电动指南车制造技术

一种电动指南车包括：动力单元，控制单元，第一、第二车轮，第一、第二传动轮系，指向装置；第一传动轮系包括第一左锥齿轮、第二左锥齿轮、行星轮系、齿轮组；第二传动轮系包括第一右锥齿轮、第二右锥齿轮、右齿轮、行星轮系、齿轮组；方向指示装置设置在齿轮组上；上述电动指南车向右转弯时控制单元控制动力单元驱动第一车轮带动第一传动轮系带动指向装置向左转动，抵消车辆向右转弯的影响，指向装置仍指初始方向方；当车子向左转弯时，控制单元控制动力单元驱动第二车轮带动第二传动轮系带动指向装置向右转动，以抵消车子左转的影响，指向装置仍指初始方向，实现无论向左转动或向右转动，指向装置总是指向初始方向。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种方向指示机构，尤其是一种电动指南车。
技术介绍
指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种机械装置。它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人(即方向指示装置)指示方向。不论车子转向何方，木人(即方向指示装置)的手始终指向南方，“车虽回运而手常指南”。指南车除了是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指南车起源很 早，历代曾几度重制，但均未留下资料。同时指南车可适用于旅游景点的游览车，但作为游览车纯粹的人力驱动受到很大的限制，驱动比较费力。另指南车也可作为一种教学工具或娱乐玩具、或工艺品，手动的教学示范性及娱乐性就大打折扣，使用受到很大的限制。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能自动驱动并正确指示方向的电动指南车。一种电动指南车，包括车轮，与所述车轮连接并由所述车轮承载的车体、与所述车轮连接并驱动所述车轮的动力单元、与所述车轮连接形成联动的定向传动机构，设置在所 述定向传动机构上的方向指示装置，及与所述动力单元连接并控制所述动力单元动作的控制单兀；所述车轮包括相对设置的第一车轮、第二车轮，所述定向传动机构包括分别与第一、第二车轮联动的第一、第二传动轮系；所述第一传动轮系包括与第一车轮同轴设置的第一左锥齿轮、与第一左锥齿轮啮合的第二左锥齿轮、与所述第二左锥齿轮同轴设置的行星轮系、及与所述行星轮系同轴设置的齿轮组；所述第二传动轮系包括与第二车轮同轴设置的第一右锥齿轮、与第一右锥齿轮啮合的第二右锥齿轮、与所述第二右锥齿轮同轴设置的右齿轮；所述第二传动轮系还包括与所述右齿轮啮合的所述行星轮系，及与所述行星轮系同轴设置的所述齿轮组；所述方向指示装置设置在所述齿轮组上。在优选的实施方式中，所述动力单元包括与所述第一车轮轴连接并驱动该第一车轮的第一电机，与所述第二车轮轴连接并驱动该第二车轮的第二电机，及与第一电机、第二电机连接并供电给第一、第二电机的电源。在优选的实施方式中，所述控制单元设置在所述车体上并控制所述动力单元转动及速度的控制器、与所述控制器连接的感应器、及与所述感应器无线感应控制连接的遥控器。在优选的实施方式中，所述行星轮系包括与所述第二左锥齿轮同轴设置传输的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的行星轮、与行星轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述齿轮组同轴设置传输；所述齿轮组包括输入轮、与所述输入轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置同向传输的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；所述齿轮组的输入轮与所述第二锥齿轮与同一传输轴固定传输。在优选的实施方式中，所述右齿轮为圆柱齿轮，所述方向指示装置的转动轴与所述第四轮同轴设置，所述输入轮与第二齿轮、及第三齿轮与第四齿轮为两对圆柱齿轮。在优选的实施方式中，所述第一传动轮系中所述第一左锥齿轮与第二左锥齿轮 构成第一级传动，所述第一锥齿轮与行星轮形成第二级传动，所述行星轮与第二锥齿轮形成第三级传动，所述输入轮与第二齿轮形成第四级传动，所述第三齿轮与第四齿轮形成第五级传动。在优选的实施方式中，所述第一级传动的传动比为1:1，第二级传动的传动比为1:1，第三级传动的传动比为1:1，第四级传动的传动比为2:1，第五级传动的传动比为1:1。在优选的实施方式中，所述行星轮系还包括与所述行星轮连接的行星架、及设置在所述行星架上的行星架齿轮，所述行星架齿轮与所述右齿轮啮合；所述第二传动轮系中，所述第一右锥齿轮与第二右锥齿轮形成的第二传动轮系的第一级传动的的传动比为1:1，所述右齿轮与行星轮系的行星架形成的第二传动系第二级传动的传动比为2:1，所述行星轮系形成第二传动系第三级传动的传动比为1: 2，输入轮与第二齿轮形成第二传动系第四级传动的传动比为2:1，第三齿轮与第四齿轮形成第二传动系第五级传动的传动比为1:1。