一种汽车门铰链自动装配机制造技术

本发明专利技术提供一种汽车门铰链自动装配机，包括有机台以及分别安装在该机台上的公板下料分流机构、跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构、衬套分料机构，其中，所述衬套分料机构对应设在公板下料分流机构的两侧，且分别与该公板下料分流机构相配合，同时，在该公板下料分流机构的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构，并且，该跷跷板型分料机构的入料端与该公板下料分流机构的落料端对接；所述销轴分料机构对应设在跷跷板型分料机构的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构。本发明专利技术的自动化程度高，铰链公板、母板、销轴及衬套的装配完全由全自动机械完成，每分钟可装配20~25个不等，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车门铰链装配的
，尤其是指一种汽车门铰链自动装配机。
技术介绍
传统的汽车门铰链装配工序一般都是采用人工完成，缺乏自动化作业，这样既费时又麻烦，而且工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，汽车门铰链的装配工序实现自动化作业已迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高、操作方便的汽车门铰链自动装配机。 为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为一种汽车门铰链自动装配机，它包括有机台以及分别安装在该机台上的公板下料分流机构、跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构、衬套分料机构，其中，所述衬套分料机构对应设在公板下料分流机构的两侧，且分别与该公板下料分流机构相配合，同时，在该公板下料分流机构的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构，并且，该跷跷板型分料机构的入料端与该公板下料分流机构的落料端对接；所述销轴分料机构对应设在跷跷板型分料机构的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构，所述跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构之间进行有序配合。所述公板下料分流机构包括有机架、铰链公板分流气缸、弹簧挡片以及彼此配对的第一定位板和第二定位板，其中，所述机架上形成有一斜坡面，第一定位板和第二定位板对应安装在该斜坡面上，并且，该第一定位板和第二定位板分别形成有供铰链公板的侧翼进入的滑向槽，同时，在该第一定位板和第二定位板之间设置有一用于引导铰链公板下滑的导向凸筋；所述第一定位板和第二定位板均沿斜坡面的长度方向延伸，并且，它们的形状与斜坡面的形状相匹配；所述弹簧挡片对应安装在第一定位板和第二定位板之间，且位于导向凸筋的下方，同时，该弹簧挡片的尾部上翘挡住相应的铰链公板；所述铰链公板分流气缸的缸体倾斜设置，同时，该铰链公板分流气缸的活塞杆头往下伸出并与弹簧挡片的尾部相对应，用于压低该弹簧挡片的尾部。所述跷跷板型分料机构包括有立板、活动顶板、铰接摆架、插板、分料气缸，其中，所述立板对应安装在公板下料分流机构的落料端下方，且位于该公板下料分流机构的第一定位板和第二定位板的同一侧，并与该第一定位板和第二定位板相配合；所述立板的背面往后水平延伸有一支撑板，活动顶板、铰接摆架、插板、分料气缸均设在该立板的背面一侧，同时，在该立板上贯穿有多个供活动顶板和插板穿过的槽口 ；所述活动顶板的一端伸入立板的相应槽口内，用于压紧第一定位板和第二定位板内的相应铰链公板，其另一端与铰接摆架的上端部活动铰接，同时，该铰接摆架的下端部与分料气缸的活塞杆头活动铰接，由该分料气缸驱动其摆动；所述插板位于支撑板的下方，并且，该插板和支撑板的一端铰接于铰接摆架的中间部位，同时，该插板的另一端伸入立板的相应槽口内，用于挡住落下的铰链公板。所述销轴分料机构包括有弹夹式销轴储存盒、分料气缸、打销气缸、打销杆、分料板、接销滑块、接销滑块安装座、销轴送料管以及安装在机台上的销轴振动盘，其中，所述接销滑块安装座固定安装在机台上，同时，在该接销滑块安装座上开设有一用于容置接销滑块的竖直槽口，接销滑块对应插装在该竖直槽口内，并且，该接销滑块的顶部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打销轴，同时，该接销滑块内置有供其上下伸缩的弹簧；所述弹夹式销轴储存盒竖直安装在接销滑块安装座的上方，并且，该弹夹式销轴储存盒竖直贯穿有一用于储存销轴的贯穿槽位，同时，该贯穿槽位的形状与销轴形状相匹配，所述销轴送料管的一端伸入该贯穿槽位内，其另一端与销轴振动盘的出料端对接；所述分料板对应设在弹夹式销轴储存盒和接销滑块安装座之间，同时，该分料板上贯穿有一形状与销轴形状相匹配的落料口，并且，该落料口分别与弹夹式销轴储存盒的贯穿槽位和接销滑块的容置槽口对应配合；所述分料气缸和打销气缸的缸体呈90°夹角水平安装在机台上，同时，该分料气缸的活塞杆头与分料板相接，该打销气缸的活塞杆头与打销杆的一端固定相接，该打 销杆的另一端设置有用于吸住销轴的强力磁铁，并且，打销杆带有强力磁铁的该端与接销滑块的容置槽口相对应。