植物栽培装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种植物栽培装置，该植物栽培装置能够减小在生长初期浪费的空间，并增大每单位空间的栽培量，从而提高了空间效率，并且能够提供与生长相应的最适当的环境。在植物栽培装置（100）中具有：配置成多层及多列并且能够分别容纳可栽培多个植物株S的栽培托盘（120）的多个栽培托盘容纳架（110）；以及使栽培托盘（120）移动的栽培托盘移载机构（150），在植物栽培装置（100）中具有能够从栽培托盘（120）分别把持并移动植物株S的操纵机构（140）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种植物栽培装置，该植物栽培装置具有能够栽培多个植物株的栽培托盘；能够容纳该栽培托盘并且能够以多层及多列进行配置的多个栽培托盘容纳架；以及将栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构。
技术介绍
以往，已知有一种植物栽培装置，该植物栽培装置配置有能够栽培多个植物株的栽培托盘、以及能够容纳该栽培托盘并以多层及多列进行配置的多个栽培托盘容纳架，并且通过对各栽培托盘容纳架进行日照、施肥、浇水等作业，由此增大了植物在每单位面积的栽培量。 另外，公知一种植物栽培装置，该植物栽培装置具有使栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，将栽培托盘移动至特定的作业台后进行施肥、浇水等栽培所需的作业(例如，参见专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2000 - 209970号公报(全文、全部附图)
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，公知的植物栽培装置虽然能够根据植物株的生长而移动栽培托盘、移动所容纳的栽培托盘容纳架的位置、或改变各栽培托盘的栽培条件，但无法针对各个栽培托盘的各植物株改变条件。因此，例如，在栽培向水平方向扩展而生长的植物的情况下，由于无法与生长相适应地调节植物株的间隔，因此需要从最初就将各个植物株的间隔设定得较宽，因而存在空间效率低的问题。另外，在栽培根大幅生长的植物的情况下，无法与生长相适应地改变栽培托盘的最适当的深度或形状，因此需要从最初就使用深度或形状最适合生长后的栽培托盘，由于从最初就使用较深的栽培托盘，所以存在空间效率低、或者无法在生长初期提供最适合的栽培托盘的形状的问题。本专利技术是为了解决如上所述的现有技术的问题而做出的，即，本专利技术的目的是提供一种植物栽培装置，该植物栽培装置能够减小在生长初期浪费的空间，增大每单位空间的栽培量，从而提高空间效率，并且能够提供与生长相应的最适合的环境。用于解决技术问题的技术手段本专利技术的第一项专利技术是一种植物栽培装置，具有能够栽培多个植物株的栽培托盘；配置成多层及多列并且能够分别容纳所述栽培托盘的多个栽培托盘容纳架；以及使所述栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，在所述植物栽培装置中具有能够从所述栽培托盘单独地把持并移动植物株的操纵机构，由此解决上述的技术问题。在本专利技术的第二项专利技术中，除第一项专利技术所述的植物栽培装置的结构以外，将所述操纵机构配置成能够把持并移动载置于栽培托盘移载机构中的栽培托盘的植物株，由此进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第三项专利技术中，除第一项专利技术或第二项专利技术所述的植物栽培装置的结构以外，将所述多个栽培托盘容纳架内的特定的栽培托盘容纳架构成为进行栽培所需的作业的作业台，由此进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第四项专利技术中，除第三项专利技术所述的植物栽培装置的结构以外，使所述作业台兼用作从外部移入栽培托盘以及向外部移出栽培托盘的出入部，由此进一步解决上述的技术问题。 在本专利技术的第五项专利技术中，除第三项专利技术或第四项专利技术所述的植物栽培装置的结构以外，使所述作业台具有检测栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构，由此进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第六项专利技术中，除第一项专利技术至第五项专利技术中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过将所述操纵机构设置在所述栽培托盘移载机构中，来进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第七项专利技术中，除第一项专利技术至第六项专利技术中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过使所述栽培托盘移载机构能够同时载置多个所述栽培托盘，来进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第八项专利技术中，除第一项专利技术至第七项专利技术中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过使所述栽培托盘移载机构具有检测栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构，来进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第九项专利技术中，除第三项专利技术至第八项专利技术中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过将所述操纵机构设置在所述作业台中，来进一步解决上述的技术问题。