马达及马达用制动器制造技术

本发明专利技术的能够简化结构且实现低成本化。具体而言，马达具备：马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，设置在马达电磁部的负载相反侧，对转轴进行制动。制动器部具有：磁场铁心，收纳有励磁线圈；电枢，对于磁场铁心被支撑成可在转轴的轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于磁场铁心与电枢之间；及制动盘，固定在转轴上，由于制动弹簧的弹簧力而电枢摩擦配合。在对应于制动盘及电枢的位置上，设有从制动盘侧穿通而连结在磁场铁心上的固定螺栓用的通孔。

【技术实现步骤摘要】

所公开的实施方式涉及马达及马达用制动器。
技术介绍
以往，周知有具备对转轴进行制动的制动器的马达(例如参照专利文献I)。该现有技术的马达用制动器(无励磁动作制动器)具备磁场铁心，收纳有电磁线圈；电枢，对于该磁场铁心被支撑成可在轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于磁场铁心与电枢之间；及制动器轮毂，具有由于该制动弹簧的弹簧力而电枢摩擦配合的制动盘(凸缘部)。专利文献I :日本国特开2002-181089号公报(第I图) 在上述现有技术中，制动器轮毂具有穿通磁场铁心与电枢中心的凸台部。在该凸台部的一个端侧设置制动盘，在另一端侧设置固定构件。该固定构件是如下构件，在侧面抵接在磁场铁心上的状态下固定在凸台部，从而用于在调整电枢与磁场铁心的间隔的同时呈一体地组装电枢、磁场铁心及制动器轮毂。在马达用制动器安装在马达上之后，固定构件被拆下。在固定构件上，在大致垂直于轴向的方向上设有螺合于设置在凸台部的另一端侧的安装螺纹孔中的安装螺栓的插入部，具有复杂的形状。另外固定构件如下，由于调整电枢与磁场铁心之间的微小的间隔，因此需要精度。这样，固定构件是形状复杂的精密部件，普遍地价格较高。由于在上述现有技术中需要使用该固定构件，因此存在结构变得复杂且成本增加的课题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够简化结构且实现低成本化的马达及马达用制动器。为了解决上述课题，根据本专利技术的I个观点，应用如下马达，其具备马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，配置在所述马达电磁部的负载相反侧，对所述转轴进行制动，所述制动器部具有磁场铁心，收纳有励磁线圈；电枢，对于所述磁场铁心被支撑成可在所述转轴的轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于所述磁场铁心与所述电枢之间；及制动盘，固定在所述转轴上，由于所述制动弹簧的弹簧力而所述电枢摩擦配合，在对应于所述制动盘及所述电枢的位置上，设有从所述制动盘侧穿通而连结在所述磁场铁心上的固定螺栓用的第I通孔。根据本专利技术的马达及马达用制动器，能够简化结构且实现低成本化。附图说明图I是表示I个实施方式涉及的马达的整体构成的纵向剖视图。图2是表示I个实施方式涉及的马达用制动器的整体构成的纵向剖视图。图3是表示在比较例中的马达的整体构成的纵向剖视图。图4是表示在比较例中的马达用制动器的整体构成的纵向剖视图。图5是表示在对于磁场铁心将制动盘配置在与马达电磁部相同的侧的变形例中的马达的整体构成的纵向剖视图。符号说明I-转轴；2、2A-框架；3_马达电磁部；4、4A_制动器部；7、7A_负载相反侧托架(制动器安装构件)；9-转子；10_定子；12-磁场铁心；13_电枢；14-制动弹簧；15-制动盘；16-固定螺栓；17-销；19-励磁线圈；24-通孔(第2通孔)；25_通孔(第I通孔)；29_通孔(第I通孔)；100、100A-马达；200_马达用制动器。具体实施例方式以下，参照附图对I个实施方式进行说明。如图I所示，本实施方式涉及的马达100具备转轴I ;框架2 ;马达电磁部3 ;制动器部4 ;负载侧托架5，设置在框架2的负载侧(转轴I的轴向一侧，图I中的右侧)端部上；负载侧轴承6，外轮嵌合在负载侧托架5上；负载相反侧托架7，设置在框架2的负载相反侧(转轴I的轴向另一侧，图I中的左侧)端部上；及负载相反侧轴承8，外轮嵌合在负载相反侧托架7上。负载侧轴承6与负载相反侧轴承8旋转自如地支撑转轴I。在该例中，负载侧轴承6如下构成，与负载相反侧轴承8相比尺寸大且刚性比较高。马达电磁部3具有转子9，以与转轴I呈同一轴心的方式设置在该转轴I上 '及定子10，以与转子9的外周面在径向上相对的方式设置在框架2的内周面上。制动器部4如下，是对转轴I进行制动的部分，配置在马达电磁部3的负载相反侦牝在该例中配置在负载相反侧托架7的负载相反侧。另外，制动器部4被设置在负载相反侧托架7的负载相反侧的制动器罩11所覆盖。在此，在详细说明制动器部4之前，对组装在马达100上而作为制动器部4之前的本实施方式涉及的马达用制动器进行说明。