一种轧机咬钢速度的动态控制方法技术

本发明专利技术涉及一种咬钢速度的控制方法，是一种轧机咬钢速度的动态控制方法，按以下步骤进行：检测轧制过程中轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝；将检测到的轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝进行平均取值，得到辊缝的平均值；根据设定的咬钢速度与坯料厚度的对应关系，得出咬钢速度与辊缝平均值的对应关系，得出咬钢速度；将得到的咬钢速度传给负责轧机区主体设备控制的ＰＬＣ；通过负责轧机区主体设备控制的ＰＬＣ将咬钢速度传给上下辊主传动柜，由上下辊主传动柜按咬钢速度控制轧辊水平方向的速度。本发明专利技术通过动态控制钢板的咬钢速度，使咬钢更趋合理，减小轧钢设备的损耗，提高产品质量与产量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种咬钢速度的控制方法，具体的说是一种轧机咬钢 速度的动态控制方法。技术背景在目前全国范围内的中厚板厂，轧机咬钢速度无论坯料多厚都设 定为一恒定值，但这一大家常用的轧机咬钢速度设定方法存在有以下 缺陷1、 坯料较厚时相应咬钢速度过快，对轧机(机械设备、液压系 统和主电机)冲击大，尤其对轧辊和轧机前后机架辊有较大的损伤， 机前和机后的送钢辊道发生断辊的几率增加；2、 坯料较薄时相应咬钢速度过慢，这种情况下，钢板长度一般 都较长，轧制速度慢，从而使轧制出来的成品头尾与钢板主体温差增 大，成品质量降低；且不利于提高产量；3、 增大薄钢板同板差，实物质量降低，成材率不高；4、 因咬钢速度低，平均轧制速度低，轧制时间增长，影响产量 和企业效益。由此可见，现有的轧机咬钢速度控制方法不能对轧机咬钢速度进 行动态控制，影响着产品质量，不利于提高产量，并且使轧辊、机架 辊和送钢辊道损坏的几率增加，不利于降低成本，是有待改进的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中轧机咬钢速度设 定为一恒定值的缺点，提出，该方法不再将轧机咬钢速度设定为一恒定值，通过动态控制轧机咬钢速度 可改善成品质量，降低同板差，提高成材率。本专利技术的解决以上技术问题的技术方案是经过专利技术人研究，发 现轧钢过程中，辊缝与坯料厚度基本相同，两者差值为其10%以下， 因辊缝更易于检测，为此在动态控制咬钢速度时，本专利技术将辊缝作为 控制依据，得到，本方法包括轧机操作台、上下辊主传动柜和负责轧机区主体设备控制的PLC (J-PLC), 轧机操作台上设有轧机厚度控制系统(HAGC)，轧机厚度控制系统 (HAGC)与负责轧机区主体设备控制的PLC (J-PLC)进行数据通信， 轧机厚度控制系统(HAGC)包含位置检测传感器(MTS)、液压伺服系 统和电气控制系统，本方法按以下步骤进行轧机咬钢速度的动态控 制(1) 轧机厚度控制系统(HAGC)通过位置检测传感器(MTS)实时 检测轧制过程中轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝；(2) 将步骤(1)检测到的轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝进行平均取 值，得到辊缝的平均值；(3) 根据设定的咬钢速度与坯料厚度的对应关系，得出咬钢速度与 辊缝平均值的对应关系，从而得出咬钢速度；(4) 将步骤(3)得到的咬钢速度通过数据通讯线路传给负责轧机区 主体设备控制的PLC (J-PLC);(5) 通过负责轧机区主体设备控制的PLC (J-PLC)将咬钢速度传 给上下辊主传动柜，由上下辊主传动柜按咬钢速度控制轧辊水平方向 的速度。由咬钢速度与坯料厚度的对应关系坯料厚度^50mm时，咬钢 速度为1.3m/s;坯料厚度在12 50mm时，咬钢速度为2. Om/s;坯料厚度《12mm时，咬钢速度为3.0m/s;可得出咬钢速度与辊缝平均值 的对应关系为辊缝平均值》50mm时，咬钢速度为1. 3m/s;辊缝平 均值在12 50mm时，咬钢速度为2. Om/s;坯料厚度《12mm时，咬钢 速度为3. Om/s。本专利技术的优点是本专利技术通过动态控制钢板的咬钢速度，使咬钢 更趋合理，减小轧钢设备的损耗，提高产品质量，提高产量。与常用 咬钢速度相比，使用本专利技术的轧机咬钢速度的动态控制方法后，每生 产一吨优特中厚板可降本10元以上，每条中厚板生产线按生产100 万吨优特中厚板计，可降本1000万以上。具体优点见下表表1<table>table see original document page 6</column></row><table>附图说明图1为本专利技术的轧机咬钢速度的动态控制流程图。