塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床，其特征在于包括床身，料件输送带，定位模架，定位撑紧装置，多个动力头装置及控制单元，床身为沿纵向开有贯通凹槽的条形长方体，料件输送带沿凹槽设在凹槽内部并延伸至凹槽外部；定位模架包括设置在凹槽上方的直角定位模板及固定在直角定位模板端部的定位端板，直角定位模板以直角顶部朝上、直角棱线与凹槽纵向中心线在同一竖直平面覆盖凹槽槽口固定在床身上；定位撑紧装置包括料件垂直顶压机构和料件水平顶压机构，多个动力头装置与直角定位模板加工孔位对应以动力头轴线垂直于直角定位模板的板面可往复移动分别设置在床身两侧。本实用新型专利技术的优点：节省人力物力资源，高工效、高质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，通过一节一节地接高形成铁塔形式，用于吊运施工用钢筋、木楞、脚手管等施工原材料。塔吊中间节主角钢作为连接件是塔吊的重要零件，目前，一般中间节主角钢设有多组安装用销孔，分别设置其两个直角面上。图I示出目前典型应用的塔吊中间节主角钢90，设有4组孔，在塔吊中间节主角钢90靠近一端的两个直角面上，分别设有包括一个销孔的销孔组9al、9a2，其中一个直角面的中部设有包 括三个销孔的销孔组％，在该直角面上远离销孔组9al、9a2的一端的侧边设有连接块91，其上设有包括两个销孔的销孔组9c。根据使用要求，销孔的定位及尺寸精度要求很高达O.05-0. 08_。但目前，塔吊中间节主角钢的加工仍以手动加工为主，通过摇臂钻钻孔，再进行绞孔完成，生产效率底，靠模磨损大、寿命短，加工成本高，且加工精度达不到要求。如能解决应用量大面广的塔吊中间节主角钢的自动化加工，将为塔吊制造业节省巨大人力、物力资源，并带来高功效、高质量、提高行业水平。
技术实现思路
本技术的主要目的在于针对上述问题，提供一种代替现有手动加工的塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床，节省人力物力资源、提高加工效率，保证其加工精度和加工工件的一致性，使其互换性得以提高，并降低加工成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床，其特征在于包括床身，料件输送带，定位模架，定位撑紧装置，用于钻镗孔的多个动力头装置及通过电气执行部件控制料件输送启停操作、定位撑紧操作、动力头装置定位及钻镗孔启停操作的控制单元，所述床身为一沿纵向开有水平贯通凹槽的条形长方体，所述料件输送带沿所述凹槽纵向中心线设置在凹槽内部并由凹槽进/出料端延伸至凹槽外部；所述定位模架包括设置在凹槽上方且与料件形状吻合用于料件垂直定位的直角定位模板及固定在直角定位模板对应料件前端的端部用于料件水平定位的定位端板，所述直角定位模板以其直角顶部朝上、直角棱线与凹槽纵向中心线在同一竖直平面覆盖凹槽槽口固定在床身上；所述定位撑紧装置包括在凹槽内直角定位模板下方设置的料件垂直顶压机构和在直角定位模板与其安装定位端板一端相对的另一端外侧设置的料件水平顶压机构，所述多个动力头装置与直角定位模板模孔孔位对应以动力头轴线垂直于直角定位模板的板面且动力头沿其轴线方向可往复移动分别设置在床身两侧。所述直角定位模板与塔吊中间节主角钢销孔孔组对应，在其靠近定位端板一端的两个直角面上、其中一个直角面的中部及该直角面远离定位端板的一端分别设有模孔组。所述料件输送带包括由连接控制单元的送料电机驱动的位于凹槽外部的序列托轮传送段和设置在凹槽内部的序列托辊传送段。所述序列托轮传送段包括连接凹槽的条形支架、通过轴承座间隔设置在条形支架上的多个托轮，所述序列托辊传送段包括通过轴承座间隔设置在凹槽侧壁上的多个托辊，各托轮、托辊分别同轴设置传动链轮，所述送料电机通过链条、传动链轮带动各托轮、托辊转动，对应料件输送带的始端和末端分别设有连接控制单元的送料出限位开关和送料进限位开关。所述托轮是由顶托料件顶角部位的大轮盘及对称设置于其两侧顶托料件两直角板面的小轮盘固定于轮轴上构成。 所述定位撑紧装置的垂直顶压机构包括分别对应料件的端部及中间位置设置的两个端部油缸及一个中间油缸，端部油缸及中间油缸的执行件顶部固定设置顶座，水平顶压机构为水平油缸；端部油缸、中间油缸和水平油缸分别连接压力表及电磁阀，所述压力表的接点及电磁阀连接控制单元。在所述床身上对应中间油缸复位止动位置设有连接控制单元的中间油缸复位限位开关。所述动力头装置包括由动力头电机驱动的动力头及由滑台电机驱动的设有滑台限位开关的滑台，所述动力头可往复移动设置在滑台上。