纺织预处理机的换罐器以及用于换罐的方法技术

本发明专利技术涉及一种换罐器，其用于纺织预处理机，优选用于拉伸机、起绒机或精梳机，其中换罐器具有至少两个罐抓取设备，借助其能够使每个罐（1）在第一位置与第二位置之间变动，其中每个罐抓取设备具有用于罐（1）的止挡面（2）以及相对止挡面（2）可运动地支承的保持元件（3）。根据本发明专利技术设计的是，每个保持元件（3）能够借助操作装置（4）在闭合状态与打开状态之间运动，其中在闭合状态中罐（1）能够借助相应的罐抓取设备的保持元件（3）和相关的止挡面（2）来固定，而在打开状态中不进行罐（1）的固定。此外，还公开了一种用于借助换罐器来更换纺织预处理机（优选拉伸机、起绒机或精梳机）上的罐（1）的方法，借助其使罐（1）在换罐期间在第一位置和第二位置之间变动，其特征在于，在换罐之前每两个罐（1）借助共同的操作元件（9）相对于换罐器固定。

【技术实现步骤摘要】
纺织预处理机的换罐器以及用于换罐的方法
本专利技术涉及一种用于纺织预处理机的换罐器，优选用于拉伸机、起绒机或精梳机，其中换罐器具有至少两个罐抓取设备，借助其能够使每个罐在第一位置和第二位置之间变动，其中每个罐抓取设备都具有用于罐的止挡面以及相对于止挡面可运动地支承的保持元件。此外，提出了一种用于借助换罐器更换在纺织预处理机（优选拉伸机、起绒机或精梳机）上的罐的方法，借助该方法在换罐期间使罐在第一位置和第二位置之间变动。
技术介绍
已知双头拉伸机，其中两个罐并排并且借助横拉条在拉伸框架下从等待位置移动到下一个等待位置或移动到相应的填装位置，其中横拉条在其两侧分别与链条驱动装置连接。在一个改进方案中，例如DE3133438A1，提出了一种双头拉伸机，其中用于替换罐的装置被构建得使空罐逆着拉伸头部的工作方向直线地运动至填装站，并且填装过的罐在相同的方向上运动至相邻的移除站。罐最后从移除站横向于工作方向在拉伸机的两侧推出。最后还有如下建议：借助可转动的更换装置来更换相应的纺织预处理机上的罐，然而在这些情况下通常必须有各种保持轨道，以便尽管出现离心力仍将罐可靠地保持在更换装置中。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提出一种改进的更换装置以及相应的换罐方法，其中要保证的是，在其运动期间在无干扰性导向轨道的情况下也可靠地保持罐，并且在更换过程之后又可以快速地从更换装置中移除。该任务通过根据本专利技术的换罐器以及方法来解决。就换罐器而言根据本专利技术提出了：借助操作装置可以使每个保持元件在闭合状态与打开状态之间运动，其中在闭合状态中可以借助相应的罐抓取设备的相关的止挡面和保持元件固定罐，而在打开状态中不进行罐的固定。由此可能的是，在换罐期间主动地固定相应的罐，其中术语“固定”不一定理解为夹持。这样，当保证了通过止挡面和保持元件的协作时，在换罐器运动时足以可靠地引导罐。这样，换罐器包括优选两个罐抓取装置，借助其在需要时可以使两个罐同时在所述的位置之间运动。通过主动固定（尤其是通过形状配合）因此可以将罐也引导到环形轨道上，使得换罐器优选可以与所谓的双头拉伸机结合来使用，其能够借助两个拉伸框架平行地产生两个被拉伸的纤维束。纤维束又同时存放于两个罐中，使得尤其在两个罐可以同时被更换时是有利的。保持元件在此情况下可以相对于相应的止挡面倾斜，转动或也可移动地构建。在任何情况下都应保证：罐在相应的保持元件的打开状态中可以被引入到换罐器或又可以从其中移除，而其在保持元件的闭合状态中相对于换罐器固定。有利的是，换罐器包括借助驱动装置可转动的旋转栅门，其带有多个旋转臂，它们从旋转栅门起径向向外延伸，其中止挡面和保持元件通过旋转臂的区段形成。