一种机械手及具有该机械手的瓶体传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件上设有连接部和瓶颈夹持部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。该机械手具有结构简单、成本低廉、适用范围广、可夹持瓶颈的优点。本实用新型专利技术还公开了一种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件，所述直线输瓶部件上装设有上述的机械手。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制药和食品包装机械，尤其涉及机械手及具有该机械手的瓶体传送机构。
技术介绍
在制药和食品包装机械领域中，安装有机械手的环形同步带被普遍用来完成瓶体的传送，即通过机械手上开设的容纳部卡持瓶身进行传送。然而，在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化，需更换新的机械手，不仅增加拆装工作量，而且增加了成本
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、适用范围广、可夹持瓶颈的机械手以及具有该机械手的瓶体传送机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件上设有连接部和瓶颈夹持部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。所述瓶颈夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶。所述连接部设有燕尾槽和顶部定位台阶，所述固定件上设有导滑部，所述燕尾槽卡设于所述导滑部上，所述顶部定位台阶承接于固定件的上端面。所述燕尾槽上设有定位孔，所述固定件上装设有球头柱塞，所述球头柱塞的球头部压入所述定位孔。—种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件，所述直线输瓶部件上装设有上述的机械手。所述直线输瓶部件为同步带组件，所述同步带组件包括同步带、同步带轮和升降座，所述同步带环绕于所述同步带轮上，所述同步带轮装设于所述升降座上，所述机械手沿所述同步带均匀间隔布置，所述机械手的固定件与所述同步带连接。与现有技术相比，本技术的优点在于本技术的机械手，设有可夹持瓶颈的瓶颈夹持部，由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同，因此，通过瓶颈夹持部夹持瓶颈可增大机械手的适用范围，从而不需要在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手，不仅减少了拆装工作量，而且还降低了成本。瓶颈夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，并沿卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶，瓶颈卡入后下降，使瓶口限位于凹入台阶，使瓶体只能向上脱出。本技术的瓶体传送机构装设有上述的机械手，由于上述机械手具备上述技术效果，该瓶体传送机构也具备相应的技术效果。本技术的瓶体传送机构可进一步将直线输瓶部件设为同步带组件，并在该同步带组件中设置可驱动同步带轮和同步带升降的升降座，在更换不同规格的瓶体后，只需通过升降座驱动同步带轮和同步带升降，即可使机械手的瓶颈夹持部与瓶颈位置对应，从而适应新规格的瓶体高度，升降座可采用手柄或电机驱动，其结构简单可靠、操作方便。附图说明图I是本技术瓶体传送机构的结构示意图。图2是本技术机械手的主视结构示意图。图3是本技术机械手的俯视结构示意图。图4是本技术机械手中夹持件的主视结构示意图。图5是本技术机械手中夹持件的侧视结构示意图。图6是本技术机械手中固定件的主视结构示意图。 图中各标号表不I、直线输瓶部件；2、机械手；11、同步带；12、同步带轮；13、升降座；21、固定件；22、夹持件；23、导滑部；24、球头柱塞；221、连接部；222、瓶颈夹持部；223、燕尾槽；224、顶部定位台阶；225、定位孔；226、凹入台阶。具体实施方式图2至图6示出了本技术的一种机械手实施例，该机械手包括固定件21和夹持件22，夹持件22上设有连接部221和瓶颈夹持部222，夹持件22通过连接部221与固定件21连接，由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同，因此，通过瓶颈夹持部222夹持瓶颈可增大机械手的适用范围，从而不需要在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手，不仅减少了拆装工作量，而且还降低了生产成本。本实施例中，瓶颈夹持部222呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶226，瓶颈卡入瓶颈夹持部222后下降，使瓶口限位于凹入台阶226，使瓶体只能向上脱出。连接部221设有燕尾槽223、顶部定位台阶224和定位孔225，固定件21上设有导滑部23，燕尾槽223卡设于导滑部23上，顶部定位台阶224承接于固定件21的上端面，定位孔225设于燕尾槽223上，固定件21上装设有球头柱塞24，球头柱塞24的球头部压入定位孔225对夹持件22定位，防止夹持件22向上窜动。图I至图6示出了本技术的一种瓶体传送机构实施例，该瓶体传送机构包括直线输瓶部件I，直线输瓶部件I上装设有上述实施例中的机械手2。本实施例中,直线输瓶部件I为同步带组件，该同步带组件包括同步带11、同步带轮12和升降座13，同步带11环绕于同步带轮12上，同步带轮12装设于升降座13上，机械手2沿同步带11均匀间隔布置，机械手2的固定件21与同步带11连接。在更换不同规格的瓶体后，只需通过升降座13驱动同步带轮12和同步带11升降，即可使机械手2的瓶颈夹持部222与瓶颈位置对应，从而适应新规格的瓶体高度，升降座可采用手柄或电机驱动，其结构简单可靠、操作方便。上述只是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何形式上的限制。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做 的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括固定件（21）和夹持件（22），其特征在于：所述夹持件（22）上设有连接部（221）和瓶颈夹持部（222），所述夹持件（22）通过所述连接部（221）与固定件（21）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括固定件(21)和夹持件(22)，其特征在于所述夹持件(22)上设有连接部(221)和瓶颈夹持部(222)，所述夹持件(22)通过所述连接部(221)与固定件(21)连接。2.根据权利要求I所述的机械手，其特征在于所述瓶颈夹持部(222)呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶(226 )。3.根据权利要求I或2所述的机械手，其特征在于所述连接部(221)设有燕尾槽(223)和顶部定位台阶(224)，所述固定件(21)上设有导滑部(23)，所述燕尾槽(223)卡设于所述导滑部(23)上，所述顶部定位台阶(224)承接于固定件(21)的上端面。4.根据权利要求3所述的机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：金清阳，李新华，周飞跃，唐岳，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：