电动汽车的驱动用电动机制造技术

本发明专利技术提供一种电动汽车的驱动用电动机，其中，可在不增加外径尺寸的情况下，防止振动造成的电动机定子的错位，可防止错位造成的电动机效率的降低。电动机定子(23)由磁性体(27)与线圈(28)构成，该磁性体(27)的内周面上突出有多个齿(27a)，并且其外周面的截面呈圆形，该线圈(28)卷绕于齿(27a)上。在磁性体(27)的外周面中的与齿(27a)相位相同的周向位置设置缺口部(27b)。在保持电动机定子(23)的电动机外壳(22)的内周面中的与缺口部(27b)面对的周向位置上，设置与缺口部(27b)啮合的啮合部(22a)，通过该啮合部(22a)和缺口部(27b)构成电动机定子(23)的止转机构(31)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动汽车的驱动用电动机，其用作内置于汽车的车轮的内轮型电动机坐寸ο
技术介绍
在电动汽车中，如果其使用的车辆驱动用电动机、控制该电动机的控制器发生故障，则会导致致命的情况。在该电动汽车的驱动用电动机中 ，为了使其效率为最大，对卷绕于电动机的定子上的线圈外加电流的时刻，通过转子和定子之间的角度控制。由此，为了进行该角度测量，采用可进行高分辨率的角度传感处理的分解器等的角度传感器。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2009-262616号公报专利文献2 日本特开2008-168790号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在电动汽车行驶时，其驱动用电动机经常在被振动的过于苛刻的环境下使用。在这样的过于苛刻的环境下，如果万一电动机的定子的固定位置因振动而相对角度传感器的位置错开，则无法正确地控制向卷绕于电动机的定子上的线圈施加电流的时刻。其结果是，还具有使电动机的效率恶化的危险。特别是，在电动汽车的驱动用电动机的输出经由具有高减速比的减速器传递给轮胎的场合，由于以角度传感器进行的上述角度测量的不稳定为原因而导致电动机的转矩变化被放大，被传递给轮胎，故电动机的控制器的可靠性变得重要。另一方面，由于电动汽车的驱动用电动机的输出一般大于IOkW,发热造成的电动机损耗也变大，故驱动用电动机的冷却成为课题。特别是，在像上述那样，采用具有高减速比的减速器的场合，可实现电动机的紧凑化，可减小电动机系统整体的尺寸，但是，电动机损耗的量没有因小型化而改变。由此，在采用具有高减速比的减速器的场合，相对小的电动机体积，上述发热(电动机损耗)变大，驱动用电动机的冷却成为更重要的课题。本专利技术的目的在于提供一种电动汽车的驱动用电动机，其中，可在不增加外径尺寸的情况下，防止振动造成的电动机定子的错位，可防止错位造成的电动机效率的降低。本专利技术的另一目的在于提供在不增加外径尺寸的情况下，仍可冷却的电动汽车的驱动用电动机。用于解决课题的技术方案本专利技术的电动汽车的驱动用电动机结构如下，其中，电动机定子由磁性体与线圈构成，该磁性体的内周面上突出有多个齿，并且其外周面的截面呈圆形，该线圈卷绕于上述齿上，在上述磁性体的外周面中的与上述齿相位相同的周向位置设置缺口部，并且在电动机外壳的内周面中的与上述缺口部面对的周向位置上设置与上述缺口部啮合的啮合部，通过该哨合部和上述缺口部构成电动机定子的止转机构，其中，该电动机外壳与上述电动机定子的外周嵌合且保持该电动机定子。按照该方案，通过设置于电动机定子的磁性体的外周面中的相位与齿相同的周向位置的缺口部，与设置于与电动机外壳的内周面的上述缺口部所面对的周向位置的啮合部，构成电动机定子的止转机构。因此，相对检测电动机定子和电动机转子之间的角度的角度传感器，阻止电动机定子的固定位置因振动而错动的情况。由此，可避免因错位导致角度传感器的检测不稳定，向线圈外加电流的时刻发生偏差、输出转矩改变的情况，可将电动机效率维持在最大。另外，电动机定子的磁性体的外周部中的相位与齿相同的周向位置为产生电动机的驱动力的磁通密度小的区域，即使在其外周面上设置缺口部，对电动机的驱动 的影响仍较小。另外，由于在电动机定子的外周面上设置缺口部，故电动机外壳的外径不增大即可实现。其结果是，可在不增加电动机的外径尺寸的情况下，防止振动产生的电动机定子的错位，可防止错位造成的电动机效率的降低。也可在本专利技术中，上述电动机定子的缺口部呈上述磁性体的外周面的一部分被切缺为平坦面的形状，上述电动机外壳的啮合部为对应上述平坦面的缺口部的平坦面。即，形成磁性体的外周面的圆筒面呈截面被切缺为与上述圆筒面的圆弧相对的弦的平坦面形状。在电动机定子的缺口部为这样的平坦面的场合，可避免缺口部的形成而造成的电动机定子的强度的降低。