高速移载机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及高速移载机械手，它包括步进电机、凸轮、固定板、Y轴导轨、Z轴导轨和Z轴连接杆，所述步进电机驱动连接凸轮，凸轮的凸轮轴连接Z轴连接杆，Y轴导轨与固定板连接，Y轴导轨设置于固定板上，Y轴导轨与Z轴连接杆连接。采用上述结构的高速移载机械手，其结构紧凑，占用空间小，可大大降低成本，方便安装，移动定位精度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及高速移载机械手。
技术介绍
随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，各种自动化新型机械应运而生，其中，移载机械手已成为生产线ー个不可缺少的环节。在传统的机械手设计中，一般运用两个以上的气缸向X、Z轴方向移动，通过气手指或吸嘴、旋转气缸来完成移载小零件，由于需要两个以上的气缸驱动，需要的传感器及气管线束较杂乱繁多，故结构复杂，占用空间大，成本高，而且由于是气压驱动，气缸动作较迟缓，对气压的要求较高，气缸动作及其移动定位精度都易受影响。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种高速移载机械手，其结构紧凑，占用空间小，可大大降低成本，方便安装，移动定位精度高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案高速移载机械手，它包括步进电机、凸轮、固定板、Y轴导轨、Z轴导轨和Z轴连接杆，所述步进电机驱动连接凸轮，凸轮的凸轮轴连接Z轴连接杆，Y轴导轨与固定板连接，Y轴导轨设置于固定板上，Y轴导轨与Z轴连接杆连接。所述固定板开设有用于容置凸轮的滚槽。所述固定板设置有轮轴，轮轴与凸轮的侧轮廓相接触。它还包括连接块，所述Y轴导轨通过连接块与固定板连接。所述Z轴连接杆的前端连接有执行元件。所述执行元件为旋转气缸、气动手指或真空吸嘴。本技术有益效果为本技术所述的高速移载机械手，其结构为，它包括步进电机、凸轮、固定板、Y轴导轨、Z轴导轨和Z轴连接杆，所述步进电机驱动连接凸轮，凸轮的凸轮轴连接Z轴连接杆，Y轴导轨与固定板连接，Y轴导轨设置于固定板上，Y轴导轨与Z轴连接杆连接。采用上述结构的高速移载机械手，其结构紧凑，占用空间小，可大大降低成本，方便安装，移动定位精度高。附图说明附图I是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步的说明如图I所示，本技术所述的高速移载机械手，其结构是，它包括步进电机I、凸轮2、固定板4、Y轴导轨6、Z轴导轨8和Z轴连接杆10，所述步进电机I驱动连接凸轮2，凸轮2的凸轮轴5连接Z轴连接杆10，所述Y轴导轨6通过连接块7与固定板4连接，可沿着水平方向移动，Y轴导轨6设置于固定板4上，Y轴导轨6与Z轴连接杆10连接，可沿着垂直方向移动。作为优选的实施方式，所述固定板4开设有用于容置凸轮2的滚槽，进一歩的，所述固定板4设置有轮轴3，轮轴3的数量为四个，轮轴3与凸轮2的侧轮廓相接触，起到限位固定作用，可带动机械手左右反复的移动。作为优选的实施方式，所述Z轴连接杆10的前端连接有执行元件。具体的，所述执行元件为旋转气缸、气动手指或真空吸嘴等，具体可根据生产需要而定。工作时，通过步进电机I的驱动，使凸轮2在固定板4的滚槽中正反向转动，带动整个机械结构可同时沿着水平和垂直方向左右反复地移动，沿着预定的倒“ U”形路线运行。由步进电机I带动的凸轮2驱动方式保证了高速、稳定、精准的动作，用简单的结构代替复杂的结构，使结构更紧凑，占用空间小，外形美观，且大大降低了成本，安装方 便，只需直接连接上位机，即可实现抓取动作，无需其它要求，是适用性较高的自动化新型机械设备。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。权利要求1.高速移载机械手，其特征在于它包括步进电机(I)、凸轮(2)、固定板(4)、Y轴导轨(6)、Z轴导轨(8)和Z轴连接杆(10)，所述步进电机(I)驱动连接凸轮(2)，凸轮(2)的凸轮轴(5)连接Z轴连接杆(10)，Y轴导轨(6)与固定板(4)连接，Y轴导轨(6)设置于固定板(4)上，Y轴导轨(6)与Z轴连接杆(10)连接。2.根据权利要求I所述的高速移载机械手，其特征在于所述固定板(4)开设有用于容置凸轮(2)的滚槽。3.根据权利要求2所述的高速移载机械手，其特征在于所述固定板(4)设置有轮轴(3)，轮轴(3)与凸轮(2)的侧轮廓相接触。4.根据权利要求3所述的高速移载机械手，其特征在于它还包括连接块(7)，所述Y轴导轨(6)通过连接块(7)与固定板(4)连接。5.根据权利要求4所述的高速移载机械手，其特征在于所述Z轴连接杆(10)的前端连接有执行元件。6.根据权利要求5所述的高速移载机械手，其特征在于所述执行元件为旋转气缸、气动手指或真空吸嘴。专利摘要本技术涉及机械手
，尤其涉及高速移载机械手，它包括步进电机、凸轮、固定板、Y轴导轨、Z轴导轨和Z轴连接杆，所述步进电机驱动连接凸轮，凸轮的凸轮轴连接Z轴连接杆，Y轴导轨与固定板连接，Y轴导轨设置于固定板上，Y轴导轨与Z轴连接杆连接。采用上述结构的高速移载机械手，其结构紧凑，占用空间小，可大大降低成本，方便安装，移动定位精度高。文档编号B25J9/08GK202528191SQ20122010586公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日专利技术者邱传得, 金立国 申请人:东莞市怡合达自动化科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速移载机械手，其特征在于：它包括步进电机（1）、凸轮（2）、固定板（4）、Y轴导轨（6）、Z轴导轨（8）和Z轴连接杆（10），所述步进电机（1）驱动连接凸轮（2），凸轮（2）的凸轮轴（5）连接Z轴连接杆（10），Y轴导轨（6）与固定板（4）连接，Y轴导轨（6）设置于固定板（4）上，Y轴导轨（6）与Z轴连接杆（10）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金立国，邱传得，
申请(专利权)人：东莞市怡合达自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：