一种自锁定吊具制造技术

一种自锁定吊具，涉及挂取重物的吊具。解决起升机构在空间有限的情况下，可安装重物挂取装置，确保重物不脱落的问题。本实用新型专利技术所述吊具体的上部设有销孔、侧面设有立槽、底部设有锥形导向体、一侧设有安装定位盘的支架、另一侧面设有安装推动元件的支座；所述转盘上设有导向槽、定位槽、回转孔、自润滑轴套；所述卡爪的上部设有圆杆、下部设有勾头、中部设有销孔；所述定位盘的顶部设有定位板、下部设有所述导向杆；所述重物的上部中心设有环形槽。本实用新型专利技术适用于所有需要挂取、脱开重物且需要自锁的装置中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械，特别涉及一种挂取重物的吊具。
技术介绍
有的起升机构因安装空间有限，通常的吊具无法安装挂取装置，且在挂取重物后无法确保重物不脱落。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种自锁定吊具，解决起升机构在空间有限的情况下，不仅可安装重物挂取装置，而且具有自锁功能，确保重物不脱落的 技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种自锁定吊具，其特征在于所述自锁定吊具包括吊具体、转盘、卡爪、固定卡爪的销轴、固定在吊具体上部限制转盘位置的定位套、定位盘、安装在定位盘的导向杆上的限位螺母、推动定位杆向下移动的压缩弹簧、给销轴定位的卡环、重物、安装在吊具体侧面的配重和推动元件；所述吊具体的上部设有销孔、侧面设有立槽、底部设有锥形导向体、一侧设有安装定位盘的支架、另一侧面设有安装推动元件的支座，所述立槽侧面设有安装卡爪的销孔；所述转盘上设有导向槽、定位槽，所述转盘的中部设有回转孔，所述转盘的一端设有连接推动元件的销孔，所述转盘的下部安装有自润滑轴套；所述卡爪的上部设有圆杆、下部设有勾头、中部设有销孔；所述定位盘的顶部设有定位板、下部设有所述导向杆；所述重物的上部中心设有环形槽。本技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果本技术能够在起升装置的带动下，在吊具底部锥形导向体的导向作用下，垂直下降至待起吊的重物中部的环形槽中，此时，吊具体底面压在到重物上表面上，在吊具体一侧安装的定位盘在其下部导向杆的作用下顶起，定位盘和转盘上的定位槽脱离，转盘处于自由状态；在推动元件(气缸或电动推杆)的推动下，转盘转动设定的角度，利用转盘上的导向槽，推动卡爪上部圆杆部分沿半径方向摆动，进而使得卡爪围绕其转轴摆动一定的角度，使得藏在吊具体立槽内的卡爪的勾头部伸出，伸至重物的环形槽内，此时卡爪处于垂直的、可挂取的位置。这时吊具整体被吊起，卡爪的勾头部正好卡在重物的环形槽内，而卡爪通过销轴固定在吊具体的立槽内，最终可将重物吊起；在吊起重物的同时，定位盘在压缩弹簧的作用下，向下相对移动，与转盘上的定位槽卡合，限制了转盘的自由转动，进而限制了卡爪的摆动，使得卡爪始终处于挂取重物的位置，确保重物在起吊后不脱落。如放下重物，反向操作上述步骤并将卡爪收回即可。本技术适用于所有需要挂取、脱开重物且需要自锁装置的装置中，能够完成挂取或脱开重物，并在挂取重物后，由机械锁定装置锁定在挂取状态，以保证安全。附图说明图I为吊具插入重物的环形槽后，打开卡爪处于可以提升重物时的主视图；图2为吊具插入重物的环形槽后、尚未打开卡爪的主视图；图3为图6的A-A剖视图；图4为图5的E-E剖视图；图5为附图I的B-B剖视图；图6为附图2的C-C剖视图； 图7为附图2的D-D剖视图；图8为转盘的俯视图；图9为转盘的主视图。以下结合附图通过较佳实施例对本技术作进一步的说明。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种自锁定吊具，包括吊具体1，转盘2，卡爪3，固定卡爪的销轴4，固定安装在吊具体上部限制转盘2位置的定位套5，定位盘6，安装在导向杆上限定位置的螺母7，推动定位杆向下移动的压缩弹簧8，给销轴4定位的卡环9，重物10，安装在吊具体侧面的配重11和推动元件12 ;所述吊具体I的上部设有销孔1-1、侧面设有立槽1-2、底部设有锥形导向体1-4、一侧设有安装定位盘6的支架1-5、另一侧面设有安装推动元件12的支座1-6，所述立槽1-2侧面设有安装卡爪3的销孔1-3 ;所述转盘2上设有导向槽2-1、定位槽2-2，所述转盘2的中部设有回转孔2-3，所述转盘2的一端设有连接推动元件12的销孔2-4，所述转盘2的下部安装有自润滑轴套2-5 ;所述卡爪3的上部设有圆杆部3-1、下部设有勾头部3-2、中部设有销孔3-3 ;所述定位盘6的顶部设有定位板6-1、下部设有导向杆6-2 ;所述重物10的上部中心设有环形槽10-1。