在优选的实施方式中，所述第一传动轮系或第二传动轮系的总传动比为2:1。在优选的实施方式中，所述第一车轮或第二车轮的轮径等于第一、二车轮之间的轮间距。在优选的实施方式中，所述第一传动轮系或第二传动轮系的总传动比为η: 1，则第一车轮或第二车轮的轮径与第一、二车轮之间的轮间距的关系为(2 31 L)/n=3T d ;其中d为第一车轮或第二车轮的轮径，L为第一、第二车轮之间的轮间距。上述的电动指南车,通过控制器控制单元控制动力单元动作,动力单元带动车轮转动，从而驱动定向传动机构带动方向指示装置动作指示方向。动力单元根据运动方向需要驱动不同的车轮转动。当需要控制电动指南车向右转动时，动力单元驱动第一车轮转动，带动与第一车轮同轴设置的第一左锥齿轮向前转动，与第一左锥齿轮啮合的第二左锥齿轮在与第一左锥齿轮的垂直方向上相对转动，并带动与第二左锥齿轮同轴设置的第一锥齿轮与第二左锥齿轮同向转动，与第一锥齿轮啮合的行星轮在与第一锥齿轮的垂直方向上反向转动，与行星轮啮合的第二锥齿轮在行星轮的垂直方向上(即与第一锥齿轮同轴平行的方向上)相对转动。与第二锥齿轮同轴设置的齿轮组的输入轮与第二锥齿轮平行同向传输。与输入轮啮合的第二齿轮反向传输。与第二齿轮同轴设置的第三齿轮与第二齿轮同向传输，与第三齿轮啮合的第四齿轮反向传输，从而带动与第四齿轮同轴设置的方向指示装置与第四齿轮同轴转动。即指南车向右转弯时，第一车轮带动第一传动轮系带动方向指示装置向左转动，恰好抵消指南车向右转弯的影响，方向指示装置仍指初始方向如南方。当需要控制电动指南车向右转动时，动力单元驱动第二车轮向前转动，第二车轮带动与第二车轮同轴设置的第一右锥齿轮向前转动，与第一右锥齿轮啮合的第二右锥齿轮在与第一右锥齿轮的垂直方向上相对转动，并带动与第二右锥齿轮同轴设置的右齿轮与第二右锥齿轮同向转动。右齿轮通过与其啮合传动的行星架齿轮带动行星架传动，行星架带动行星轮传动，从而带动与第二锥齿轮同轴设置的齿轮组的输入轮与第二锥齿轮平行同向传输。与输入轮啮合的第二齿轮反向传输。与第二齿轮同轴设置的第三齿轮与第二齿轮同向传输，与第三齿轮啮合的第四齿轮反向传输，从而带动与第四齿轮同轴设置的方向指示装置与第四齿轮同轴转动，当车子向左转弯时，第二车轮带动第二传动轮系带动方向指示装置向右转 动，以抵消车子左转的影响，方向指示装置仍指初始方向如南方。从而实现无论向左转动或向右转动，指南车的运动方向是东西南北，或不断变化，方向指示装置总是指向不变如初始调整的南方，起着指引方向的作用。且结构简单，实现方便简捷；且通过控制单元控制动力单元自动驱动不同的车轮带动定向传动机构的不同的传动系统传动，自动驱动指南车运动，并且正确指向。附图说明图I为本技术一实施例的电动指南车的电气元器件之间的连接示意图；图2为本技术一实施例的电动指南车的传动示意图；图3为图2的电动指南车的第一车轮转动时的第一传动系的传动方向不意图；图4为图2的电动指南车的第二车轮转动时的第二传动系的传动方向示意图。具体实施方式以下结合附图对本实施例进行具体说明。如图I及图2所示，本技术一实施例的电动指南车100，包括车轮、与车轮连接并由车轮承载的车体50、与车轮连接并驱动所述车轮的动力单元52、与车轮连接形成联动的定向传动机构、设置在定向传动机构上的方向指示装置90、及与动力单元52连接并控制动力单元52动作的控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动指南车，其特征在于，包括车轮、与所述车轮连接并由所述车轮承载的车体、与所述车轮连接并驱动所述车轮的动力单元、与所述车轮连接形成联动的定向传动机构，设置在所述定向传动机构上的方向指示装置，及与所述动力单元连接并控制所述动力单元动作的控制单元；所述车轮包括相对设置的第一车轮、第二车轮，所述定向传动机构包括分别与第一、第二车轮联动的第一、第二传动轮系；所述第一传动轮系包括与第一车轮同轴设置的第一左锥齿轮、与第一左锥齿轮啮合的第二左锥齿轮、与所述第二左锥齿轮同轴设置的行星轮系、及与所述行星轮系同轴设置的齿轮组；所述第二传动轮系包括与第二车轮同轴设置的第一右锥齿轮、与第一右锥齿轮啮合的第二右锥齿轮、与所述第二右锥齿轮同轴设置的右齿轮；所述第二传动轮系还包括与所述右齿轮啮合的所述行星轮系，及与所述行星轮系同轴设置的所述齿轮组；所述方向指示装置设置在所述齿轮组上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建伟，童玉清，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：