【技术实现步骤摘要】
本技术涉及薄壁管材激光微加工技术，尤其涉及激光微加工设备的二维运动T D ο
技术介绍
传统伺服电机加滚珠丝杆结构驱动的二维运动平台，其传动链从作为动力源的伺服电机到工作部件要经过齿轮、蜗轮副、皮带、丝杠副、联轴器等多个中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损等。由于受机械传动中惯量、刚度、磨损等因素的限制，无法实现所需的高运动速度及精度。因此，在本领域中需要一种在薄壁管材激光加工中 将管材的高精度运动和材料处理集于一体的二维运动平台装置。这对于降低加工成本、提高加工效率具有非常重要的意义。
技术实现思路
本技术旨在解决传统伺服旋转电机加滚珠丝杆结构存在的刚性不足、摩擦力大、存在空回及死区等问题。为解决上述技术问题，本技术公开了一种二维运动平台装置。该装置包括直线轴，包括直线电机、直线导轨、滑块和直线轴动板，其中直线电机驱动滑块沿直线导轨往复运动，从而带动与滑块固定连接的直线轴动板直线运动；管材保护软管，安装在与直线轴动板固定耦接的软管架上，用于在自动进料时保护管材；具有中空结构的旋转轴，被固定安装在直线轴动板上，旋转轴夹持管材并利用直驱电机带动管材旋转；以及用于感测滑块位置的反馈传感器，包括固定在直线导轨侧面的封闭式光栅尺和相应的光栅尺读数头。本技术所提供的二维运动平台装置的运动速度更快、精度更高、密封特性好，且其核心部件可终身使用，运行维护成本较低。另外，本技术的二维运动平台装置具有将高精度运动和材料处理集于一体的模块化设计，可移植性强。而且，该装置在结构上更加紧凑，增加了设备的重复利用率，降低...
【技术保护点】
一种二维运动平台装置，包括：直线轴，包括直线电机、直线导轨、滑块和直线轴动板，其中直线电机驱动滑块沿直线导轨往复运动，从而带动与滑块固定连接的直线轴动板直线运动；管材保护软管，安装在与直线轴动板固定耦接的软管架上，用于在自动进料时保护管材；具有中空结构的旋转轴，被固定安装在直线轴动板上，旋转轴夹持管材并利用直驱电机带动管材旋转；以及用于感测滑块位置的反馈传感器，包括固定在直线导轨侧面的封闭式光栅尺和相应的光栅尺读数头。
【技术特征摘要】
1.一种二维运动平台装置，包括直线轴，包括直线电机、直线导轨、滑块和直线轴动板，其中直线电机驱动滑块沿直线导轨往复运动，从而带动与滑块固定连接的直线轴动板直线运动；管材保护软管，安装在与直线轴动板固定耦接的软管架上，用于在自动进料时保护管材；具有中空结构的旋转轴，被固定安装在直线轴动板上，旋转轴夹持管材并利用直驱电机带动管材旋转；以及用于感测滑块位置的反馈传感器，包括固定在直线导轨侧面的封闭式光栅尺和相...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，夏发平，马秀云，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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