一种部件检测装置，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在两导电构件间的检测电路(41)来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，检测电路(41)具备：基于输入电压而生成基准电压的基准电压产生电路部(43)；对基准电压与从检测端子输入的检测电压进行比较的电压比较电路部(44)；以使两导电构件间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，来调整该检测电压的感度调整电路部(45)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术例如涉及一种在机动车的车身焊接工序或家庭电气化产品的板金焊接工序等中，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，来判别夹设在两导电构件之间的导电性部件和导电性杂质的。
技术介绍
需要说明的是，作为前述的部件处理机构，在部件搬运或部件加工等的领域中存在有各种。作为具体例子，列举出将作为导电性部件的凸出螺栓焊接于对方构件的电阻焊接机的电极部、对圆形的滚球施加振动而将凸出螺母送出的零件供给器的限动部等。 例如，作为将凸出螺栓焊接于对方构件的电阻焊接机的电极部，在专利文献I有公开(例如，参照专利文献I)。需要说明的是，如图8所示，铁制的凸出螺栓1(以下，简称为螺栓)是轴状部件，具备在外周面形成有阳螺纹的轴部2 ;与该轴部2 —体地形成的凸缘部3 ;在与轴部2相反侧的凸缘面上形成的熔敷用突起4。而且，对方构件为钢板等板状部件。图9表示专利文献I公开的电极部101的简要结构。如该图所示，该电极部101在具有大致圆筒状的导电性的电极主体102内插入绝缘材料制的引导筒103，以与该引导筒103内连通的状态形成有向电极主体102的端面开口的接纳孔104。该接纳孔104的开口前端侧内周面由导电性的电极主体102构成。另一方面，内置有磁铁105的导电性的杆106以在进入方向(图示下方)上被进行了位置限制的状态收容在构成接纳孔104的除开口前端侧之外的内周面的引导筒103内，在该接纳孔104的最深部配置的导电性的垫片107与杆106之间张设有螺旋弹簧108，由此将杆106在接纳孔104内配置成进退自如。在该电极部101中，当将螺栓I的轴部2插入到接纳孔104内时，通过内置于杆106的磁铁105来吸引螺栓I的轴部2，在该杆106的前端部吸附轴部2。在该吸附之后，若将电极部101向对方构件(未图示)加压，则凸缘部3与电极主体102的前端面密接，因此形成由垫片107-螺旋弹簧108-杆106-螺栓I的凸缘部3-电极主体102的前端面构成的通电路径。借助该通电路径产生的通电，来检测螺栓I存在而轴部2正常地插入到接纳孔104内的情况。如以上那样，在检测到螺栓I存在而其轴部2正常地插入到电极部101的接纳孔104内之后，以该检测信号为触发而使电极主体102进入，由此，杆106克服螺旋弹簧108的弹性力而后退，从而使螺栓I的凸缘部3与电极主体102的端面抵接。在该状态下，通过接通焊接电流，而将凸缘部3的突起4焊接于对方构件(未图示)。需要说明的是，在螺栓I不存在或虽然螺栓I存在但其轴部2未正常地插入到接纳孔104内时，不形成前述的通电路径，因此成为非通电状态而能够检测到螺栓I不存在或虽然螺栓I存在但其轴部2未正常地插入到接纳孔104内的情况。以该检测信号为触发而不使电极主体102进入,停止焊接动作。在先技术文献专利文献专利文献I日本专利第2789020号公报然而，由于电极主体102的进入而螺栓I的凸缘部3与电极主体102的前端面密接来形成通电路径，由此，来检测是否螺栓I存在而其轴部2正常地插入到电极主体102的接纳孔104内，而且为了判定是否开始接通焊接电流而考虑使用继电器。这种情况下，在电极主体102与垫片107之间电连接继电器，作为用于使该继电器动作的电压，通常需要24V左右的直流电压。如此，在使用24V左右的直流电压作为继电器动作电压时，若螺栓I存在而其轴部2正常地插入到电极主体102的接纳孔104内，则构成通电路径的一部分的电极主体102及 螺栓I的凸缘部3成为通电状态。此时，若操作者接触电极主体102或螺栓I的凸缘部3，则由于刺痛感而意外地将手缩回，从而可能引起预料不到的二次灾害。在这种状况下，难以确保安全的作业现场。另一方面，为了避免前述那样的二次灾害，也考虑了不使用继电器而使用市售的非接触式传感器或静电电容型传感器的情况。