按摩机制造技术

本实用新型专利技术提供一种能够通过构成为可自由移动的按摩机构对被施疗者的上半身到下半身实施按摩并且能够防止使被施疗者感到疼痛的按摩机。其具有：至少包括供被施疗者就座的座部(3)和供被施疗者倚靠的靠背部(4)的椅子主体(2)；内置于靠背部(4)及座部(3)且沿被施疗者的身高方向延伸地设置的导轨(7a)；构成为沿导轨(7a)从靠背部(4)到座部(3)之间自由移动的按摩机构(9)。按摩机构(9)具有使按摩机构(9)相对于被施疗部进退的进退单元(29、101)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及能够对被施疗者的上半身到下半身实施良好按摩的按摩机。
技术介绍
以往，已知有一种能够使按摩机构沿着 在靠背部、座部、及置脚部上一体形成的长导轨移动而通过该按摩机构对被施疗者的上半身到下半身实施按摩的椅子型按摩机。为了能够通过按摩机构对上半身到下半身进行一系列的按摩，这种椅子型按摩机构成为能够通过从靠背部到置脚部对向于设置在身体支承框架上的开口部的按摩机构(施疗件)来对被施疗部实施按摩。此外，在该身体支承框架的表面侧设置有缓冲件，可以认为该缓冲件具有适当的挠性，该挠性可使施疗件的动作能够传递至被施疗部(例如，专利文献I)。先行技术文献专利文献专利文献I :日本专利公开第2004-283266号公报
技术实现思路
技术解决的问题然而，在上述专利文献I所公开的椅子型按摩机中，由于在身体支承框架的大部分设置有开口部，即使身体支承框架的表面侧设置有缓冲件，被施疗者的身体也较容易落入开口部内，从而可能使施疗件与被施疗部过度抵接。因此，虽然能够通过按摩机构对上半身到下半身实施按摩，但是可能因被施疗者的不同而使其感到疼痛。另外，还可能使按摩机构受到过载，从而使按摩机构发生故障，对按摩机构的移动造成阻碍。因此，本技术是为了消除上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过构成为能够自由移动的按摩机构对被施疗者的上半身到下半身实施按摩并且能够防止被施疗者感到疼痛的按摩机。解决问题的方案本技术的按摩机的特征在于，具有椅子主体，其至少具有供被施疗者就座的座部和供被施疗者倚靠的靠背部；导轨，其内置于所述靠背部及座部且沿被施疗者的身高方向延伸地设置；按摩机构，其构成为沿所述导轨从所述靠背部到所述座部之间自由移动，所述按摩机构具有使该按摩机构相对于被施疗部进退的进退单元。通过以上结构，能够通过按摩机构对被施疗者的上半身到下半身(臀部、或臀部及大腿部)实施按摩，还能够防止按摩机构过度抵接被施疗部。另外，还能够使按摩机构从被施疗者的上半身到下半身顺畅地移动。另外，还能够防止按摩机构发生故障。另外，优选所述椅子主体进一步具有用于支承被施疗者的腿部的置脚部，所述置脚部具有沿被施疗者的身高方向延伸地设置的导轨，所述按摩机构在从所述靠背部经过所述座部到所述置脚部之间自由移动。通过以上结构，能够通过按摩机构按摩被施疗者的上半身到腿部(腿肚子、或腿肚子及脚)。另外，优选所述按摩机构具有检测被施疗者的体压的体压传感器，并且具有根据所述体压传感器的检测结果驱动所述进退单元而调整所述按摩机构的进退量的控制部。通过以上结构，能够根据施加在按摩机构上的体压而自动调整按摩机构的进退量。另外，优选所述按摩机构具有基体框架、通过所述进退单元在该基体框架上设置成自由摆动的可动框架，所述进退单元具有安装在所述基体框架上的基体单元、安装在所述可动框架上的可动单元、使该可动单元相对于该基体单元直线型进退的进退驱动部，所述进退单元能够整体相对于所述基体框架自由摆动。