这种实施形式允许将每个罐固定在两个旋转臂之间。如果使用双头拉伸机，则例如可以考虑的是，旋转栅门配备有四个旋转臂，使得每两个罐可以固定在拉伸机的填装站的区域中，而两个罐可以固定在相应的空罐位置上。如果旋转栅门最后在两个固定在填装位置上的罐填装之后转动180°，则在填装位置上提供两个空罐，而填装过的罐可以从空罐位置移除。在旋转栅门之下还可以放置刚性的或可与旋转栅门一起转动的平台，其例如可以下沉地设置在底板中。底板（例如承载多头拉伸机的大厅底部）在此情况下平坦地过渡至平台中（其例如可以通过平面的尤其是片状的支架来形成）。罐在此情况下可以在无需较大的力消耗的情况下移动到旋转栅门的转动平台的区域中，而在此情况下不必克服相应的不平坦或倾斜走向的斜坡。同样有利的是，旋转臂的至少一部分具有在径向方向上背离旋转轴的端部区域，在端部区域中分别设置有操作装置。借助操作装置可使相应的保持元件在其打开状态与其闭合状态之间运动，该操作装置因此可从外部良好地到达。其因此可以手动地由相应的纺织预处理机的操作员操作，而不会面临伤害的危险。也有利的是，两个相邻的罐抓取设备的保持元件通过共同的操作装置而可运动。这允许通过唯一的运动过程特别快速地打开或闭合两个保持元件。在此情况下，保持元件例如可以设置在操作装置两侧，以便保证在闭合或打开保持元件时的力平衡。也极其有利的是，仅每隔一个旋转臂具有至少一个操作装置以及两个保持元件，其中保持元件在相对于操作装置相反的方向上可运动地支承，并且保持元件分别与通过相应的相邻旋转臂形成的止挡面一起形成罐抓取设备。如果旋转栅门拥有例如四个旋转臂，则在此情况下旋转臂中的两个分别具有一个操作装置和两个在相反的方向上定向的保持元件，而在所述的旋转臂之间的旋转臂仅提供相对应的止挡面。如果在换罐时旋转栅门始终转动180°，则从统一的位置可到达每个操作装置，使得同样的操作被简化。此外有利的是，每个两个保持元件关于操作装置径向对称地设置。在操作装置运动期间出现的力因此被抵消。可以有效地排除相应的夹紧。优选地，保持元件和相关的操作元件在此设置在相应的旋转臂的径向端部区域中，以便保持上述可到达性。也有利的是，保持元件可分别绕旋转臂的旋转轴承运动地支承。在此情况下例如可考虑的是，相应的旋转轴承具有相应的旋转轴，其竖直走向。保持元件在此情况下可以在水平方向上绕相关的轴线倾斜或扭转，使得能够通过简单的结构实现保持元件的闭合或打开。带来特别的优点的是，操作装置包括操作元件，借助其可以将力传递到至少一个保持元件上，借助其可以使所述保持元件在其打开状态与其闭合状态之间运动。操作元件在此情况下例如可以构建为手动操作的杠杆。也可以考虑绞线车、传动装置或其他力传递机构，借助其可以实现保持元件所需的运动。也有利的是，操作元件与至少一个保持元件通过杠杆设备形成作用连接。除了可能的力传递之外，通过杠杆设备也可以产生运动反转（Bewegungsumkehr）。保持元件因此可以在远离上从任意位置运动离开，只要其通过相应的耦接环节（譬如所述的杠杆设备）与操作元件形成作用连接。杠杆设备也可以安装为使得操作元件的倾斜运动或转动元件可以转换成保持元件的相应的运动，该运动通常为线性。有利的是，操作装置包括滑动元件，借助其可以将操作元件的运动传递至杠杆设备并且从杠杆设备传递至保持元件。滑动元件（例如滑块形式的滑动元件）可以引导到相关的导向器上或导向器中。借助滑动元件，操作装置最后拥有可在预定的轨道上运动的中间元件，借助中间元件又可以将该保持元件或这些保持元件与相应的操作元件连接。滑动元件因此防止了保持元件会进入会与所期望的对罐的固定冲突的状态中。