一种圆管焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆管焊接设备，包括支撑座以及固定于支撑座上的用于支撑圆管的两个支撑轮、用于支撑圆管且带动圆管转动的驱动轮，驱动驱动轮转动的动力源、用于施焊的焊枪以及控制焊枪的启动和结束时刻，以及动力源的工作参数；其中，驱动轮、圆管和支撑轮的轴线平行且不共面。此外，本发明专利技术的还包括与驱动轮电连接的碳刷，碳刷和焊枪分别于电源正负极连接，其中，驱动轮具体为导电轮。采用该结构的圆管焊接设备后，较之于现有技术中的手工焊接，在降低工人劳动强度、提高工作效率的基础上大幅度的提高了圆管的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种圆管焊接设备。
技术介绍
目前，圆管的圆周焊接通常采用手工焊接，现以焊接圆管两边的堵头为例来说明具体的焊接过程第一步、操作者手持圆管放入固定槽内定位； 第二步、脚踩焊机脚踏开关以启动焊机；第三步、焊机启动后，操作者手捏圆管并旋转一周，完成一端堵头的焊接；第四步、同理，重复上述步骤即可完成圆管另一端堵头的焊接。采用上述手工焊接圆管两端堵头的方式存在以下几个问题I.保证圆管焊接质量的主要因素引弧和收弧时间、焊接时间以及操作杆的旋转速度均由人工控制，这样，势必造成焊接件表面和质量的不一致性，从而造成二次返修率高的问题；2.据试验数据表明，焊接完成一根圆管所需时间为30秒左右，工作效率低；3. 57动强度大。有鉴于此，亟待针对现有圆管焊接机的结构优化设计，以解决现有技术中因人为控制因素导致的焊接件质量差以及操作者工作效率低、劳动强度大的问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的解决的技术问题在于，提供一种结构优化自动控制的圆管焊接设备，从而在降低工人劳动强度、提高工作效率的基础上大幅度提高了圆管的焊接质量。本专利技术提供的圆管焊接设备，包括支撑座以及固定于所述支撑座上的两个支撑轮，用于支撑圆管；驱动轮，支撑所述圆管且带动其旋转，并配置成所述驱动轮、所述圆管和所述支撑轮的轴线平行且不共面；动力源,驱动所述驱动轮旋转；用于施焊的焊枪；控制单元，用于控制焊枪的启动和结束时刻，以及所述动力源的工作参数。优选地，还包括与所述驱动轮电连接的碳刷，所述碳刷和所述焊枪分别与电源正负极连接，且所述驱动轮具体为导电轮。优选地，所述焊枪可沿平行于所述驱动轮的轴线方向移动，以适应不同长度圆管的焊接。优选地，所述控制单元通过改变所述动力源的转速以适应不同周长圆管的焊接。优选地，所述控制单元输出控制焊枪启动的信号，延时一定时间后，输出控制所述动力源工作的信号，所述圆管转动一周后，输出控制所述动力源停止的信号，再延时一定时间后，输出控制所述焊枪停止的信号。优选地，还包括轴向左挡板和右挡板，两者相对于所述支撑座对称布置。优选地，所述焊枪具体为多个，且沿平行 于所述驱动轮的轴线方向依次设置。优选地，还包括焊枪固定块，所述焊枪固定块设置于所述支撑座上与所述焊枪对应位置；所述焊枪固定块具体包括设置于所述支撑座的底部和支撑部，所述支撑部上端开设有“U”字型槽，所述焊枪插入所述“U”字型槽内。优选地，所述支撑座包括底板、左支架、右支架以及分别由所述左支架和所述右支架向外侧延伸形成的左右翼板；其中，两个所述支撑轮固定于与所述左支架和所述右支架上端固定的固定轴上，两个所述驱动轮固定于置于所述左支架和所述右支架之间的驱动轴上，且在所述左支架和所述右支架上安装所述驱动轮的下方相对设置安装孔。优选地，还包括转动装置，所述传动装置置于所述动力源和所述驱动轴之间。优选地，还包括用于固定所述动力源和所述传动装置的安装座。本专利技术提供了一种圆管焊接设备，包括支撑座以及固定于支撑座上的焊枪以及用于支撑圆管的两个支撑轮和驱动轮，该驱动轮在固定于支撑座上的动力源带动下通过摩擦力推动圆管转动，为了达到上述技术效果装配时要保证驱动轮、支撑轮和圆管三者的轴线平行且不共面。为了进一步减小焊接过程中人为因素对产品质量的影响，本专利技术还包括控制单元，该控制单元通过控制焊枪的启动和结束时刻，以及动力源工作参数，完全摆脱了在焊接过程中人为因素对影响焊接质量的因素收弧时间、引弧时间、焊接时间以及圆管的转速的影响。因此，与现有技术相比，本专利技术通过上述机械机构及控制单元，不仅降低了工人的劳动强度、提高工作效率，而且大幅度的提高了圆管的焊接质量。本专利技术的优选方案中，还包括与驱动轮电连接的碳刷，且该碳刷和焊枪分别于电源的正负极连接，其中，驱动轮具体为导电轮。该焊接设备工作时，动力源带动驱动轮使圆管旋转一周，通过圆管、驱动轮和碳刷的连接使电源正负极构成回路，完成焊接。上述的设计避免了在圆管尚未置于驱动轮和支撑轮之间时，由于误操作开启设备电源而启动焊枪焊接而造成的发生火灾等安全隐患，从而保证了该焊接设备工作安全性和可靠性。