本发明专利技术涉及一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个从动轮，左右主动轮分别通过主动轴连接左右减速电机，其特征在于在台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，控制面板上的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，左右减速电机，云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；控制箱与履带车通过控制线缆连接。本发明专利技术的优点是:实现将船体、集装箱等设施的表面附着的虫卵清除掉，达到防疫和保护生态环境的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检疫、防疫领域用杀虫设施，尤其涉及一种履带式贴面爬行杀虫器。
技术介绍
在贸易往来十分频繁的当今世界，各种有害生物随船舶、集装箱等交通工具进行远距离传播已经成为有害生物扩散的主要方式。昆虫具有卵、蛹、幼虫、成虫等多种不同形态，特别是很多昆虫可将卵产于船体、集装箱表面而使得虫卵随这些交通工具远距离传播。典型的害虫如舞毒蛾，将卵块产于船舶，并随船舶运输至其他国家，到目的地后卵块孵化为幼虫而随风迁移扩散至当地的树木上，使得其在当地定殖、扩散。这些有害生物由于在当地无天敌等控制措施而引起大范围的危害，短时间内可将当地的农林业生产及生态环境破 坏。为此，开发有效的虫卵处理设备，将附着于船体、集装箱等物体的竖直、倾斜或水平表面的虫卵进行定点清除，保护生态环境，成为检疫、防疫领域关注课题。履带车目前广泛用于工业、农业、建筑以至玩具各行业，属于一种贴面爬行式行走车具，台板式履带车是一种车顶面为用于装放设施的台板的履带车，如能在小型台板式履带车基础上附加杀虫设施，将可以解决船体、集装箱等物体表面的虫卵清除问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于针对上述问题，提供一种履带式贴面爬行杀虫器，实现将附着于船体、集装箱等设施表面的虫卵清除掉，达到检疫、消毒和保护生态环境的效果。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。在所述台板底面设置使所述履带车在与竖直面夹角为+ 30° 一 30°的铁磁性面上行走的永久磁铁。所述控制线缆的长度为12-15米。所述激光器为蓝光固态激光器。所述控制箱为便携式控制箱。所述控制面板的开关、按钮包括履带车方向控制按钮、激光器启动按钮、云台正转按钮及云台反转按钮。本专利技术的有益效果是采用本专利技术提供的履带式贴面爬行杀虫器，可实现将附着于船体、集装箱等设施表面的虫卵清除掉，达到检疫消毒和保护生态环境的效果，尤其，通过加设永久磁铁可实现在与竖直面夹角为+30° 一 30°的铁磁性面的稳定行走，在断电情况下，仍可以有效吸附在设施表面上，保证设备和人员安全，从而达到对船舶、集装箱等竖直、倾斜及水平的各种虫卵传播载体的表面进行有效清除。本装置能实现在15m半径内的船体表面自由移动，杀虫激光器的有效作业半径可达800mm，操作灵活，便于携带，达到良好的检疫消毒目的，保护生态环境，可广泛应用于船体、集装箱及其他各种设施、设备表面的杀虫消毒。附图说明图I是本专利技术的整体结构示意图； 图2是本专利技术履带车部分的主视结构示意图；图3是图2的右视图；图4是图2的仰视图；图5是本专利技术的电气连接控制方框图。图中I履带车，II控制箱，A、B左右履带行走机构，I左右主动轴，2、2'左右侧盖板，3、3'左右主动轮，4、4'左右履带，5平键，6卡板，7、7'左右减速电机，7a减速机，7b直流电机，8主架板，81台板，82、82'左右竖直侧板，9摄像头，10杀虫激光器，11云台，12、12'左右从动轮，13距离套，14从动轴，15深沟槽球轴承，16定距螺钉，17定距套，18永久磁铁，19控制线缆，20控制面板，21云台正转按钮，22云台反转按钮，23激光器启动按钮，24履带车方向控制按钮，25显示器，26计算机控制单元，27控制箱箱体。以下结合附图和实施例对本专利技术详细说明。