本发明专利技术公开了一种棱柱形产品的自动翻转装置，包括驱动机构、主翻转片和至少一组翻转单元，翻转单元包括与主翻转片并行设置的从翻转片和存料片组，驱动机构分别与主翻转片和从翻转片连接且用于驱动主翻转片和从翻转片升降和平移，存料片组位于主翻转片和从翻转片之间，存料片组包括进料存料片和至少一个目标存料片，进料存料片上设置有进料槽，目标存料片上设置有目标槽，棱柱形产品位于目标槽中的状态为过渡状态或者需求状态，主翻转片和所述的从翻转片的上端面沿其延伸方向依次间隔的设置有与目标槽对应的至少一个翻转槽，翻转槽用于调整并传递棱柱形产品，翻转槽的数量与目标槽的数量相同；优点是可以对棱柱形产品进行自动翻转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种翻转装置，尤其是涉及一种棱柱形产品的自动翻转装置。
技术介绍
棱柱形产品具有至少三个侧面，在对棱柱形产品进行后加工或者检测的过程中，需要分别对各个侧面进行处理。由于棱柱形产品的多面特性，需要对棱柱形产品进行翻转，目前主要采用人工方式进行手动翻转，但是人工手动翻转效率较低且不利于后续自动化加工或者检测。因此棱柱形产品的自动化翻转是此类产品的自动化加工或者检测的前提条件之一，研究一种棱柱形产品的自动翻转装置具有现实意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以对棱柱形产品的各个侧面进行自动翻转且翻转效率高的棱柱形产品的自动翻转装置。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种棱柱形产品的自动翻转装置，包括驱动机构、主翻转片和至少一组翻转单元，所述的翻转单元包括与所述的主翻转片并行设置的从翻转片和存料片组，所述的驱动机构分别与所述的主翻转片和所述的从翻转片连接且用于驱动所述的主翻转片和所述的从翻转片升降和平移，所述的存料片组位于所述的主翻转片和所述的从翻转片之间，所述的存料片组包括沿所述的从翻转片的延伸方向依次排列的进料存料片和至少一个目标存料片，所述的进料存料片上设置有进料槽，所述的目标存料片上设置有目标槽，棱柱形产品位于所述的目标槽中的状态为过渡状态或者需求状态，所述的主翻转片和所述的从翻转片的上端面沿其延伸方向依次间隔的设置有与所述的目标槽对应的至少一个翻转槽，所述的翻转槽用于调整并传递棱柱形产品，使棱柱形产品进入相应的目标槽中的状态为相应的过渡状态或者需求状态，所述的翻转槽的数量与所述的目标槽的数量相同。所述的棱柱形产品为三棱柱形产品，所述的目标存料片的数量为五个，分别为依次排列的第一目标存料片、第二目标存料片、第三目标存料片、第四目标存料片和第五目标存料片，所述的第一目标存料片上设置有使棱柱形产品的第一个表面水平朝上的第一目标槽，所述的第二目标存料片上设置有第二目标槽、所述的第三目标存料片上设置有使棱柱形产品的第二个表面水平朝上的第三目标槽、所述的第四目标存料片上设置有第四目标槽、所述的第五目标存料片上设置有使棱柱形产品的第三个表面水平朝上的第五目标槽，所述的主翻转片和所述的从翻转片的上端面沿其延伸方向依次间隔的设置有五个翻转槽，分别是使三棱柱形产品的第一个表面翻转朝上的第一翻转槽、第二翻转槽、使三棱柱形产品的第二个表面翻转朝上的第三翻转槽、使三棱柱形产品的第三个表面翻转朝上的第四翻转槽和第五翻转槽，所述的主翻转片和所述的从翻转片平移到最前端时，所述的进料槽与所述的第一翻转槽、所述的第一目标槽与所述的第二翻转槽，所述的第二目标槽与所述的第三翻转槽、所述的第三目标槽与所述的第四翻转槽、所述的第四目标槽与所述的第五翻转槽一一对应，所述的主翻转片和所述的从翻转片平移至最后端时，所述的第一目标槽与所述的第一翻转槽、所述的第二目标槽与所述的第二翻转槽、所述的第三目标槽与所述的第三翻转槽、所述的第四目标槽与所述的第四翻转槽、所述的第五目标槽与所述的第五翻转槽一一对应。所述的翻转单元为三个，三个所述的翻转单元依次并行设置。所述的第四翻转槽由连续设置的一次翻转槽和二次翻转槽组成。所述的驱动机构为气动单元、电动单元或者液压单元。所述的第五目标存料片上方设置有吹风机构，所述的吹风机构用于将翻转完成后的棱柱形产品吹落到收料箱中。所述的吹风机构包括支撑架和至少一个吹风管，所述的支撑架与所述的第五目标存料片固定连接，所述的吹风管固定在所述的支撑架的顶部且其吹风口与所述的第五目标 槽相对应。