另外，还可在本专利技术中，上述电动机定子的缺口部为在内径侧沿轴向而呈槽状凹陷的凹部，上述电动机外壳的啮合部为在内径侧沿轴向而突出的凸部。在像这样形成将槽状的凹部和凸部啮合的形状的场合，使止转效果的可靠性提高。还可在本专利技术中，上述电动机定子的缺口部被设置成多个，并且在上述电动机外壳的内周面上设置啮合部，该啮合部与上述多个缺口部中的一部分的缺口部啮合，不与啮合部啮合的其它的缺口部构成冷却液流路。像这样，在将电动机定子的一部分的缺口部用作冷却液流路的场合，可在不增加电动机的外径尺寸的情况下，进行电动机定子的冷却。另夕卜，关于构成止转机构的缺口部和构成冷却液流路的缺口部，谋求加工的共同性，生产性提高。另外，通过设置构成止转机构的缺口部和构成冷却液流路的缺口部，在圆周方向分散地设置缺口部，缺口部的形成造成的磁阻的变化部分、强度的变化部分在圆周方向以良好的平衡性被设置。在本专利技术中，上述电动机也可为内置于车轮中的内轮型电动机。在该驱动用电动机中，由于即使设置电动机定子的止转机构，电动机外径尺寸仍不变大，故即使用作内轮型电动机，仍容易接纳于车轮的内周的规定的半径范围内。在本专利技术中，上述电动机的输出也可经由减速器传递给车轮。在像这样，上述电动机的输出经由减速器传递给车轮的场合，如果电动机定子的固定位置相对角度传感器错动，则其造成的电动机的转矩变化经放大而传递给车轮。同样在该场合，由于在驱动用电动机中设置定子的止转机构，阻止电动机定子的错位造成的转矩的变化，故可防止转矩的变化经由减速器放大而传递给车轮的情况。在本专利技术中，上述减速器也可为摆线减速器。由于摆线减速器具有高减速比，故可实现驱动用电动机的紧凑化，但是即使电动机的整体尺寸减小，其损耗的量仍没有改变。由此，相对小的电动机体积发热(损耗)变大，但是，在该场合，可通过将电动机定子的一部分的缺口部用作冷却液流路，有效地对电动机进行冷却。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施方式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施方式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相当的部分。图I为装载本专利技术的第I实施方式的电动汽车的驱动用电动机的车轮用轴承装置的纵向剖视图； 图2为沿图I中的减速器部的II-II箭头方向观看的剖视图；图3为以放大方式表示图2的主要部分的剖视图；图4为沿图I中的驱动用电动机的IV-IV箭头方向观看的剖视图；图5为表示驱动用电动机的第2实施方式的剖视图；图6为表示驱动用电动机的第3实施方式的剖视图；图7为表示驱动用电动机的第4实施方式的剖视图。具体实施例方式图I 图4表示本专利技术的第I实施方式。图I表示装载本实施方式的电动汽车的驱动用电动机的车轮用轴承装置的纵向剖视图。该车轮用轴承装置为内轮型电动机内置车轮用轴承装置，其中，减速器C夹设于车辆的车轮用轴承A和本实施方式的驱动用电动机B之间，通过车轮用轴承A支承的驱动轮的轮毂和驱动用电动机B的输出轴24在相同轴心上连接。减速器C为摆线减速器，其为下述的结构，其中，在同轴地连接于驱动用电动机B的输出轴24上的输入轴32上，形成偏心部32a、32b，在偏心部32a、32b上分别通过轴承35而安装曲线板34a、34b，将曲线板34a、34b的偏心运动作为旋转运动而传递给车轮用轴承A。另外，在本说明书中，将在安装于车辆上的状态而靠近车辆的车宽方向的外侧的一侧称为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.04 JP 2010-0477921.一种电动汽车的驱动用电动机，其中，电动机定子由磁性体与线圈构成，该磁性体的内周面上突出有多个齿，并且其外周面的截面呈圆形，该线圈卷绕于上述齿上，在上述磁性体的外周面中的与上述齿相位相同的周向位置设置缺口部，并且在电动机外壳的内周面中的与上述缺口部面对的周向位置上设置与上述缺口部啮合的啮合部，通过该啮合部和上述缺口部构成电动机定子的止转机构，其中，该电动机外壳与上述电动机定子的外周嵌合且保持该电动机定子。2.根据权利要求I所述的电动汽车的驱动用电动机，其中，上述电动机定子的缺口部呈上述磁性体的外周面的一部分被切缺为平坦面的形状，上述电动机外壳的啮合部为对应上述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎孝美，牧野祐介，冈田浩一，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：