全自动铆接设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产微电机所用的全自动铆接设备的机械手，它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。由于在设备中的机械手采用上述的结构形式，能很方便地将加工后配件取走，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还提高工作效率；由于增设了顶出装置，大大方便了机械手对加工后的配件的抓取。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对微电机的齿轮箱与轴承、铆钉进行铆接的铆接设备，具体是一种铆接设备的机械手。
技术介绍
传统所用的对微电机的齿轮箱与轴承、铆钉进行铆接的铆接设备采用手工取料的工作模式，故存在费时费力，工作效率低的缺陷，已完全不能满足现有生产作业的需要，急需要能与本设备相适配的自动化程度高的取料设备。
技术实现思路
为了克服上述之不足，本技术目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高、操作简便的全自动铆接设备的机械手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是全自动铆接设备的机械手，它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。所述夹具组件是由夹具气缸和夹具构成，夹具气缸带动夹具作开合动作。所述夹具组件的下方设有转盘，所述转盘上且位于转盘的边缘设有模具。所述转盘的下方且与模具相对的位置设有齿轮箱顶出装置，所述齿轮箱顶出装置是由顶针组件和气缸构成，气缸带动顶针组件上下移动。本技术的有益效果由于在设备中的机械手采用上述的结构形式，能很方便地将加工后配件取走，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还提高工作效率；由于增设了顶出装置，大大方便了机械手对加工后的配件的抓取。以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。图I为本技术的结构示意图；图2为图I所示沿A— A线的剖视图。图中1、支撑架；2、横推气缸；3、导轨；4、滑块；5、夹具组件；6、模具；7、转盘；8、顶针组件；9、气缸；10、纵推气缸；11、固定架；12、夹具气缸；13、夹具；14、挡板。具体实施方式如附图说明图1、2所示，全自动铆接设备的机械手，它是由支撑架I、横推气缸2、滑块4、导轨3、纵推气缸10、固定架11、夹具组件5构成，所述导轨3和横推气缸2设在支撑架1，滑块4设在导轨3上，横推气缸2推动滑块4，使滑块4沿着导轨3横向移动，所述纵推气缸10设在滑块4上，固定架11设在纵推气缸10的活塞杆的端部，夹具组件5设在固定架11上，纵推气缸10推动固定架11，固定架11带动夹具组件5上下移动。所述夹具组件5是由夹具气缸12和夹具13构成，夹具气缸12带动夹具13作开合动作。所述夹具组件5的下方设有转盘7，所述转盘7上且位于转盘的边缘设有模具6。所述转盘7的下方且与模具6相对的位置设有齿轮箱顶出装置，所述齿轮箱顶出装置是由顶针组件8和气缸9构成，气缸9带动顶针组件8上下移动。所述导轨3的端部设有挡板14。工作原理工作时，转盘开始转动，将轴承及铆钉铆接在齿轮箱上后，当放在模具上的已铆接后齿轮箱移动到机械手的下方时，顶针将齿轮箱从模具上向上顶出，然后机械手将该齿轮箱移动附近的料箱中，便完成了操作，操作十分方便。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之 权利范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术的保护范围。权利要求1.一种全自动铆接设备的机械手，其特征在于它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。2.根据权利要求I所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于所述夹具组件是由夹具气缸和夹具构成，夹具气缸带动夹具作开合动作。3.根据权利要求I或2所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于所述夹具组件的下方设有转盘，所述转盘上且位于转盘的边缘设有模具。4.根据权利要求3所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于所述转盘的下方且与模具相对的位置设有齿轮箱顶出装置，所述齿轮箱顶出装置是由顶针组件和气缸构成，气缸带动顶针组件上下移动。5.根据权利要求I所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于所述导轨的端部设有挡板。专利摘要本技术公开了一种生产微电机所用的全自动铆接设备的机械手，它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。由于在设备中的机械手采用上述的结构形式，能很方便地将加工后配件取走，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还提高工作效率；由于增设了顶出装置，大大方便了机械手对加工后的配件的抓取。文档编号B21J15/38GK202527650SQ20122008723公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日专利技术者黎俊炫 申请人:肇庆龙头电子电器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铆接设备的机械手，其特征在于：它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊炫，
申请(专利权)人：肇庆龙头电子电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：