基准标记模型模板生成方法技术

本发明专利技术提供一种基准标记模型模板生成方法，其能不出错地生成电路基材的基准标记的模型模板。通过执行基准标记候补提取工序、标记种类判别工序及模板生成工序而进行模型模板的生成，其中，基准标记候补提取工序通过拍摄装置来拍摄电路基材的基准标记形成预定位置周边，并从由此得到的图像中提取是基准标记的像的可能性高的像即基准标记候补，标记种类判别工序判别提取的基准标记候补为多种预定的基准标记中的哪一种，模板生成工序通过该标记种类判别工序的实施来生成判明了种类的基准标记的模型模板。基准标记候补提取工序是利用使用了类Haar特征的层次型AdaBoost检测器来提取基准标记候补的工序，标记种类判别工序是利用神经网络来判别标记种类的工序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用以对于电路基材进行规定的作业的针对电路基材的作业机满足近年来日益严格的要求的技术，所述针对电路基材的作业机包括在印刷基板等电路基材上安装电子线路零件的电子线路零件安装机、将用于钎焊电子线路零件的膏状焊料印刷在电路基材上的网版印刷机、将用于粘接电子线路零件的粘接剂涂敷在电路基材上的粘接剂涂敷机、进行电子线路的检查的电子线路检查机等。
技术介绍
在下述专利文献I中记载有，通过拍摄装置来拍摄设置在电路基材等对象物上的基准标记，将通过该拍摄取得的图像与预先存储于存储单元的多个模型模板进行比较，由此选择与读取的图像对应的模型模板。通过该选择的模型模板与通过拍摄装置从依次搬入的对象物取得的图像的模板匹配，来识别基准标记，从而检测该基准标记的位置。还记载有如下内容可以取代将模型模板其本身存储于模板存储器，仅存储模型模板的特征数据，根 据该特征数据来生成模型模板；在模型模板的尺寸与实际的图像不同时，将调整了模型模板的尺寸后的模型模板作为模型模板使用；以及在没有适合于模板存储器的模型模板时，将通过拍摄装置取得的图像数据登录作为新的选择数据，将这些图像数据作为模型模板使用。然而，近年来，电子线路的小型化的要求日益增强，该专利文献对于在拍摄装置的画面中存在多个类似于基准标记的形状时的处置并未记载。另外，随着电子线路小型化的要求增强而电路基材及电子线路零件的小型化不断发展，将电子线路零件适当地安装于电路基材的情况越来越难。相对于此，在下述专利文献2及3中记载有如下内容利用拍摄装置来拍摄通过吸嘴从零件供给装置吸附并取出电子线路零件的状况、安装于电路基材的状况，并作为动画来保存，在发生了安装错误时起到查明其原因的作用。然而，在动画数据的保存中需要大容量的存储装置，而且，从大量的动画数据选出对弄清安装错误发生的原因起作用的数据也不容易。而且，在能够弄清安装错误发生的原因且为了防止其发生而变更控制程序时，进行该新控制程序是否适当的试验之后，适用于生产现场的电子线路零件安装机，不过，在电子线路的生产开始之后，新控制程序的问题变得明显，或因新控制程序的采用而以前存在的问题变得明显。一直以来，在该事实变得明显之后再采取对策，因此会对电子线路的生产带来障碍。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开2003-317097号公报专利文献2日本特开2008-098411号公报专利文献3日本特开2008-103426号公报
技术实现思路
本专利技术以解决针对电路基材的作业机中的上述问题中的至少一个为课题而作出，以下，例示了几个本申请中被认为能够请求专利权的专利技术(以下，有时称为“可申请专利技术”。可申请专利技术包括权利要求所记载的专利技术即“本申请专利技术”，但有时也包括本申请专利技术的下位概念专利技术或本申请专利技术的上位概念或其他概念的专利技术)的方式，对它们进行说明。各方式与申请项同样地，以分项并对各项附加编号且根据需要而引用其它项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请专利技术，并不是将构成可申请专利技术的结构要素的组合限定为以下的各项所记载的内容。即，可申请专利技术应参照附随于各项的记载、实施例的记载、现有技术等来解释，只要按照该解释，在各项的方式中还附加了其他的结构要素的方式、以及从各项的方式删除了结构要素的方式也能成为可申请专利技术的一方式。专利技术方式需要说明的是,在以下的各项中，(I)项相当于申请项1，(2)项相当于申请项2，(4)项相当于申请项3, (5)项相当于申请项4, (6)项相当于申请项5, (7)项相当于申请项 6, (8)项相当于申请项7, (9)项相当于申请项8。( I) 一种，其特征在于，包括拍摄工序，通过拍摄装置来拍摄电路基材的基准标记形成预定位置及该基准标记形成预定位置的周边；基准标记候补提取工序，从通过实施所述拍摄工序而得到的图像中提取基准标记候补，该基准标记候补是作为基准标记的像的可能性高的像；标记种类判别工序，判别所提取出的基准标记候补为多种预定的基准标记中的哪一种；及模板生成工序，生成通过实施所述标记种类判别工序而判明了种类的基准标记的模型模板；并且，所述基准标记候补提取工序中，利用使用了类Haar (Haar-Iike)特征的层次型AdaBoost检测器来提取基准标记候补。( 2)根据(I)项所记载的，其中，包括尺寸计测工序，该尺寸计测工序计测通过实施所述标记种类判别工序而判明了种类的像的尺寸，在所述模板生成工序中，生成所计测出的尺寸的模型模板。(3)根据(I)项或(2)项所记载的，其中，所述基准标记候补提取工序包括如下工序在通过所述拍摄工序取得的图像即处理图像内设定预定的大小的扫描窗，在对该扫描窗内的像是否为所述基准标记候补的像的判定中，使该扫描窗沿着预定的路径每次移动预定量而进行I次扫描。(4)根据(3)项所记载的，其中，所述基准标记候补提取工序包括如下工序将所述扫描窗设定成适于检测出当初被预定为所述基准标记的基准标记中的最小基准标记的大小，每进行所述I次扫描时即把所述扫描窗扩大设定量。在预定的基准标记的大小为I种时，只要将扫描窗设定成与该I种大小的基准标记的提取相适合的大小即可，但在预定有多种大小的基准标记时，优选将扫描窗的大小改变成多种，对于各大小的扫描窗进行扫描。(5)根据(I)项至(4)项中任一项所记载的，其中，所述标记种类判别工序包括利用神经网络来判别基准标记候补的种类的工序。(6)根据(5)项所记载的，其中，作为所述神经网络，使用如下的神经网络，其具备由N单元XM单元构成的输入层、由在所述基准标记的预定种类数加上I而得到的个数的单元构成的输出层及设置在所述输入层与输出层之间的由多个单元构成的中间层，并且，是使用将所述预定的基准标记的像标准化为N像素XM像素的标记用示教数据及将不是基准标记的像标准化为N像素XM像素的非标记用示教数据进行学习而得到的。(7)根据(I)项至(6)项中任一项所记载的，其中，包括最终模型模板确定工序，该最终模型模板确定工序中，在通过执行所述基准标记候补提取工序、所述标记种类判别工序及所述模板生成工序而针对一个基准标记形成预定位置生成了多个所述模型模板的情况下，将多个所述模型模板中的一个模型模板确定为最终模型模板。(8)根据(7)项所记载的，其中， 所述最终模型模板确定工序包括通知生成多个模型模板的通知工序，在针对一个基准标记形成预定位置生成了多个所述模型模板的情况下，通知应从多个所述模型模板中选择一个模型模板并指定最终模型模板 '及最终模型模板指定输入工序，对应所述通知工序的执行，操作者进行指定最终模型模板的输入。(9)根据(7)项或(8)项所记载的，其中，所述最终模型模板确定工序包括自动地将所述多个模型模板中的最符合预定条件的模型模板确定为最终模型模板的工序。上述预定的条件可以设为例如是最接近基准标记的形成预定位置的像、或是与多种预定的基准标记中的某一个的匹配度最高的像。( 10)根据(I)项至(9)项中任一项所记载的，其中，包括模型模板生成失败通知工序，该模型模板生成失败通知工序中，在通过执行所述基准标记候补提取工序、所述标记种类判别工序及所述模板生成工序而针对一个基准标记形成预定位置连一个所述模型模板也未生成的情况下，通知该状况。本项的情况是由于存在某些不良情况的可能性高因此操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基准标记模型模板生成方法，其特征在于，包括：拍摄工序，通过拍摄装置来拍摄电路基材的基准标记形成预定位置及该基准标记形成预定位置的周边；基准标记候补提取工序，从通过实施所述拍摄工序而得到的图像中提取基准标记候补，该基准标记候补是作为基准标记的像的可能性高的像；标记种类判别工序，判别所提取出的基准标记候补为多种预定的基准标记中的哪一种；及模板生成工序，生成通过实施所述标记种类判别工序而判明了种类的基准标记的模型模板；并且，所述基准标记候补提取工序中，利用使用了类Haar特征的层次型AdaBoost检测器来提取基准标记候补。