在本专利技术的第十项专利技术中，除第五项专利技术至第九项专利技术中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过使所述生长检测机构具有图像拍摄单元以及对通过所述图像拍摄单元获得的图像数据进行处理、判断的图像处理单元，来进一步解决上述的技术问题。专利技术效果本专利技术的植物栽培装置具有能够栽培多个植物株的栽培托盘；配置成多层及多列并且能够分别容纳栽培托盘的栽培托盘容纳架；以及使栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，由此能够增大每单位空间的栽培量，并且能够实现以下特殊效果。即，第一项专利技术的植物栽培装置通过具有能够从栽培托盘单独地把持并移动植物株的操纵机构，能够根据植物的生长，使用操纵机构，将各栽培托盘中栽培的植物株单独地进行间苗，或者移动到其他栽培托盘，由此能够减小在生长初期浪费的空间，并进一步增大每单位空间的栽培量，从而提高了空间效率，并且能够提供与生长相应的最适当的环境。在第二项专利技术的植物栽培装置中，除第一项专利技术的植物栽培装置所实现的效果以夕卜，通过将操纵机构配置成能够把持并移动载置于栽培托盘移载机构中的栽培托盘的植物株，能够以与栽培托盘的移动作业相同的定时(timing)进行以下作业，即使用操纵机构将各栽培托盘中栽培的植物株单独地进行间苗或移动到其他的栽培托盘，由此作业效率提高，并且各栽培托盘的管理变得容易。在第三项专利技术的植物栽培装置中，除第一、二项专利技术的植物栽培装置所实现的效果以外，通过将多个栽培托盘容纳架内的特定的栽培托盘容纳架构成为进行栽培所需的作业的作业台，从而在作业台集中进行施肥、浇水等栽培所需的作业，而不需要在各栽培托盘容纳架设置施肥或浇水的设备，因此使设备简化。在第四项专利技术的植物栽培装置中，除第三项专利技术的植物栽培装置所实现的效果以夕卜，通过使作业台兼用作从外部移入栽培托盘以及向外部移出栽培托盘的出入部，从而使空间效率进一步提闻。在第五项专利技术的植物栽培装置中，除第三、四项专利技术的植物栽培装置所实现的效果以外，通过使作业台具有用于检测在栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构，能够根据生长检测机构的检测值自动地进行以下作业，即，使用操纵机构对各栽培托盘中 栽培的植物株单独地进行间苗或移动到其他的栽培托盘的作业；以及施肥、浇水等栽培所需的作业，所以各栽培托盘的管理变得更容易。在第六项专利技术的植物栽培装置中，除第一至第五项专利技术中任一项所述的植物栽培装置所实现的效果以外，通过将操纵机构设置在栽培托盘移载机构中，能够在各栽培托盘容纳架的侧部进行以下作业，即，使用操纵机构对各栽培托盘中栽培的植物株单独地进行间苗或移动到其他的栽培托盘，并且在仅进行植物株的间苗或移动的作业的情况下，提高作业效率。 在第七项专利技术的植物栽培装置中，除第一至第六项专利技术中任一项所述的植物栽培装置所实现的效果以外，通过使栽培托盘移载机构能够同时载置多个栽培托盘，从而在栽培托盘移载机构上完成植物株在栽培托盘之间的转移，因此作业效率进一步提高。在第八项专利技术的植物栽培装置中，除第一至第七项专利技术中任一项所述的植物栽培装置所实现的效果以外，通过使栽培托盘移载机构具有用于检测在栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构，能够在不将各栽培托盘移动至作业台的情况下进行植物株的状态的检测，因此不进行不必要的移动，从而作业效率进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.12 JP 2010-0564031.ー种植物栽培装置，具有能够栽培多个植物株的栽培托盘；配置成多层及多列并能够分别容纳所述栽培托盘的多个栽培托盘容纳架；以及使所述栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，所述植物栽培装置的特征在于，具有 能够从所述栽培托盘单独地把持并移动植物株的操纵机构。2.如权利要求I所述的植物栽培装置，其特征在于，所述操纵机构配置成能够把持并移动载置于栽培托盘移载机构中的栽培托盘的植物株。3.如权利要求I或2所述的植物栽培装置，其特征在于，所述多个栽培托盘容纳架内的特定的栽培托盘容纳架构成为进行栽培所需的作业的作业台。4.如权利要求3所述的植物栽培装置，其特征在干，所述作业台兼用作从外部移入栽培托盘以及向外部移出栽...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐仓俊児，平井达也，河野浩二，大原均，伊藤豪，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：