本发明专利技术的目的在于提供一种多轿厢电梯控制装置，在多轿厢电梯系统中进行运行控制，使得当前方轿厢由于某种原因而停止的情况下，能够使后方轿厢避开火灾楼层的周围而停止。本发明专利技术的多轿厢电梯控制装置用于在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中控制各台轿厢的运转。本发明专利技术的多轿厢电梯控制装置具有：可行进区间运算部（3U1、3D1），其运算不与已停止的前方轿厢冲突而能够停止并开门的楼层的范围作为可行进区间；火灾楼层信息取得部（3U2、3D2），其取得火灾楼层信息；火灾时禁止停止区间运算部（3U4、3D4），其根据火灾楼层信息运算禁止轿厢停止的火灾时禁止停止区间；以及可否行进判断部（3U3、3D3），其参照可行进区间和火灾时禁止停止区间，判断电梯可否行进。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在多台轿厢行进在一个井道中的多轿厢电梯系统中进行火灾时的运转控制的多轿厢电梯控制装置。
技术介绍
当在建筑物中发生火灾的情况下，电梯停止通常的运行，而进行向避难楼层引导乘客的管制运转。例如，在专利文献I中记载了在一个井道中只有一台轿厢行进的单轿厢电梯系统中的电梯控制装置。在该电梯控制装置中，在建筑物内的各个楼层设置有火灾感应器等火灾检测单元，停止楼层选择单元将火灾检测单元的输出信号与存储了预先排好顺序的优先停止楼层的优先停止楼层存储单元的输出信号进行核对，而自动选择电梯的避难楼层并控制电梯控制盘。根据该专利技术，由于自动进行避免停止于火灾发生楼层的紧急管制运转，因而确保了乘客顺利安全地疏散。可是，对于多台轿厢在一个井道中行进的多轿厢电梯系统，需要如专利文献3记载的那样进行避免轿厢彼此冲突的运转控制，因而不能将专利文献I的电梯控制装置应用于多轿厢电梯系统。作为多轿厢电梯系统中的火灾管制运转的示例，在专利文献2记载的电梯的运转装置中，在进行火灾发生时的管制运转的情况下，在下部轿厢的管制运转结束后，使下部轿厢向避难楼层的下方楼层移动，然后进行上部轿厢的管制运转。由此，能够在地震管制运转时和火灾管制运转时进行迅速的管制运转。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平10-182029号公报专利文献2 日本特开2004-244123号公报专利文献3 :日本特开2003 - 081542号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献2记载的电梯的运转装置中，在行进于前方的轿厢(前方轿厢)通过火灾楼层附近时，不进行后方轿厢的控制。因此，在多轿厢系统的火灾管制运转和火灾时避难运转中，当前方轿厢在位于火灾楼层的稍微下方的楼层处由于某种原因而停止的情况下，有可能不得不使后方轿厢停止在火灾楼层或火灾楼层的上一层。在这种情况下，后方轿厢的乘客由于前方轿厢的停止而被置于危险状况下。本专利技术正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种当在多轿厢电梯系统中前方轿厢由于某种原因而停止的情况下运行控制，以使得后方轿厢能够避开火灾楼层附近进行停靠的多轿厢电梯控制装置。用于解决问题的手段本专利技术的第一方面的多轿厢电梯控制装置在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中控制各台轿厢的运转，该多轿厢电梯控制装置具有可行进区间运算部，其运算不与已停止的前方轿厢冲突而能够停止并开门的楼层的范围作为可行进区间；火灾楼层信息取得部，其取得火灾楼层信息；火灾时禁止停止区间运算部，其根据火灾楼层信息运算禁止轿厢停止的火灾时禁止停止区间；以及可否行进判断部，其参照可行进区间和火灾时禁止停止区间，判断电梯可否行进。另外，本专利技术的第二方面的多轿厢电梯控制装置在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中控制各台轿厢的运转，该多轿厢电梯控制装置具有火灾楼层信息取得部，其取得火灾楼层信息；火灾时封锁区间设定部，其根据火灾楼层信息设定只允许一台轿厢行进的火灾时封锁区间；以及火灾时封锁控制部，当在火灾时封锁区间中存在一台轿厢的情况下，控制其它轿厢使得其它轿厢不进入火灾时封锁区间。专利技术效果本专利技术的第一方面的多轿厢电梯控制装置在多台轿厢行进于一个井道中的多轿 厢电梯系统中控制各台轿厢的运转，该多轿厢电梯控制装置具有可行进区间运算部，其运算不与已停止的前方轿厢冲突而能够停止并开门的楼层的范围作为可行进区间；火灾楼层信息取得部，其取得火灾楼层信息；火灾时禁止停止区间运算部，其根据火灾楼层信息运算禁止轿厢停止的火灾时禁止停止区间；以及可否行进判断部，其参照可行进区间和火灾时禁止停止区间，判断电梯可否行进。通过对轿厢控制为使火灾时禁止停止区间以外的楼层始终包含在可停止范围中，由此在前方轿厢由于某种原因而停止于火灾楼层附近楼层的情况下，也能够使后方轿厢停止在火灾时禁止停止区间以外的区间，使乘客疏散到轿厢之外。另外，本专利技术的第二方面的多轿厢电梯控制装置在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中控制各台轿厢的运转，该多轿厢电梯控制装置具有火灾楼层信息取得部，其取得火灾楼层信息；火灾时封锁区间设定部，其根据火灾楼层信息设定只允许一台轿厢行进的火灾时封锁区间；以及火灾时封锁控制部，当在火灾时封锁区间中存在一台轿厢的情况下，控制其它轿厢使得其它轿厢不进入火灾时封锁区间。