用于内燃机二元触发的双发动机控制单元可扩展监控设计制造技术

本发明专利技术涉及一种通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元驱动的方法，其包括以下步骤：接收额定值(9)，该值用于确定将进行调节的发动机转矩，将额定值(9)转换为触发信号(30)，提供发动机是通过第一种燃料还是第二种燃料运行的信息；若内燃机由第一种燃料运行，则基于触发信号(30)控制第一执行器(10)以将第一种燃料导入内燃机，或若内燃机由第二种燃料运行，则基于触发信号(30)控制第二执行器(12)以将第二种燃料导入内燃机，并对触发信号(30)进行验证。

【技术实现步骤摘要】
用于内燃机二元触发的双发动机控制单元可扩展监控设计
本专利技术涉及一种用于汽车中驱动控制器功能检查的方法和系统。
技术介绍
二元驱动汽车已经广为人知。其指含有可由两种不同燃料交替供能的内燃机的汽车。该内燃机通常为通过汽油喷射阀提供汽油进行驱动的汽油机。通过加装另一个燃气喷射阀和相应控制该燃气喷射阀的控制单元可以交替提供石油气或汽油对汽车进行驱动。
技术实现思路
根据本专利技术来改进通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元驱动的方法以及这样的一种系统。本专利技术还涉及其它有利结构，在下面进行描述。根据本专利技术的一方面，通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元运行的方法包含以下步骤：-接收额定值（该值用于确定将进行调节的发动机转矩），-将额定值转换为触发信号，-提供发动机是通过第一种燃料还是第二种燃料运行的信息，-若内燃机由第一种燃料运行，则基于触发信号触发第一执行器以将第一种燃料导入内燃机，或-若内燃机由第二种燃料运行，则基于触发信号触发第二执行器以将第二种燃料导入内燃机，-对触发信号进行验证（Plausibilisieren），其中设置第一和/或第二控制单元，用以根据以下内容对触发信号进行验证：-在根据触发信号输入燃料之后内燃机的反应，和/或-触发信号仿真和/或在进行触发后第一和/或第二执行器的反应。根据本专利技术的另一方面，通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元驱动的系统包含：-第一执行器，其用于将第一种燃料导入内燃机；-第二执行器，其用于将第二种燃料导入内燃机；-一个输入单元，其用于提供发动机是通过第一种燃料还是第二种燃料运行的信息；-第一控制单元，其用于接收确定将进行调节的发动机上的转矩的额定值，将该额定值转换为第一执行器的触发信号，若内燃机根据信息应由第一种燃料运行，则基于触发信号触发第一执行器，若内燃机根据信息应由第二种燃料运行，则将触发信号发送给第二控制单元；-第二控制单元，若内燃机根据信息应由第二种燃料运行，则其基于触发信号触发第二执行器；-其中，第一和/或第二控制单元用于对触发信号进行验证其中设置第一和/或第二控制单元，用以根据以下内容对触发信号进行验证：-在根据触发信号输入燃料之后内燃机的反应，和/或-触发信号仿真和/或在进行触发后第一和/或第二执行器的反应。若二元驱动汽车由汽油驱动，发动机控制单元将根据还基于驾驶员意图的发动机额定转速控制汽油机的汽油喷射阀。若汽车由石油气驱动，燃气控制单元将从发动机控制单元接收触发汽油喷射阀的信号，并且由此触发燃气喷射阀。因此，发动机控制单元不知道汽车由哪种燃料运行。另外，在通过石油气运行汽车时，发动机单元还承担很多其它燃料输送控制的任务，如混合气校正计算和用于供气的节气门控制。在该系统中，由于任务分配可能出现一定的功能故障，这些故障既不能被发动机控制单元也不能被燃气控制单元识别，并且可能产生安全相关影响。例如，若在传输时，发送给燃气控制单元用以触发汽油喷射泵的信号失真，则这既不能被燃气控制单元也不能被发动机控制单元识别，因为从发动机控制单元来看，汽油机一直运行在汽油模式，并且燃气控制单元必须将到达的信号作为已知接受。上述方法和上述系统的优点在于，其可以针对传统的用于内燃机二元驱动的系统识别出触发第二执行器（第二执行器由第二控制单元根据用于触发第一执行器的触发信号进行触发）中的故障。控制单元将其自身结果进行验证，因此只能在一定条件下相信该测试。控制单元的故障行为可以导致在产生触发信号时或在根据触发信号触发第二执行器时故障或同时导致在执行验证时故障。由于两个故障都是由控制器的相同故障行为产生，其在进行验证时将互相抵消，这样，尽管控制单元的故障行为，验证使控制单元无问题运行。对此，本专利技术充分利用了二元系统中两个控制单元形成冗余并且在触发第二执行器时触发信号互相交换的实际情况。通常情况下，若其中一个控制单元产生故障行为，验证还可以继续在另一个控制单元中正常运行。但是即使在两个控制单元都运行故障情况下，验证也还可以相信，因为两个控制单元刚好出现相同故障行为的可能性很低。因为两个控制单元在产生和处理触发信号时互相关联，可以在控制链中的任意位置进行验证，以识别两个控制单元中的一个的故障行为。因此，触发信号不必直接进行验证，而可以间接通过例如内燃机的反应进行。在该二元系统中，若两个控制单元的硬件相分离，根据本专利技术的验证将特别有效。一种结构是，第一和/或第二控制单元可以在其触发后根据第一和/或第二执行器的反应对触发信号进行验证。通过这种方式，除了控制单元的故障行为外，还可以在验证中考虑执行器的故障行为。若执行器发出一个脉冲（它其实应该进行恒定动作），则这表示故障，因为例如一个包含执行器的控制过程会持续试验，以通过新的调节手段使实际值向额定值靠近。另一种结构是，第一和/或第二控制单元可以在根据触发信号输入燃料后根据内燃机的反应对触发信号进行验证。为此例如，可以测试执行器上级的额定值是否被调整。随后可以产生一个关于例如发动机转速的更大的剩余额定-实际值-偏差作为验证的边界条件。一种替代的或补充结构中，第一和/或第二控制单元可以根据触发信号仿真或在进行触发后根据第一和/或第二执行器的反应对触发信号进行验证。在仿真中，至少要通过计算机对触发信号或反应进行估算。随后将该估算结果作为验证的基础。一种优选实施方式是，两执行器可以是喷射阀，并且触发信号包含两喷射阀将各自燃料喷入内燃机的喷射持续时间。通过对喷射阀性能的验证，不仅可以保证最优和对环境有利的燃料燃烧，并且保护内燃机构件防止其受损，因为可以通过准备阶段的验证识别并可以相应避免（即使短时间的）喷射太多燃料进发动机直到作用控制过程（其能导致过度强烈燃烧并且可能因此对发动机构件产生损害）。一种优选改进结构是，第一和/或第二控制单元可以确定触发信号的喷射持续时间与所测得的和/或计算所得的喷射持续时间的偏差以对触发信号进行验证。通过这种方式进行验证不仅可以确定自身误差，并且可以根据偏差大小对误差进行分类，以评估例如该误差对整个系统（例如有内燃机驱动的汽车）的影响。因此可以有针对性的迅速采取第一对应措施，以保护内燃机和汽车防止其受到更大损伤。一种改进结构是，第一和/或第二控制单元可以确定偏差值并且根据所确定的偏差值以紧急程序运行内燃机或停止内燃机。通过这种方式还可以在不是很严重的故障情况（虽然这种故障经过长时间可能会损毁内燃机）下通过减小功能范围使用内燃机，这样可以例如将汽车开进修理厂。另一方面，在十分紧急的情况（这种情况下任意其它运行方式都将损坏汽车）下可以有效保护汽车。另一种改进结构是，第一控制单元可以通过有线连接将触发信号传输给第二控制单元。由于进行有线传输的带宽很高，第一控制单元可以以高准确率将触发信号传输给第二控制单元，这样可以精确控制第二执行器。另一种改进结构是，该系统含有可以进行有线传输的CAN总线，通过它进行有线传输。在通过这种系统中，可以通过简易方式进行安全传输。一种特别的实施方式是，第一种燃料可以是汽油，第二种燃料可以是石油气。根据另一方面，具有内燃机的汽车包含根据本专利技术的对内燃机进行二元驱动的系统。附图说明本专利技术的优选实施方式将通过附图进一步说明。其中：图1内燃机二元驱动系统示意图；图2根据图1中系统第一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元驱动的方法，其包含：？接收额定值(9)，该值确定将进行调节的发动机转矩，？将额定值(9)转换为触发信号(30)，？提供发动机是通过第一种燃料还是第二种燃料运行的信息，？若内燃机由第一种燃料运行，则基于触发信号(30)触发第一执行器(10)以将第一种燃料导入内燃机，或？若内燃机由第二种燃料运行，则基于触发信号(30)触发第二执行器(12)以将第二种燃料导入内燃机，？对触发信号(30)进行验证。