如图2所示，本实施方式涉及的马达用制动器200具有圆筒状的磁场铁心12 ;圆板状的电枢13，与磁场铁心12的圆筒轴向一侧(图2中的左侧)相对配置，由适当的磁性材料(例如钢板等)构成；制动弹簧14，由压缩弹簧构成；圆板状的制动盘15，与电枢13的圆筒轴向一侧相对配置；固定螺栓16,将电枢13与制动盘15固定在磁场铁心12上；及销17。磁场铁心12具备内侧圆筒部12A、外侧圆筒部12B、底板部12C。内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B之间的环状的半径方向空间成为向圆筒轴向一侧开放的线圈用凹部18。在该线圈用凹部18中收纳有如下励磁线圈19，在通电的状态下对电枢13施加朝向圆筒轴向另一侧(图2中的右侧)的磁吸引力。并且，在内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B的圆筒轴向一侧的面(即，磁场铁心12的与电枢13相对的侧的面)成为对电枢13进行磁吸引的磁极面。另外，在外侧圆筒部12B的圆筒轴向一侧的面上，在圆周方向上以适当的等间隔设有多个弹簧用凹部20。在这些弹簧用凹部20中以安装成介于磁场铁心12与电枢13之间的方式分别收纳有上述制动弹簧14。这些制动弹簧14对电枢13施加朝着圆筒轴向一侧按压的作用力。而且，在内侧圆筒部12A的圆筒轴向一侧的面上，设有在圆周方向上等间隔配置的上述固定螺栓16用的3个螺纹孔21，同时在圆周方向上至少等间隔竖立设置有2个上述销17。并且，在底板部12C的圆筒轴向另一侧的面上，设有将磁场铁心12固定安装在上述负载相反侧托架7上的安装螺栓22(参照图I)用的螺纹孔23。电枢13如下，在半径方向中心侧具备上述转轴I穿通的通孔13a，同时在与上述销17相对的位置上具有该销17嵌合的通孔24(第2通孔)。另外，在电枢13上的与上述磁场铁心12侧的3个螺纹孔21相对的位置上，分别设有上述固定螺栓16用的通孔25 (第I通孔)。该电枢13如下，对于磁场铁心12被支撑成可在圆筒轴向(换言之，穿通于通孔13a中的上述转轴I的轴向)上移动，由于上述制动弹簧14的弹簧力而被按压向圆筒轴向一侧，从而介由后述的摩擦板26而摩擦配合于制动盘15 (详细而言是后述的芯部15A)的圆筒轴向另一侧的面上。另外，该电枢13如下，在上述励磁线圈19中未通电的状态下，隔着间隔G(例如O. Imm O. 2mm左右的气隙)而与磁场铁心12的磁极面相对。制动盘15在半径方向中心侧具备上述转轴I穿通的通孔15a的同时，具备圆板状的芯部15A和与芯部15A相比更向圆筒轴向一侧突出且固定在上述转轴I上的突出部15B。 环状的摩擦板26。而且，介由该摩擦板26，由于上述制动弹簧14的弹簧力而电枢13摩擦配合于芯部15A的圆筒轴向另一侧的面上。并且，替代设置在制动盘15的芯部15A上而也能够将摩擦板26设置在电枢13侧。另外，在芯部15A上的与上述电枢13侧的3个通孔25相对的位置上，分别设有上述固定螺栓16用的通孔29 (第I通孔)。而且，在突出部15B的外周面上，设有将制动盘15固定在上述转轴I上的盘固定螺栓27(参照图I)用的穿通了的螺纹孔28 (或者，也可以是通孔)。如上所述，在磁场铁心12上在圆周方向上等间隔配置有3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，具备：马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，设置在所述马达电磁部的负载相反侧，对所述转轴进行制动，其特征为，所述制动器部具有：磁场铁心，收纳有励磁线圈；电枢，对于所述磁场铁心被支撑成可在所述转轴的轴向上移动；制动弹簧，被安装成介于所述磁场铁心与所述电枢之间；及制动盘，固定在所述转轴上，由于所述制动弹簧的弹簧力而所述电枢摩擦配合，在对应于所述制动盘及所述电枢的位置上，设有从所述制动盘侧穿通而连结在所述磁场铁心上的固定螺栓用的第1通孔。

【技术特征摘要】
2011.05.13 JP 2011-1086191.一种马达，具备马达电磁部，具有设置在转轴上的转子和设置在框架上的定子；及制动器部，设置在所述马达电磁部的负载相反侧，对所述转轴进行制动，其特征为，所述制动器部具有 磁场铁心，收纳有励磁线圈； 电枢，对于所述磁场铁心被支撑成可在所述转轴的轴向上移动； 制动弹簧，被安装成介于所述磁场铁心与所述电枢之间； 及制动盘，固定在所述转轴上，由于所述制动弹簧的弹簧力而所述电枢摩擦配合，在对应于所述制动盘及所述电枢的位置上，设有从所述制动盘侧穿通而连结在所述磁场铁心上的固定螺栓用的第I通孔。2.根据权利要求I所述的马达，其特征为，在所述制动盘及所述电枢上至少设有3个以上配置在圆周方向上的所述第I通孔。3.根据权利要求I或2所述的马达，其特征为，还具备配置在所述框架的负载相反侧且固定所述磁场铁心的制动器安装构件，所述电枢及所述制动盘如下，对于所述磁场铁心配置在与所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑友纪，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：