反转片段不能选择边进给边反转复位；当第三反转片段选择边返回边反转时，当前第四反转片段不能选择边返回边反转复位 ；当第三反转片段选择直接反转、边进给边反转或边返回边反转时，当前第四反转片段不能选择不动作；当第一反转片段选择不动作、第一反转片段选择不动作、第一反转片段选择不动作或第一反转片段选择不动作时，当前第五反转片段必须选择不动作。设定时一旦违反了设定规则，系统就通过控制器I给出相应的提示，提醒工作人员。设定好后，通过操作启停按钮7-1、标定采样按钮7-2、标定确认按钮7-3和控制器I输入检测控制命令，数据采集卡2采集检测控制命令并输出给控制器1，同时，数据采集卡2采集锁具触点电压检测电路模块6所检测到的锁具触点电压信号并经过分析处理后输出给控制器1，控制器I根据检测控制命令、锁具触点电压信号和预先设定好的正反转步骤，通过伺服控制卡3和平移伺服电机驱动器4控制平移伺服电机10的运转，并通过伺服控制卡3和旋转伺服电机驱动器5控制旋转伺服电机11的运转，实现了对锁具检测的分步控制；平移伺服电机10和旋转伺服电机11运转过程中，平移伺服电机编码器8实时检测平移伺服电机10的转动位置并将所检测到的信号输出给平移伺服电机驱动器4，实现了对平移伺服电机10的闭环控制，旋转伺服电机编码器9实时检测旋转伺服电机11的转动位置并将所检测到的信号输出给旋转伺服电机驱动器5，实现了对旋转伺服电机11的闭环控制，进一步提高了分布控制的控制精度。当控制器I选用配置有显示器、键盘、鼠标和多个PCI插槽的工业控制计算机时，参数设定可以通过操作键盘和鼠标来实现，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁具检测用分步控制系统，其特征在于：包括用于对安装在锁具检测试验台架上的平移伺服电机(10)和旋转伺服电机(11)进行控制的控制器(1)，与所述控制器(1)相接的数据采集卡(2)和伺服控制卡(3)，以及与所述伺服控制卡(3)相接的平移伺服电机驱动器(4)和旋转伺服电机驱动器(5)，所述数据采集卡(2)的输入端接有锁具触点电压检测电路模块(6)和用于输入检测控制命令的控制按钮(7)，所述平移伺服电机驱动器(4)的输入端接有用于对平移伺服电机(10)的转动位置进行实时检测的平移伺服电机编码器(8)，所述旋转伺服电机驱动器(5)的输入端接有用于对旋转伺服电机(11)的转动位置进行实时检测的旋转伺服电机编码器(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗方，刘雅君，毛永华，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团摩托车检测技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：