【技术特征摘要】
2011.05.04 DE 102011075223.41.通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元驱动的方法，其包含：-由第一控制单元（4）接收一种额定值（9），该额定值确定发动机上的一种将进行调节的转矩，-将所述额定值（9）转换为触发信号（30），-提供所述发动机是通过第一种燃料还是通过第二种燃料运行的信息，-若内燃机由第一种燃料运行，则基于触发信号（30）触发第一执行器（10）以将第一种燃料导入到内燃机中，或者-若内燃机由第二种燃料运行，则由第二控制单元（6）基于所述触发信号（30）来触发第二执行器（12）以将第二种燃料导入到内燃机中，其中，第一和/或第二控制单元（4、6）能够对触发信号（30）进行验证，其中设置第一和/或第二控制单元（4、6），用以根据以下内容对触发信号（30）进行验证：-在根据触发信号（30）输入燃料之后内燃机的反应（26、28），和/或-触发信号（30）仿真（64）和/或在进行触发后第一和/或第二执行器（10、12）的反应（58）。2.通过第一种燃料和第二种燃料对内燃机进行二元驱动的系统，其包含：-第一执行器（10），其用于将第一种燃料导入到内燃机中；-第二执行器（12），其用于将第二种燃料导入到内燃机中；-输入单元（32），其用于提供发动机是通过第一种燃料还是第二种燃料运行的信息；-第一控制单元（4），其用于接收一种确定了发动机上的一种将进行调节的转矩的额定值（9），将该额定值（9）转换为用于第一执行器（10）的触发信号（30），若内燃机根据所述信息应由第一种燃料运行，则基于触发信...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·布迪斯卡克，B·基斯，H·法伊特尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：