【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种凿岩钻车的自动换钎控制系统，其特征在于，包括：钎库控制模块、钎杆控制模块、接/卸钎杆控制模块、中心轴控制模块、推进压力控制模块和动力机构，其中：动力机构包括两个负载压力敏感控制的变量泵P1？LS1和P2？LS2，变量泵P2？LS2为中心轴控制模块中的回转阀组提供压力油，变量泵P1？LS1为本系统中除回转阀组以外的负载提供压力油；钎库控制模块包括机械爪摆臂阀、卡盘旋转阀和卡钎器阀，其中机械爪摆臂阀控制机械爪摆臂到钎库位置或摆臂到凿岩机中心轴位置，卡盘旋转阀控制卡盘正转或反转，卡钎器阀控制卡钎器卡紧或打开；钎杆控制模块包括机械爪阀和压力控制阀组，机械爪阀控制机械爪打开和夹紧，在机械爪打开的情况下，压力控制阀组控制机械爪完全打开或松开，并控制机械爪在松开状态时的压力；接/卸钎杆控制模块包括一个电磁换向阀，通过改变阀芯位置，该电磁换向阀的两个工作口分别向中心轴控制模块和推进压力控制模块发送先导控制信号，该先导控制信号包括接钎杆先导控制信号和卸钎杆先导控制信号；中心轴控制模块包括推进阀组和回转阀组，推进阀组和回转阀组根据各自的先导控制口接收的来自接/卸钎杆控制模块发来的先导控制信号，对凿岩机...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢加权，代成，丛中喜，扶跃华，陆京，兰金堂，
申请(专利权)人：中船重工中南装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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