此外优选的是，通过滑动元件将在保持元件运动期间存在的摩擦力保持得尽可能小。同样有利的是，杠杆设备具有死点，其可以通过操作元件的运动来克服。如果在死点被克服之前例如通过相应固定的罐将力施加到保持元件上，则力使保持元件打开。而如果死点被克服，则所述的力使得保持元件朝着其闭合状态运动或保持在闭合状态中。保持元件的无意的打开在此情况下被排除。也极其有利的是，操作装置包括脚踏板，借助其可以使保持元件在其打开状态与其闭合状态之间运动。操作装置在此情况下可以以简单方式通过纺织预处理机的驱动器来操作，其中通过脚操作可以容易地产生所需的力消耗。脚踏板例如可以通过所述的杠杆设备与该保持元件或这些保持元件连接，以便保证所需的力传递。特别有利的是，操作装置包括尤其是借助控制设备可控制驱动单元，例如为气动缸形式，借助其可以使保持元件在其打开状态与其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换罐器，所述换罐器用于纺织预处理机、优选用于拉伸机、起绒机或精梳机，其中换罐器具有至少两个罐抓取设备，借助所述罐抓取设备分别能够使一个罐（1）在第一位置与第二位置之间变动，其中每个罐抓取设备具有用于罐（1）的止挡面（2）以及相对止挡面（2）可运动地支承的保持元件（3），其特征在于，每个保持元件？（3）能够借助操作装置（4）在闭合状态与打开状态之间运动，其中在闭合状态中罐（1）能够借助相应的罐抓取设备的保持元件（3）和相关的止挡面（2）来固定，而在打开状态中不进行罐（1）的固定。

【技术特征摘要】
2011.05.11 DE 102011075632.91.一种换罐器，所述换罐器用于纺织预处理机，其中换罐器具有至少两个罐抓取设备，借助所述罐抓取设备分别能够使一个罐（1）在第一位置与第二位置之间变动，其中每个罐抓取设备具有用于罐（1）的止挡面（2）以及相对止挡面（2）可运动地支承的保持元件（3），其特征在于，每个保持元件（3）能够借助操作装置（4）在闭合状态与打开状态之间运动，其中在闭合状态中罐（1）能够借助相应的罐抓取设备的保持元件（3）和相关的止挡面（2）来固定，而在打开状态中不进行罐（1）的固定，其中两个相邻的罐抓取设备的保持元件（3）能够通过共同的操作装置（4）而运动。2.根据权利要求1所述的换罐器，其特征在于，所述换罐器被设置用于拉伸机、起绒机或精梳机。3.根据权利要求1所述的换罐器，其特征在于，换罐器包括借助驱动装置可转动的旋转栅门（5），所述旋转栅门具有多个旋转臂（6），所述旋转臂从旋转栅门（5）的旋转轴（7）起径向向外延伸，其中止挡面（2）和保持元件（3）通过旋转臂（6）的区段形成。4.根据权利要求3所述的换罐器，其特征在于，旋转臂（6）的至少一部分具有在径向方向上背离旋转轴（7）的端部区域（8），在所述端部区域（8）中分别设置有操作装置（4）。5.根据权利要求2至4中的一个所述的换罐器，其特征在于，仅每隔一个旋转臂（6）具有至少一个操作装置（4）以及两个保持元件（3），其中保持元件（3）在相对于操作装置（4）相反的方向上可运动地支承并且分别与止挡面（2）形成罐抓取设备，止挡面（2）通过相应相邻的旋转臂（6）形成。6.根据权利要求1所述的换罐器，其特征在于，每两个保持元件（3）关于操作装置（4）镜像对称地设置。7.根据权利要求2至4和6中的一个所述的换罐器，其特征在于，保持元件（3）分别绕旋转臂（6）的旋转轴承（14）可运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥特马尔·科瓦奇，R·费尔泽，
申请(专利权)人：立达英格尔施塔特有限公司，
类型：发明
国别省市：