具体实施例方式图I 图5示出一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车I，车体主架板8由台板81和一体连接在左右两侧的左右竖直侧板82、82^构成，在台板左右两侧的竖直侧板上分别固连左右履带行走机构A、B,上述左右履带行走机构A、B分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机 、 '。本实施例中，上述左右履带行走机构Α、B分别包括由位于一端的左右主动轮3、 和5个依次排列的左右从动轮12、12^沿前后方向中心对称设置在台板左右侧的左右竖直侧板82、82^上的左右车轮组，左右主动轮3、3^分别通过其主动轴I连接左右减速电机7、7'，左右履带行走机构Α、B分别以其主动轮3、3'位于履带车前端及后端反向设置。从图2 图4可以看出，左右主动轮3、3'是通过平键5，卡板6及深沟槽球轴承15固定在主动轴I上；左右从动轮12、12'是通过套在从动轴14两端的距离套13及深沟槽球轴承15固定在从动轴14上，左右车轮组外侧分别设置左右侧盖板2、2'，左右车轮组分别通过紧固件固定在左右侧盖板2、2'和分别对应的左右竖直侧板82、82'之间，并通过定距螺钉16及定距套17保证上述两板间距离固定。上述左右履带为常规的传动用同步齿形带，左右主动轮、从动轮为与同步齿形带匹配的齿轮。本专利技术的特征在于在上述台板81上固定设置云台11，云台台面上并列设置摄像头9和杀虫激光器10 ;该贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元26、控制面板20及与摄像头9连接的显示器25的控制箱II，上述控制面板20上的开关、按钮与计算机控制单元26的输入端连接，上述左右减速电机7、7^、云台11、杀虫激光器10与计算机控制单元26的输出端连接；控制箱II与履带车I通过控制线缆19连接。本实施例中，上述计算机控制单元26采用了 STC90C52RC单片机；上述杀虫激光器9米用了市售型号为473η μ功率为2W的蓝光固态激光器；显不器25米用了 4吋IXD显不器；上述减速电机是由减速机7a和直流电机7b连接构成，直流电机采用了 60转/分的60W小型直流电机；云台及摄像头均为市售配套产品。履带式贴面爬行杀虫器需要在船舶的竖直的船体面上杀虫，为防止坠落，根据使用需要，在上述台板81底面设置使所述履带车在与竖直面夹角为+ 30° 一 30°的铁磁性面上行走的永久磁铁18。本例中，永久磁铁18采用了牌号为N48的强磁铁。制作时，永久磁铁的尺寸需根据履带车自重、履带摩擦系数以及磁铁磁性来确定，以确保永久磁铁与铁磁性船体面之间的吸引力能克服履带车重力等因素，使履带车在竖直面上稳定爬行。如图I所示，上述履带车在实际操作中控制箱II为便携式控制箱，由操作人员携 带，而履带车I则沿杀虫工作面爬行，控制箱与履带车之间的控制线缆19的长度为12-15米。控制箱包括箱体27、箱体27内设置控制面板20，上述控制面板20上的开关、按钮包括分别连接计算机控制单元26的履带车方向控制按钮24、激光器启动按钮23、云台正转按钮21及云台反转按钮22。履带车方向控制按钮采用了摇杆式方向按纽。图5是是本专利技术的电气控制方框图。由图可以看出，工作时，工作人员只须通过便携式控制箱控制面板操作履带车方向控制按钮24即可通过计算机控制单元26输出对左右减速电机7、7'的控制信号，进而通过左右主动轮3、3'控制左右履带行走机构A、B的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。
【技术特征摘要】
1.一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。2.根据权利要求I所述的履带式...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚东，张瑞峰，程瑜，赵军，苏磊，
申请(专利权)人：天津出入境检验检疫局动植物与食品检测中心，
类型：发明
国别省市：
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