一种车辆状态检测装置，在各个轴上设置加速度传感器（1、2、3），从而能够对三个轴各自的方向上的加速度进行检测，并且包括运算部（7），该运算部（7）由各个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜进行修正，并对车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对车辆的正面碰撞、侧面碰撞等状态进行检测的车辆状态检测装置，以及除了车辆的正面碰撞、侧面碰撞外还能检测出车辆的侧翻(日文横転)及侧滑等状态的车辆状态检测系统。
技术介绍
通常，在车辆安全气囊系统中所使用的车辆状态检测装置上装载有加速传感器，以在车辆的前方(发动机室内等)对车辆的正面碰撞进行检测，或是在车辆的侧面(支柱内)对侧面碰撞进行检测。因此，通过安装部位来检测的加速度的灵敏度轴向是确定的。 如上所述，在安全气囊系统中，要求可检测出来自车辆正面的碰撞和来自侧面的碰撞，但近年来，提出了一种通过对车辆的侧翻及侧滑进行检测来使安全性更高的系统。目前，一般来说，为了检测侧翻而需要设置陀螺传感器(对横摇率(roll rate)进行检测)和两个加速度传感器(对左右方向和上下方向进行检测)，而为了检测出侧滑则需要设置陀螺传感器(对偏航角速度(yaw rate)进行检测)和两个加速度传感器(对前后方向和左右方向进行检测)。因而，当要在安全气囊系统中追加对侧翻和侧滑的检测功能时，必须追加共计两个陀螺传感器和一个加速度传感器(不算上重复的检测方向)。另一方面，关于从多个部位的加速度来计算出各加速度的方法，能够从单纯的物理式来求出，这在专利文献I、专利文献2等中已公开。另外，专利文献3中给出了对装置的倾斜进行修正的方法的启示。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开平11 - 295335号公报专利文献2 :日本专利特开平7 - 72165号公报专利文献3 :日本专利特许第2878498号公报
技术实现思路
然而，上述专利文献I和专利文献2中公开的均为在多个部位安装一个轴方向的加速度传感器，一旦装置是倾斜安装的，就会产生检测误差。而专利文献3公开的则是根据车辆的运动来相对地对装置的倾斜进行修正的方法，因此，误差较大。而且，上述专利文献均是对一个轴的旋转方向进行检测，因而存在不能兼用于对车辆的正面碰撞、侧面碰撞、侧翻及侧滑等的检测这样的技术问题。本专利技术为了解决上述问题而作，其目的在于提供一种能用较少的传感器来准确地对车辆的正面碰撞和侧面碰撞等进行检测的车辆状态检测装置及能在不使用陀螺传感器的情况下对车辆的侧翻和侧滑等状态进行检测的车辆状态检测系统。本专利技术的车辆状态检测装置包括运算部，该运算部由三个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对上述安装倾斜进行修正，从而能准确地对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。本专利技术的车辆状态检测装置的三个轴中的一个轴的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，且上述车辆状态检测装置包括运算部，该运算部由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对在由这两个轴形成的平面上的、旋转方向上的装置安装倾斜进行识别，并对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。本专利技术的车辆状态检测系统是将如下所述构成的车辆状态检测装置安装在车辆的左右两侧的系统，上述车辆状态检测装置包括运算部，该运算部由三个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对上述安装倾斜进行识别，并准确地对上述车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测，或者是上述车辆状态检测装置的三个轴中的一个轴的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，且包括运算部，该运算部由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对在由这两个轴形成的平面上的、旋转方向上的装置安装倾斜进行识别，并对上述车辆的前后方向、 左右方向、上下方向的加速度进行检测。根据本专利技术的车辆状态检测装置，由于能由三个轴各自的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜进行修正，因此，能用较少的传感器来对车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度准确地进行检测。另外，根据本专利技术的车辆状态检测装置，由于三个轴中的一个轴上的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，且由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，以对车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜进行修正，因此，能用一个轴的加速度传感器可靠地对车辆左右方向上的加速度进行检测，并且能在不受装置相对于车辆的安装角度的在旋转方向上的倾斜的影响，而对前后方向、上下方向的加速度准确地进行检测。另外，根据本专利技术的车辆状态检测系统，由于将如下所述构成的车辆状态检测装置安装在车辆的左右两侧，上述车辆状态检测装置在各个轴上设置加速度传感器，从而能对三个轴各自方向上的加速度进行检测，或者上述车辆状态检测装置的三个轴中的一个轴的加速度传感器将车辆的左右方向设定为检测方向，并由其余两个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向，从而不仅能从加速度，还能从左右两侧检测结果之差来对旋转方向进行检测。其结果是，除了能对车辆的正面碰撞、侧面碰撞等进行检测之外，还能对车辆的侧翻及侧滑等状态进行检测。附图说明图I是本专利技术实施方式I的车辆状态检测装置的说明图。图2是将来自该车辆状态检测装置的检测结果输出的通信形态图。图3是本专利技术实施方式2的车辆状态检测装置的说明图。图4是使用图I的车辆状态检测装置的本专利技术车辆状态检测系统的说明图。图5是本专利技术又一车辆状态检测系统的说明图。具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。实施方式I图I是本专利技术实施方式I的车辆状态检测装置的说明图，在X、Y、Z这三个轴上分别设置能对这三个轴各自方向上的加速度进行检测的加速度传感器1、2、3，并包括运算部7，该运算部7由这三个轴的加速度传感器1、2、3的检测结果的矢量和来计算出重力方向。根据本实施方式1，通过所算出的重力方向来对车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜进行修正，并能用较少的传感器来准确地对车辆的前后方向、左右方向、上下方向的加速度进行检测。另外，由于上述加速度传感器1、2、3中的至少两个加速度传感器为同一结构，因此，两个加速度传感器的特性相近，这有利于在使用各轴的加速度传感器1、2、3的检测结 果的矢量和时缩小误差。并且，由于各加速度传感器1、2、3包括各自独立的自我诊断功能，因此即使在一个加速度传感器上出现故障，也能通过其余的加速度传感器来进行检测，从而能防止因一个加速度传感器故障而导致无法检测的情况。而自我诊断功能是众所周知的技术，因此省略其详细说明。另外，运算部7具有将计算出的与车辆状态检测装置相对于车辆的安装倾斜相关的信息输出至外部装置的功能，因此，能减轻在外部装置中由各个轴的加速度传感器的检测结果的矢量和来计算出重力方向的负担。另外，通过将车辆状态检测装置相对于车体安装成其重力能施加到所有加速度传感器I、2、3上，从而在任意一个轴X、Y、Z方向上都具有相对于重力方向的倾斜角，从而能更准确地对车辆状态检测装置相对于车体的安装倾斜进行修正。各加速度传感器1、2、3的输出信号如图2 (a)所示设定为在同一信号线上设置时间差来进行输出的结构，藉此能实现装置的简单化。在这种情况下，通过在各加速度传感器1、2、3的输出信号中增加可识别的触发信号或标题信号并输出，就能够在接收该输出信号的一侧容易地识别各加速度传感器1、2、3的输出信号。除了分别配置在三个轴X、Y、Z上、将检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：平冈裕二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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