所述母板安装机构包括有挡板挡板气缸、压板、压板气缸、母板定位块、斜面滑块、滑块平移气缸、滑块导向座以及安装在机台上的母板振动角铁，其中，所述滑块平移气缸的缸体水平安装在机台上，同时，该滑块平移气缸的活塞杆头与滑动安装在滑块导向座上的斜面滑块固定相接；所述母板定位块对应安装在斜面滑块的顶部斜面上，同时，压板气缸的缸体倾斜安装在该母板定位块内，并且，该压板气缸的活塞杆头往上伸出与压板固定相接，通过该压板来夹紧待处理的母板；所述母板振动角铁沿母板定位块的方向由高到低倾斜安装在母板定位块的一侧，并且，该母板振动角铁的出料端对应母板定位块上的母板搁置位；所述挡板气缸对应设置在斜面滑块的上方，并且其上设置有使其适应各种角度母板的调节螺杆，同时，该挡板气缸的活塞杆往下伸出与挡板固定相接，通过伸出该挡板来挡住待处理的母板。所述衬套分料机构包括有衬套导槽、接衬套滑块、摆块、摆块座、摆块气缸、打套杆、打套气缸、衬套送料管以及安装在机台上的衬套振动盘，其中，所述摆块座固定安装在机台上，摆块的下端通过转轴活动铰接在该摆块座的摆块安装位上，同时，在该摆块的一侧对应设置有摆块气缸，并且，该摆块气缸的活塞杆头与摆块的上端一侧固定相接，摆块由摆块气缸带动以转轴为中心进行摇摆；所述摆块上开设有一用于容置接衬套滑块的容置槽口，接衬套滑块对应插装在该容置槽口内，同时，该接衬套滑块的顶部形成有一形状与衬套形状相匹配的衬套容置槽位，用于容置待打衬套，并且，该接衬套滑块内置有供其上下伸缩的弹簧；所述衬套导槽对应安装在接衬套滑块的上方，同时，该衬套导槽内竖直贯穿有一形状与衬套形状相匹配的用于储存衬套的贯穿槽位，在打衬套时，该衬套导槽内的衬套是通过摆块的顶部圆弧面挡住使其不能脱离衬套导槽，所述衬套送料管的一端与上述贯穿槽位的顶部槽口相对应，其另一端与衬套振动盘的出料端对接；所述打套气缸的缸体水平安装在机台上，同时，该打套气缸的活塞杆头与打套杆的一端固定相接，该打套杆的另一端形成有与接衬套滑块上的衬套相配合的穿插部，并且，所述打套杆对应设在衬套导槽的一侧。所述机架的斜坡面上固定安装有横向导柱,第一定位板和第二定位板滑动装配在该横向导柱上，并且，该第一定位板和第二定位板之间连接有用于调整它们之间间隙距离的正反螺纹调节杆。所述衬套分料机构包括有纵横向调节机构，其中，所述纵横向调节机构包括有横向滑块、横向滑槽、横向调节螺杆、纵向滑块、纵向滑槽、纵向调节螺杆、锁紧螺杆，其中，所述横向滑槽固定安装在机台上，横向滑块滑动安装在该横向滑槽上，并且是经其一侧的横向调节螺杆进行横向调节；所述纵向滑槽竖直安装在横向滑块上，纵向滑块滑动安装在该纵向滑槽的一侧，并且是经锁紧螺杆进行锁紧使其紧固在纵向滑槽上，同时，该纵向滑块是经其顶部的纵向调节螺杆进行纵向调节；所述衬套分料机构的打套气缸的缸体水平安装在上述纵向滑块上。所述机台上开设有一成品出料口，并且，该成品出料口是对应设在跷跷板型分料机构的下方。所述公板下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：它包括有机台（9）以及分别安装在该机台（9）上的公板下料分流机构（1）、跷跷板型分料机构（2）、销轴分料机构（3）、母板安装机构（4）、衬套分料机构（5），其中，所述衬套分料机构（5）对应设在公板下料分流机构（1）的两侧，且分别与该公板下料分流机构（1）相配合，同时，在该公板下料分流机构（1）的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构（2），并且，该跷跷板型分料机构（2）的入料端与该公板下料分流机构（1）的落料端对接；所述销轴分料机构（3）对应设在跷跷板型分料机构（2）的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构（2）的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构（4），所述跷跷板型分料机构（2）、销轴分料机构（3）、母板安装机构（4）之间进行有序配合。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于它包括有机台(9)以及分别安装在该机台(9)上的公板下料分流机构(I)、跷跷板型分料机构(2)、销轴分料机构(3)、母板安装机构(4)、衬套分料机构(5)，其中，所述衬套分料机构(5)对应设在公板下料分流机构(I)的两侧，且分别与该公板下料分流机构(I)相配合，同时，在该公板下料分流机构(I)的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构(2)，并且，该跷跷板型分料机构(2)的入料端与该公板下料分流机构(I)的落料端对接；所述销轴分料机构(3 )对应设在跷跷板型分料机构(2 )的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构(2)的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构(4)，所述跷跷板型分料机构(2)、销轴分料机构(3)、母板安装机构(4)之间进行有序配合。