本专利技术的又一优选方案中，焊枪可沿平行于驱动轮的轴线方向移动，以实现不同长度圆管的焊接，此外，通过控制单元来改变所述动力源的转速来实现不同周长圆管焊接，当然，通过同时采用两种方式即可实现不同长度不同周长的圆管焊接，从而拓展了该设备的适用范围。附图说明图I示出了具体实施例中技术方案的示意图；图2示出了图I的主视图；图3示出了图I的俯视图；图4示出了图I的左视图；图5示出了图I中具体实施例中控制单元的控制流程图；图6示出了图I中碳刷的爆炸示意图。图中I支撑座、11底板、12左支架、13右支架、14左翼板、15右翼板、16电机安装孔、2焊枪、21左焊枪固定座、211底部、212支撑板、213 “U”字型槽、31第一支撑轮、32第二支撑轮、33固定板、34固定轴、4驱动轮、41驱动轴、42凸缘、5步进电机、6圆管、7安装座、71底部、72支撑部、81主动轮、82从动轮、83中间轮、9碳刷、91碳刷固定座、92螺钉、93固定杆、101右挡板、1011底板、1012支撑板。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种圆管焊接设备，应用该结构的圆管焊接设备后影响焊接质量的因素引弧时间、收弧时间、焊接时间以及圆管转速等均采用自动控制，从而在降低工人劳动强度的同时大幅度提高了圆管的焊接质量。不失一般性，下面结合说明书附图来具体说明，本专利技术中圆管焊接设备用于焊接外径为C 12mm圆管两端堵头的具体实施方式。 请参见图I、图2、图3、图4和图5，其中，图I示出了具体实施例中技术方案的示意图，图2示出了图I的主视图，图3示出了图I的俯视图，图4示出了图I的左视图，图5示出了图I中具体实施例中控制单元的控制流程图。如图I所示，本方案提供的圆管焊接设备包括支撑座I以及固定于支撑座I上的用于实施焊接的焊枪2、用于支撑并导向圆管6的第一支撑轮31和第二支撑轮32、用于支撑圆管6并带动其转动的驱动轮4，以及用于驱动该驱动轮的动力源和控制焊枪的启动和结束时刻，和动力源参数的控制单元。其中，驱动轮4、两个支撑轮和圆管6三者的轴线平行且不共面。需要特别说明的是，本方案中的动力源具体为步进电机5，在满足上述功能要求的情况下，该动力源可以采用其他任意公知的方式。现结合图5来说明上述结构的圆管焊接设备，用于焊接圆管6两端堵头的具体控制流程I.将圆管6置于两个支撑轮与驱动轮4之间；2.按钮启动，控制焊接设备的继电器工作；3.焊枪2开始引弧，延迟IOms后步进电机5开始工作，带动驱动轮4，使其驱动圆管6转动；4.控制单元程序内设定的480000脉冲传输完成后步进电机5停止工作，此时圆管6恰好转动一周；5.焊枪2开始收弧，延迟IOms后，焊枪2停止工作，焊接结束。与现有技术中的手工焊接圆管相比，本专利技术通过驱动圆管自动转动的机构以及通过控制单元在程序内设定引弧时间、收弧时间、焊接时间以及圆管的转速，完全摆脱了在焊接过程中人为因素对圆管焊接质量的影响。因此，本方案不仅降低了工人的劳动强度、提高工作效率，而且大幅度的提高了圆管的焊接质量。需要说明的是，本方案中设定的引弧和收弧时间均为10ms，具体时间由具体的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆管焊接设备，其特征在于，包括支撑座以及固定于所述支撑座上的：两个支撑轮，用于支撑圆管；驱动轮，支撑所述圆管且带动其旋转，并配置成：所述驱动轮、所述圆管和所述支撑轮的轴线平行且不共面；动力源，驱动所述驱动轮旋转；用于施焊的焊枪；控制单元，用于控制焊枪的启动和结束时刻，以及所述动力源的工作参数。

【技术特征摘要】
1.一种圆管焊接设备，其特征在于，包括支撑座以及固定于所述支撑座上的 两个支撑轮，用于支撑圆管； 驱动轮，支撑所述圆管且带动其旋转，并配置成所述驱动轮、所述圆管和所述支撑轮的轴线平行且不共面； 动力源，驱动所述驱动轮旋转； 用于施焊的焊枪； 控制单元，用于控制焊枪的启动和结束时刻，以及所述动力源的工作参数。2.根据权利要求I所述的圆管焊接设备，其特征在于，还包括与所述驱动轮电连接的碳刷，所述碳刷和所述焊枪分别与电源正负极连接，其中，所述驱动轮具体为导电轮。3.根据权利要求2所述的圆管焊接设备，其特征在于，所述焊枪可沿平行于两个所述驱动轮的轴线方向移动，以适应不同长度圆管的焊接。4.根据权利要求I至3中任一项所述的圆管焊接设备，其特征在于，所述控制单元通过改变所述动力源的转速以适应不同周长圆管的焊接。5.根据权利要求4所述的圆管焊接设备，其特征在于，所述控制单元输出控制焊枪启动的信号，延时一定时间后，输出控制所述动力源工作的信号，所述圆管转动一周后，输出控制所述动力源停止的信号，再延时一定时间后，输出控制所述焊枪停止的信号。6.根据权利要求5所述的圆管...

【专利技术属性】
技术研发人员：段祥瑞，郭明俊，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：