然而，在非接触式传感器的情况下，成为在接纳孔104的附近埋设有非接触式传感器的结构，因此由于接通焊接电流时产生的磁场、焊接时的热量的影响、焊接次数的增加，在其焊接后可能会发生非接触式传感器的动作不良而之后不能再检测。而且，静电电容型传感器在图9所示的电极结构中配置在垫片107与电极主体102之间且取决于静电电容，因此其检测精度存在感度过高的问题。在静电电容型传感器的情况下，由于附着于电极部101的水滴或粉尘等导电性杂质而可能会发生误检测。例如在电阻焊接机的电极部101中，为了防止焊接时的过热而使用冷却水，但在分解修配等时，若该冷却水飞散而侵入到电极部101的接纳孔104内，则在专利文献I公开的电极部101中，尽管螺栓I不存在，但接纳孔104内的开口前端侧内周面的部位与杆106因水滴而成为导通状态，从而发生螺栓I存在这样的误检测。另外，由于焊接时产生的粉尘侵入到电极部101的接纳孔104内，而与前述的情况同样地，尽管螺栓I不存在，但在接纳孔104内位于开口前端侧内周面的电极主体102与杆106因粉尘而成为导通状态，从而发生螺栓I存在这样的误检测。当发生这样的误检测时，有尽管处于螺栓I不存在的状态但发生开始焊接动作引起的空打这样的问题。虽然前述的误检测是电阻焊接机的电极部中的问题，但实际上在电阻焊以外的部件搬运等的电气检测的领域也会发生。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于前述的问题点而提出，其目的在于提供一种确保安全的作业现场并且能够将基于水滴或粉尘等导电性杂质而产生的误动作防患于未然的。作为用于实现前述的目的的技术性方法，本专利技术的第一方面涉及一种部件检测装置，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在两导电构件间的检测电路来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于，检测电路具备基于输入电压而生成基准电压的基准电压产生电路部；对基准电压与从两导电构件间输入的检测电压进行比较的电压比较电路部；以使两导电构件间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，来调整该检测电压的感度调整电路部。这里，“感度调整”是指为了判别导电性部件与导电性杂质这样不同的对象物而调整检测电压。在本专利技术的部件检测装置中，在通过部件处理机构执行规定的作业之前，若在一方的导电构件与另一方的导电构件之间夹有导电性部件，则形成由一方的导电构件、导电性部件及另一方的导电构件构成的通电路径。在本专利技术中，对于这两个导电构件，电连接由基准电压产生电路部、电压比较电路部及感度调整电路部构成的检测电路。在该检测电路中，例如基于5V的输入电压而通过基准电压产生电路部生成例如2. 5V的基准电压。以使一方的导电构件与另一方的导电构件之间夹有导电性部件时的检测电压为基准电压以下、且使两个导电构件间夹有导电性部件以外的导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，利用感度调整电路部来调整该检测电压，并利用电压比较电路部来比较检测电压与基准电压。 在该电压比较电路部比较了检测电压与基准电压的结果是，若该检测电压为基准电压以下，则导电性部件存在于两个导电构件间，这种情况下，开始执行部件处理机构进行的规定的作业。而且，若检测电压大于基准电压，则在两个导电构件间夹有导电性部件以外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.05 JP 2010-0492491.一种部件检测装置，附设于对夹设在一方的导电构件与另一方的导电构件之间的导电性部件执行规定的作业的部件处理机构，通过电连接在所述两导电构件间的检测电路来判别夹在两导电构件间的导电性部件与导电性杂质，其特征在于， 所述检测电路具备基于输入电压而生成基准电压的基准电压产生电路部；对基准电压与从所述两导电构件间输入的检测电压进行比较的电压比较电路部；以使所述两导电构件间夹有导电性部件时的所述检测电压为基准电压以下、且使两导电构件间夹有导电性杂质时的检测电压大于基准电压的方式，来调整该检测电压的感度调整电路部。2.根据权利要求I所述的部件检测装置，其中， 所述感度调整电路部的检测电压为对人体没有影响的安全的1...
【专利技术属性】
技术研发人员：青山好高，青山省司，
申请(专利权)人：青山好高，
类型：发明
国别省市：
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