2.根据权利要求I所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于所述公板下料分流机构(I)包括有机架(1-1 )、铰链公板分流气缸(1-2)、弹簧挡片(1-3)以及彼此配对的第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5),其中,所述机架(1-1)上形成有一斜坡面,第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)对应安装在该斜坡面上，并且，该第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)分别形成有供铰链公板(7)的侧翼进入的滑向槽，同时，在该第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)之间设置有一用于引导铰链公板(7)下滑的导向凸筋(1-6);所述第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)均沿斜坡面的长度方向延伸，并且，它们的形状与斜坡面的形状相匹配；所述弹簧挡片(1-3)对应安装在第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)之间，且位于导向凸筋(1-6)的下方，同时，该弹簧挡片(1-3)的尾部上翘挡住相应的铰链公板(7);所述铰链公板分流气缸(1-2)的缸体倾斜设置，同时，该铰链公板分流气缸(1-2)的活塞杆头往下伸出并与弹簧挡片(1-3)的尾部相对应，用于压低该弹簧挡片(1-3)的尾部。3.根据权利要求I所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于所述跷跷板型分料机构(2)包括有立板(2-1)、活动顶板(2-2)、铰接摆架(2-3)、插板(2-4)、分料气缸(2-5)，其中，所述立板(2-1)对应安装在公板下料分流机构(I)的落料端下方，且位于该公板下料分流机构(I)的第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)的同一侧,并与该第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)相配合；所述立板(2-1)的背面往后水平延伸有一支撑板(2-6)，活动顶板(2-2)、铰接摆架(2-3)、插板(2-4)、分料气缸(2-5)均设在该立板(2-1)的背面一侦牝同时，在该立板(2-1)上贯穿有多个供活动顶板(2-2)和插板(2-4)穿过的槽口 ；所述活动顶板(2-2)的一端伸入立板(2-1)的相应槽口内，用于压紧第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)内的相应铰链公板(7)，其另一端与铰接摆架(2-3)的上端部活动铰接，同时，该铰接摆架(2-3)的下端部与分料气缸(2-5)的活塞杆头活动铰接，由该分料气缸(2-5)驱动其摆动；所述插板(2-4)位于支撑板(2-6)的下方，并且，该插板(2-4)和支撑板(2-6)的一端铰接于铰接摆架(2-3)的中间部位，同时，该插板(2-4)的另一端伸入立板(2-1)的相应槽口内，用于挡住落下的铰链公板(J)。4.根据权利要求I所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于所述销轴分料机构(3)包括有弹夹式销轴储存盒(3-1)、分料气缸(3-2)、打销气缸(3-3)、打销杆(3-4)、分料板(3-5 )、接销滑块(3-6 )、接销滑块安装座(3-7 )、销轴送料管(3-8 )以及安装在机台(9 )上的销轴振动盘(3-9 )，其中，所述接销滑块安装座(3-7 )固定安装在机台(9 )上，同时，在该接销滑块安装座(3-7 )上开设有一用于容置接销滑块(3-6 )的竖直槽口，接销滑块(3-6 )对应插装在该竖直槽口内，并且，该接销滑块(3-6)的顶部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打销轴，同时，该接销滑块(3-6)内置有供其上下伸缩的弹簧；所述弹夹式销轴储存盒(3-1)竖直安装在接销滑块安装座(3-7)的上方，并且，该弹夹式销轴储存盒(3-1)竖直贯穿有一用于储存销轴的贯穿槽位，同时，该贯穿槽位的形状与销轴形状相匹配，所述销轴送料管(3-8)的一端伸入该贯穿槽位内，其另一端与销轴振动盘(3-9)的出料端对接；所述分料板(3-5)对应设在弹夹式销轴储存盒(3-1)和接销滑块安装座(3-7)之间，同时，该分料板(3-5)上贯穿有一形状与销轴形状相匹配的落料口，并且，该落料口分别与弹夹式销轴储存盒(3-1)的贯穿槽位和接销滑块(3-6)的容置槽口对应配合；所述分料气缸(3-2)和打销气缸(3-3)的缸 体呈90°夹角水平安装在机台(9)上，同时，该分料气缸(3-2)的活塞杆头与分料板(3-5)相接，该打销气缸(3-3)的活塞杆头与打销杆(3-4)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘生金，
申请(专利权)人：刘生金，
类型：发明
国别省市：