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过目标存料片上设置的目标槽使棱柱形产品位于目标槽中的状态为过渡状态或者需求状态，再通过主翻转片和从翻转片的上端面沿其延伸方向依次间隔的设置有与目标槽对应的翻转槽调整并传递棱柱形产品，使棱柱形产品进入相应的目标槽中的状态为过渡状态或者需求状态，可以对棱柱形产品的各个侧面进行自动翻转且翻转效率高； 当第四翻转槽由连续设置的一次翻转槽和二次翻转槽组成时，可以使棱柱形产品分两次翻转到第三个表面朝上，避免翻转幅度过大时棱柱形产品在第四翻转槽中产生晃动或者掉落； 当第五目标存料片上方设置有吹风机构，可以通过吹风机构将翻转完成后的棱柱形产品吹落到收料箱中，操作简单，方便实用。附图说明图I为本专利技术实施例的爆炸 图2为本专利技术实施例的立体结构示意图。具体实施例方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例如图所示，一种棱柱形产品的翻转装置，其中棱柱形产品为三棱柱形产品，包括驱动机构(图中未显示)、主翻转片I和三组翻转单元，每个翻转单元包括与主翻转片I并行设置的从翻转片10和存料片组，驱动机构分别与主翻转片I和从翻转片10连接且用于驱动主翻转片I和从翻转片10升降和平移，存料片组位于主翻转片I和从翻转片10之间，存料片组包括沿从翻转片10的延伸方向依次排列的进料存料片2和五个目标存料片，分别为第一目标存料片3、第二目标存料片4、第三目标存料片5、第四目标存料片6和第五目标存料片7，进料存料片2上设置有进料槽21，第一目标存料片3上设置有使棱柱形产品的第一个表面水平朝上的第一目标槽31，第二目标存料片4上设置有使棱柱形产品由第一个表面水平朝上过渡到进料状态的第二目标槽41、第三目标存料片5上设置有使棱柱形产品的第二个表面水平朝上的第三目标槽51、第四目标存料片6上设置有使棱柱形产品的第二个表面水平朝上过渡到第三个表面朝上的第四目标槽61、第五目标存料片7上设置有使棱柱形产品的第三个表面水平朝上的第五目标槽71，主翻转片I和从翻转片10的上端面沿其延伸方向依次间隔的设置有使棱柱形产品的第一个表面翻转朝上的第一翻转槽11、使棱柱形产品由第一个表面朝上过渡到进料状态的第二翻转槽12、使棱柱形产品的第二个表面翻转朝上的第三翻转槽13、使棱柱形产品的第三个表面翻转朝上的第四翻转槽14和第五翻转槽15，主翻转片I和从翻转片14平移到最前端时，进料槽21与第一翻转槽11、第一目标槽31与第二翻转槽12，第二目标槽41与第三翻转槽13、第三目标槽51与第四翻转槽14、第四目标槽61与第五翻转槽15 —一对应，主翻转片I和从翻转片10平移至最后端时，第一目标槽31与第一翻转槽11、第二目标槽41与第二翻转槽12、第三目标槽51与第三翻转槽13、第四目标槽61与第四翻转槽14、第五目标槽71与第五翻转槽15 —一对应。 本实施例中，驱动机构为电动单元，电动单元包括升降电机和平移电机，升降电机用于控制主翻转片I和从翻转片10上下运动，平移电机用于控制主翻转片I和从翻转片10水平移动。采用本实施例中的一种棱柱形产品的翻转装置对截面为直角等腰三角形的棱柱形产品进行翻转。该棱柱形产品的第一个直角面为其第一个表面，第二个直角面为其第二个表面，斜面为其第三个表面；此时，第二翻转槽12的形状、进料槽21的形状和第三目标槽51的形状相同且均为矩形槽，矩形槽的宽度与该棱柱形产品的斜边匹配，第一翻转槽11的形状与第一目标槽31的形状相同且使棱柱形产品的第一个直角面水平朝上，第三翻转槽13与第三目标槽51可以相同且使棱柱形产品的第二个直角面水平朝上，第四目标槽61的形状、第五目标槽71的形状和第五翻转槽15的形状相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种棱柱形产品的自动翻转装置，其特征在于包括驱动机构、主翻转片和至少一组翻转单元，所述的翻转单元包括与所述的主翻转片并行设置的从翻转片和存料片组，所述的驱动机构分别与所述的主翻转片和所述的从翻转片连接且用于驱动所述的主翻转片和所述的从翻转片升降和平移，所述的存料片组位于所述的主翻转片和所述的从翻转片之间，所述的存料片组包括沿所述的从翻转片的延伸方向依次排列的进料存料片和至少一个目标存料片，所述的进料存料片上设置有进料槽，所述的目标存料片上设置有目标槽，棱柱形产品位于所述的目标槽中的状态为过渡状态或者需求状态，所述的主翻转片和所述的从翻转片的上端面沿其延伸方向依次间隔的设置有与所述的目标槽对应的至少一个翻转槽，所述的翻转槽用于调整并传递棱柱形产品，保证棱柱形产品进入相应的目标槽中的状态为相应的过渡状态或者需求状态，所述的翻转槽的数量与所述的目标槽的数量相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，赵尔金，徐小胜，
申请(专利权)人：宁波韵升智能技术有限公司，韵升控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。