所述吊具体I是承载、安装转盘2、卡爪3、定位盘6、配重11和推动元件12的主要结构体，并通过销孔1-1与起升装置连接；其侧面加工的立槽1-2和立槽两侧的销孔1-3用来安装卡爪3 ;其底部的锥形导向体1-4为吊具插入重物的环形槽提供导向作用；其侧面固定的支架1-5和支座1-6分别用来安装定位盘6和推动元件12。转盘2通过其中心的回转孔2-3套装在吊具体I上部的圆柱体部分，其底部的自润滑轴套2-5由螺钉固定在转盘2底部，压在吊具体I上部台肩上，以减少转盘转动时的摩擦力，转盘2 —端的销孔2-4连接推动元件12的头部，在推动元件的推动下，转盘2可来回转动设定的角度；制作在转盘2上的导向槽2-1的一端距回转中心距离小，另一端距回转中心距离大，中间部分为过渡部分；转盘在转过设定的角度后，带动插在导向槽2-1内的卡爪3的上部圆杆部3-1从导向槽2-1的一端滑到另一端，上部圆杆部3-1距回转中心的距离也就发生了变化，进而带动卡爪3围绕其转轴摆动，完成其挂取或脱开重物的动作；转盘2边上制作的定位槽2-2可与定位盘6相配合，限制转盘2的转动或让转盘2自由转动。卡爪3通过销轴4、卡环9固定安装在吊具体I侧面加工的立槽1-2内，其上部圆杆部3-1在转盘2的带动下，围绕其销孔3-3摆动，进而带动其下部的勾头部3-2伸出立槽1-2，可以挂取重物，或缩回立槽1-2处于脱开位置。定位套5通过螺钉固定在吊具体上部以限定转盘2的位置，防止转盘2在垂直方向移动。定位盘6由顶部的定位板6-1和下部的导向杆6-2组成，通过螺母7、压缩弹簧8安装在吊具体I 一侧的支架1-5上，当导向杆6-2顶住重物上表面，并向上移动时，定位板6-1与定位槽2-2脱离，转盘2可自由转动；当吊具挂取重物后上升时，导向杆6-2在压缩弹簧8的作用下，向下移动，定位板6-1与定位槽2-2卡合,限制了转盘2的转动,进而限制了卡爪3的摆动。重物10的上部中心制作有环形槽10-1，可与吊具体I底部锥形导向体1-4相配合，并方便卡爪3下部的勾头部3-2挂取或脱开。配重11通过螺栓固定安装在吊具体I的侧面，以调节吊具整体在起吊时处于垂直状态。推动元件12可以是气缸或电动推杆，其中部的铰轴安装在吊具体I 一侧的支座1-6上，活塞杆头部通过销轴与转盘2的销孔2-4相连接；通过推动元件12的推拉动作，使得转盘2转动设定的角度，以完成挂取或脱开的动作。 工作时，本吊具在起升装置的吊装下，垂直进入重物10的环形槽10-1，此时，锥形导向体1-4在吊具中心与重物10的环形槽中心不重合时起导向作用，以便吊具的下部顺利进入环形槽10-1。当吊具体底部台肩面压到重物上表面时，导向杆6-2被顶起并向上移动，定位板6-1与定位槽2-2脱离，转盘2可自由转动，见图2、图3和图6。然后，推动元件12 (气缸或电动推杆)在电气系统和气动系统的控制下动作，推动转盘2转动设定的角度。然后转盘2的导向槽2-1也转动设定的角度，带动插在槽内的卡爪3的上部圆杆部3-1从导向槽2-1的远端滑到近端，带动卡爪3围绕其转轴摆动，进而带动下部的勾头部3-2伸出立槽1-2，进入重物10的环形槽10-1内，使卡爪3处于可以挂取重物的位置，见图I和图5。然后吊具整体被吊起，通过吊具体I、卡爪3挂取重物10并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁定吊具，其特征在于：所述自锁定吊具包括：吊具体(1)、转盘(2)、卡爪(3)、固定卡爪(3)的销轴(4)、固定在吊具体上部限制转盘(2)位置的定位套(5)、定位盘(6)、安装在定位盘(6)的导向杆(6？2)上的限位螺母(7)、推动定位杆向下移动的压缩弹簧(8)、给销轴(4)定位的卡环(9)、重物(10)、安装在吊具体侧面的配重(11)和推动元件(12)；所述吊具体(1)的上部设有销孔(1？1)、侧面设有立槽(1？2)、底部设有锥形导向体(1？4)、一侧设有安装定位盘(6)的支架(1？5)、另一侧面设有安装推动元件(12)的支座(1？6)，所述立槽(1？2)侧面设有安装卡爪(3)的销孔(1？3)；所述转盘(2)上设有导向槽(2？1)、定位槽(2？2)，所述转盘(2)的中部设有回转孔(2？3)，所述转盘(2)的一端设有连接推动元件(12)的销孔(2？4)，所述转盘(2)的下部安装有自润滑轴套(2？5)；所述卡爪(3)的上部设有圆杆部(3？1)、下部设有勾头部(3？2)、中部设有销孔(3？3)；所述定位盘(6)的顶部设有定位板(6？1)、下部设有所述导向杆(6？2)；所述重物(10)的上部中心设有环形槽(10？1)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，胡敦忠，朱东科，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：