通过控制为在距火灾楼层为预定范围的火灾时封锁区间中只存在一台轿厢，由此在前方轿厢由于某种原因而停止于火灾楼层附近的楼层的情况下，也能够使后方轿厢停止在火灾时禁止停止区间以外的区间，使乘客疏散到轿厢之外。本专利技术的目的、特征、方面和优点，根据以下的详细说明和附图将更加明确。附图说明图I是多轿厢系统的避免冲突运行控制的示意图。图2是表示实施方式I的多轿厢电梯控制装置的火灾时运行控制的示意图。图3是实施方式I的多轿厢电梯控制装置的结构图。图4是表示实施方式I的多轿厢电梯控制装置的动作的流程图。图5是实施方式I的多轿厢电梯控制装置的结构图。图6是实施方式I的多轿厢电梯控制装置的结构图。图7是表示实施方式2的多轿厢电梯控制装置的火灾时运行控制的示意图。图8是表示实施方式2的多轿厢电梯控制装置的火灾时运行控制的示意图。图9是实施方式2的多轿厢电梯控制装置的结构图。图10是表示实施方式2的多轿厢电梯控制装置的动作的流程图。图11是实施方式2的多轿厢电梯控制装置的结构图。图12是表示实施方式3的多轿厢电梯控制装置的火灾时运行控制的示意图。图13是实施方式3的多轿厢电梯控制装置的结构图。图14是表示实施方式3的多轿厢电梯控制装置的动作的流程图。图15是实施方式4的多轿厢电梯控制装置的结构图。图16是表示实施方式4的多轿厢电梯控制装置的动作的流程图。 图17是表示实施方式5的多轿厢电梯控制装置的火灾时运行控制的示意图。图18是实施方式5的多轿厢电梯控制装置的结构图。图19是表示实施方式5的多轿厢电梯控制装置的动作的流程图。图20是表示实施方式6的多轿厢电梯控制装置的火灾时运行控制的示意图。图21是实施方式6的多轿厢电梯控制装置的结构图。图22是表示实施方式6的多轿厢电梯控制装置的动作的流程图。具体实施例方式(实施方式I)<前提技术>在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中，多轿厢电梯控制装置进行诸如日本特开2003 - 81542所述的避免冲突运行控制，以便避免同一井道内的轿厢彼此冲突，并且使轿厢不停止在楼层与楼层之间。图I示出避免冲突运行控制的概念。在图中，将正在8F (8层)行进的轿厢设为本轿厢，示出了本轿厢的控制方法。将本轿厢有可能与之冲突的轿厢、具体地讲是紧挨本轿厢前面的轿厢设为约束对象轿厢。并且，将从本轿厢的当前位置到能够停靠的最近楼层为止的区间设为本轿厢占有区间(此处为8F 7F)。然后，将从约束对象轿厢的当前位置到能够停靠的最近楼层为止的区间设为约束对象轿厢占有区间(此处为3F 2F)。并且，将从约束对象轿厢占有区间在本轿厢所在的方向上的相邻楼层(此处为4F)起到这一方向上的预先设定的安全余量距离(此处为I层的量)的位置为止的区间设为安全余量区间(此处为4F)。将从安全余量区间在本轿厢所在的方向上的相邻楼层(此处为5F)到本轿厢占有区间的前方楼层(此处为6F)为止设为可行进区间，只要继续行进时的本轿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.01 JP 2010-0437421.一种多轿厢电梯控制装置，其在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中控制各台轿厢的运转，其特征在于，该多轿厢电梯控制装置具有 可行进区间运算部，其运算不与已停止的前方轿厢冲突而能够停止并开门的楼层的范围，作为可行进区间； 火灾楼层信息取得部，其取得火灾楼层信息； 火灾时禁止停止区间运算部，其根据所述火灾楼层信息，运算包括火灾楼层在内的预先设定的预定范围的楼层，作为禁止轿厢停止的火灾时禁止停止区间；以及 可否行进判断部，其参照所述可行进区间和所述火灾时禁止停止区间，判断电梯可否行进。2.根据权利要求I所述的多轿厢电梯控制装置，其特征在于，所述火灾时禁止停止区间运算部将包含在所述火灾楼层信息中的火灾楼层的位置加上上下方向上的预定距离而得到的范围，作为火灾时禁止停止区间。3.一种多轿厢电梯控制装置，其在多台轿厢行进于一个井道中的多轿厢电梯系统中控制各台轿厢的运转，其特征在于，该多轿厢电梯控制装置具有 火灾楼层信息取得部，其取得火灾楼层信息； 火灾时封锁区间设定部，其根据所述火灾楼层信息设定只允许一台轿厢行进的火灾时封锁区间；以及 火灾时封锁控制部，当在所述火灾时封锁区间中存在一台轿厢的情况下，该火灾时封锁控制部控制其它轿厢使得其它轿厢不进入火灾时封锁区间。4.根据权利要求3所述的多轿厢电梯控制装置，其特征在于，所述火灾时封锁区间设定部将对包括火灾楼层在内的预先设定的预定范围的楼层即火灾时禁止停止区间加上预定的安全余量距离而得到的区间，设定为火灾时封锁区间。5.根据权利要求4所述的多轿厢电梯控制装置，其特征在于，所述安全余量距离是根据轿厢的速度和加速度确定的。6.根据权利要求I所述的多轿厢电梯控制装置，其特征在于， 所述可行进区间运算部运算与前方轿厢占有区间的本轿厢侧相邻设置的安全余量区间和本轿厢占有区间之间的区间，作为所述可行进区间， 所述安全余量区间是根据轿厢的速度和减速度确定的， 所述可否行进判断部仅...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩田雅史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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