具体实施方式实施例一本实施例对某中板厂轧机咬钢速度进行动态控制，轧机性能参数 如下1) 最大轧制力2) 最大轧制力矩3) 主电机4) 轧制速度5) 轧辊最大开口度6) 工作辊直径7) 工作辊辊身长度8) 支承辊直径9) 支承辊辊身长度10) 工作辊轴承重量上/下11) 支承辊轴承重量上/下12) 压下螺丝直径X螺距13) 压下总速比14) 压下速度15) 压下电机ZZJ818， N=186KW，n=0-435/1100 r/min16) 机架立柱断面 7790 cm217) 机架窗口高度 6730腿18) 机架窗口宽度操作侧/传动侧 1640/1635 mm19) 轧制标高 +940,20) 液压缸技术规范如下表表2<table>table see original document page 7</column></row><table><table>table see original document page 8</column></row><table>设备主要包括机操作台、上下辊主传动柜和负责轧机区主体设备控制的PLC (J-PLC)，轧机操作台上设有轧机厚度控制系统(HAGC)， 轧机厚度控制系统(HAGC)与负责轧机区主体设备控制的PLC (J-PLC) 进行数据通信，轧机厚度控制系统(HAGC)包含位置检测传感器(MTS)、 液压伺服系统和电气控制系统，本专利技术的轧机咬钢速度动态控制方法 的流程如图l所示，按以下步骤进行(1) 轧机厚度控制系统(HAGC)通过位置检测传感器(MTS)实时 检测轧制过程中轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝，得到轧机操作侧辊缝 为60mrn，轧机传动侧辊缝为40 mm;(2) 将步骤(1)检测到的轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝进行平均取 值，得到辊缝的平均值为50mm;(3) 根据设定的咬钢速度与辊缝平均值的对应关系辊缝平均值》 50mm时，咬钢速度为1.3m/s，得出咬钢速度为1. 3m/s;(4) 将步骤(3)得到的咬钢速度通过数据通讯线路传给负责轧机区 主体设备控制的PLC;(5) 通过负责轧机区主体设备控制的PLC将咬钢速度传给上下辊 主传动柜，由上下辊主传动柜按咬钢速度控制轧辊水平方向的速度为 1. 3m/s 。实施例二本实施例的轧机与实施例一相同，轧机咬钢速度动态控制方法的 流程如图l所示，按以下步骤进行(l)轧机厚度控制系统(HAGC)通过位置检测传感器(MTS)实时检测轧制过程中轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝，得到轧机操作侧辊缝为65mm，轧机传动侧辊缝为55 mm;(2) 将步骤(1)检测到的轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝进行平均取 值，得到辊缝的平均值为60mm;(3) 根据设定的咬钢速度与辊缝平均值的对应关系辊缝平均值^ 50證时，咬钢速度为1. 3m/s，得出咬钢速度为1. 3m/s;(4) 将步骤(3)得到的咬钢速度通过数据通讯线路传给负责轧机区 主体设备控制的PLC;(5) 通过负责轧机区主体设备控制的PLC将咬钢速度传给上下辊 主传动柜，由上下辊主传动柜按咬钢速度控制轧辊水平方向的速度为 1.3m/s 。实施例三本实施例的轧机与实施例一相同，轧机咬钢速度动态控制方法的 流程如图1所示，按以下步骤进行(1) 轧机厚度控制系统(HAGC)通过位置检测传感器(MTS)实时 检测轧制过程中轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝，得到轧机操作侧辊缝 为25mm，轧机传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧机咬钢速度的动态控制方法，包括轧机操作台、上下辊主传动柜和负责轧机区主体设备控制的ＰＬＣ，轧机操作台上设有轧机厚度控制系统，轧机厚度控制系统与负责轧机区主体设备控制的ＰＬＣ进行数据通信，轧机厚度控制系统包含位置检测传感器、液压伺服系统和电气控制系统，其特征在于：按以下步骤进行轧机咬钢速度的动态控制：　（１）轧机厚度控制系统通过位置检测传感器实时检测轧制过程中轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝；　（２）将步骤（１）检测到的轧机操作侧辊缝和传动侧辊缝进行平均取值，得到辊缝的平均值；　（３）根据设定的咬钢速度与坯料厚度的对应关系，得出咬钢速度与辊缝平均值的对应关系，从而得出咬钢速度；　（４）将步骤（３）得到的咬钢速度通过数据通讯线路传给负责轧机区主体设备控制的ＰＬＣ；　（５）通过负责轧机区主体设备控制的ＰＬＣ将咬钢速度传给上下辊主传动柜，由上下辊主传动柜按咬钢速度控制轧辊水平方向的速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕军，赵桂琴，华军强，杨海涛，石小军，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]