【技术特征摘要】
2011.05.09 JP 2011-1044721.一种基准标记模型模板生成方法，其特征在于，包括 拍摄工序，通过拍摄装置来拍摄电路基材的基准标记形成预定位置及该基准标记形成预定位置的周边； 基准标记候补提取工序，从通过实施所述拍摄工序而得到的图像中提取基准标记候补，该基准标记候补是作为基准标记的像的可能性闻的像； 标记种类判别工序，判别所提取出的基准标记候补为多种预定的基准标记中的哪一种；及 模板生成工序,生成通过实施所述标记种类判别工序而判明了种类的基准标记的模型模板； 并且，所述基准标记候补提取工序中，利用使用了类Haar特征的层次型AdaBoost检测器来提取基准标记候补。2.根据权利要求I所述的基准标记模型模板生成方法，其中， 包括尺寸计测工序，该尺寸计测工序计测通过实施所述标记种类判别工序而判明了种类的像的尺寸， 在所述模板生成工序中，生成所计测出的尺寸的模型模板。3.根据权利要求I或2所述的基准标记模型模板生成方法，其中， 所述基准标记候补提取工序包括如下工序 在通过所述拍摄工序取得的图像即处理图像内设定扫描窗，该扫描窗的大小适于检测出被预定为所述基准标记的基准标记中的最小基准标记， 在对该扫描窗内的像是否为所述基准标记候补的像的判定中，使该扫描窗沿着预定的路径每次移动预定量而进行I次扫描，每进行所述I次扫描时即把所述扫描窗扩大设定量而进行多次扫描。4.根据权利要求I至3中任一项所述的基准标记模型模板生成方...

【专利技术属性】
技术研发人员：江崎弘健，大池博史，小谷一也，星川和美，鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：