【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是ー种采用寻迹方式确定行走路线的机器人的寻迹传感器支撑机构，特别是涉及ー种寻迹传感器离地高度可以自动修正的寻迹传感器支撑机构。
技术介绍
公知的采用寻迹方式确定行走路线的机器人上安装的寻迹传感器是固定在机器人底板上，寻迹传感器和机器人底板之间没有相对位移，由于机器人通过的场地可能是凸凹地面，造成固定在底板上的寻迹传感器随机器人主体一起上下颠簸时寻迹传感器离地高度发生变化，使寻迹传感器难以准确反映地面情況，从而造成机器人误判断，产生误动作，降低了机器人应有的运行灵活性和控制的准确性。
技术实现思路
为了克服现有机器人寻迹传感器固定式安装方式产生的机器人寻迹误判断问题，本技术提供一种机器人寻迹传感器离地高度可以自动修正的机构，使寻迹传感器时时准确反映地面情況，提高机器人通过特殊场地能力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构由寻■迹传感器支架、导杆、导套、万向轮、弹簧限位法兰、限位销、紧固螺栓、压缩弹簧构成，其中，导套固定在机器人底板上，导杆上端设置限位销，导杆下端固定万向轮，导套下方的导杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧下方的导杆上设置有依靠紧固螺栓定位的弹簧限位法兰，弹簧限位法兰下方的导杆侧面上固定寻迹传感器支架，导套、弹簧限位法兰的内孔截面为矩形。导杆横截面为矩形，导杆与导套、弹簧限位法兰滑动配合，寻迹传感器支架与万向轮的距离为固定值。本技术的有益效果是，由于寻迹传感器支架固定在导杆上，使寻迹传感器与万向轮的距离保持固定值，在导杆上压缩弹簧的作用下，万向轮始终与地面保持接触，从而使寻迹传感器距离地面的高度保持固...
【技术保护点】
一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构由寻迹传感器支架、导杆、导套、万向轮、弹簧限位法兰、限位销、紧固螺栓、压缩弹簧构成，其特征在于，导套固定在机器人底板上，导杆上端设置限位销，导杆下端固定万向轮，导套下方的导杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧下方的导杆上设置有依靠紧固螺栓定位的弹簧限位法兰，弹簧限位法兰下方的导杆侧面上固定寻迹传感器支架。
【技术特征摘要】
1.一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构由寻迹传感器支架、导杆、导套、万向轮、弹簧限位法兰、限位销、紧固螺栓、压缩弹簧构成，其特征在于，导套固定在机器人底板上，导杆上端设置限位销，导杆下端固定万向轮，导套下方的导杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧下方的导杆上设置有依靠紧固螺栓定位的弹簧限位法兰，弹簧限位法兰下方的导杆侧面上固定寻迹传感器支架。2.根据权利要求I所述的ー种机器人寻迹传感器离地...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶睿，崔作兴，孙树东，
申请(专利权)人：叶睿，崔作兴，孙树东，
类型：实用新型
国别省市：
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