所述控制单元包括设有控制面板的电气控制柜，可编程序控制器，用于连接送料电机、动力头电机、滑台电机的多个变频器，所述控制面板的按钮组、送料进限位开关、送料出限位开关、滑台限位开关、中间油缸复位限位开关、压力表的接点分别连至可编程序控制器的输入端，所述送料电机、动力头电机、滑台电机分别通过各自变频器连至可编程序控制器的输出端，两个端部油缸、中间油缸、水平油缸分别通过电磁阀连至可编程序控制器的输出端。本技术的有益效果是本技术对塔吊中间节主角钢销孔的加工由于采用多个动力头装置与料件输送带，定位模架，定位撑紧装置相结合，并通过基于可编程序控制器的自动控制单元进行自动控制，多个部位销孔同时加工，效率显著提高，尤其对目前典型应用的四组销孔的塔吊中间节主角钢加工与现有技术比，可提高功效六倍，并保证其加工精度和加工后工件的一致性，从而将低了加工成本，并使其互换性得以提高，本技术不仅可用于加工目前常用的塔吊中间节主角钢加工，还可以用于其他具有不同孔位、孔数及结构近似的塔吊或其他领域直角钢件的钻镗孔加工，完全取代传统的手工加工，减轻操作者人力消耗，节省巨大人力、物力资源并显著提高加工质量。附图说明图I是塔吊中间节主角钢结构示意图；图2本技术的整体结构示意图；图3是本技术的料件输送带及定位撑紧装置部分的结构示意图；图4是本技术在直角定位模板的定位端板端两组模孔部位的断面图；图5a是直角定位模板的结构示意图；图5b是图5a的俯视图； 图6是本技术的控制框图；图7是本技术的工作流程图。图中1-4动力头装置，la_4a动力头电机，lb_4b动力头，lc_4c滑台电机，ld_4d滑台，le-4e滑台支座，lf-4f滑板，lg_4g滑轨，5料件输送带，51大轮盘，52小轮盘，53链条，6控制单元，7定位撑紧装置，71端部油，72中间油缸，73水平油缸，8定位模架，81直角定位模板，82定位端板，83垫板，84模板支架，8al、8a2、8b、8c模孔组，9料件，90塔吊中间节主角钢，91连接块，9&1、9&2、％、9(销孔组，10托轮，11&筒形托辊，1讣双盘形托辊，12凹槽，13联轴器，14主轴头，15水平油缸支架，16床身，17送料电机，18轴承座，19条形支架，20传动链轮，21送料电机变频器，22a-22d滑台电机变频器，23a_23d动力头电机变频器，24a端部油缸电磁阀，24b中间油缸电磁，24c水平油缸电磁阀，25a端部油缸压力表，25b中间油缸压力表，25c水平油缸压力表，26可编程序控制器，27电气控 制柜，28-63按钮组，64顶座，65滑台限位开关，66a送料进限位开关，66b送料出限位开关，67中间油缸复位限位开关，68凹槽进/出料端，69控制面板，70油泵电机。以下结合附图和实施例对本技术详细说明。具体实施方式图2 图5示出一种塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床，其特征在于包括床身16，料件输送带5，定位模架8，定位撑紧装置7，用于钻镗孔的多个动力头装置，本例中设置了四个动力头装置1-4，以及通过电气执行部件控制料件输送启停操作、定位撑紧操作、动力头装置定位及钻镗孔启停操作的控制单元6。本实施例提供的自动机床主要用于图I所示典型的塔吊中间节主角钢的加工。上述床身16为一沿纵向开有水平贯通凹槽的条形长方体，上述料件输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔吊中间节主角钢销孔加工自动机床，其特征在于包括床身，料件输送带，定位模架，定位撑紧装置，用于钻镗孔的多个动力头装置及通过电气执行部件控制料件输送启停操作、定位撑紧操作、动力头装置定位及钻镗孔启停操作的控制单元，所述床身为一沿纵向开有水平贯通凹槽的条形长方体，所述料件输送带沿所述凹槽纵向中心线设置在凹槽内部并由凹槽进/出料端延伸至凹槽外部；所述定位模架包括设置在凹槽上方且与料件形状吻合用于料件垂直定位的直角定位模板及固定在直角定位模板对应料件前端的端部用于料件水平定位的定位端板，所述直角定位模板以其直角顶部朝上、直角棱线与凹槽纵向中心线在同一竖直平面覆盖凹槽槽口固定在床身上；所述定位撑紧装置包括在凹槽内直角定位模板下方设置的料件垂直顶压机构和在直角定位模板与其安装定位端板一端相对的另一端外侧设置的料件水平顶压机构，所述多个动力头装置与直角定位模板模孔孔位对应以动力头轴线垂直于直角定位模板的板面且动力头沿其轴线方向可往复移动分别设置在床身两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广通，
申请(专利权)人：天津市奥联特钢结构安装工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：