通过以上结构，可以一边采用能够产生直线型运动的结构作为进退驱动部，一边使按摩机构(可动框架)摆动，从而使进退驱动部的结构简化。 另外，优选所述体压传感器设置在所述可动单元上并且用于检测该可动单元相对于所述基体单兀在移动方向上的负载。通过以上结构，可实现以下作用效果S卩，由于检测出通过可动框架而施加到可动单元上并且作为可动单元的直线型的移动方向上的体压，所以该检测比直接检测出施加到可动框架上并且作为可动框架的摆动方向上的体压更为容易，从而能够提高检测精度。另夕卜，由于检测出的体压的方向与可动单元的移动方向一致，所以根据体压传感器的检测结果能够轻松地调整可动单元的进退量。另外，优选所述可动单元具有第一构件，其安装在所述可动框架上；第二构件，其安装在所述进退驱动部上；偏置构件，其设置在所述第一构件与所述第二构件之间且将该第一构件向被施疗部侧偏置，所述体压传感器具有被检测体，其设置在所述第一构件上且与该第一构件一起移动；检测体，其设置在所述第二构件且用于检测所述被检测体相对于该第二构件的位置，当所述检测体检测出所述被检测体克服所述偏置构件的偏置而到达指定位置时，所述控制部使所述进退驱动部驱动而调整所述按摩机构的进退量。通过以上结构，根据施加到可动框架上的被施疗者的体压来检测出第一构件移动后第一的位置，能够检测出施加到可动框架上的体压，从而能够根据第一构件的位置来调整按摩机构的进退量。另外，优选所述按摩机构，具有左右成对的内侧施疗件、与该内侧施疗件组成为对且在比该内侧施疗件更靠近左右方向的外侧背离地设置的左右成对的外侧施疗件、及用于驱动所述施疗件的驱动机构，所述按摩机构构成为能够通过所述驱动机构使所述内侧施疗件与所述外侧施疗件之间的左右方向的间隔距离改变，所述按摩机构进一步具有用于分别支承左右的所述内侧施疗件及所述外侧施疗件并且通过所述驱动机构而围绕轴心旋转的第一支承轴，该第一支承轴具有通过臂支承所述内侧施疗件的内侧倾斜轴和通过臂支承所述外侧施疗件的外侧倾斜轴，所述内侧倾斜轴及所述外侧倾斜轴相对于所述轴心具有互不相同的角度，成对的所述内侧倾斜轴相当于所述轴心具有互不相同的角度。通过以上结构，当按摩机构位于靠背部时，能够以对上半身的左半身及右半身分别进行捏掐方式实施揉搓按摩，并且还能够对脊背的左右中心的背部肌肉实施揉搓按摩。而且，椅子主体具有置脚部，在按摩机构自由移动到置脚部的情况下，按摩机构就能在位于置脚部时分别对左腿及右腿进行夹持揉搓按摩。另外，即使按摩机构比较简单，也能够对被施疗者的上半身到下半身实施大范围按摩。技术的效果根据本技术，可达成以下作用效果即，能够通过按摩机构对被施疗者的上半身到下半身实施按摩，而且能够防止按摩机构与被施疗部过度抵接而使被施疗者感到疼痛。另外，还能够使按摩机构从被施疗者的上半身顺畅地移动到下半身。另外，还能够防止按摩机构产生故障。附图说明图I是处于前位置状态的按摩机的立体图。图2是分离了身体支承部的处于前位置状态的按摩机的立体图。图3是处于前位置状态的按摩机的侧视图。 图4是处于后位置状态的按摩机的侧视图。图5是示出按摩机的结构的框图。 图6是从斜前方俯视按摩机构时得到的外观立体图。图7是从斜后方俯视按摩机构时得到的外观立体图。图8是从上方观察按摩机构时得到的俯视图。图9是将按摩机构的一部分结构进行分解并示出的分解立体图。图10是从斜前方俯视进退单元及体压传感器时得到的外观立体图。图11是从下方观察进退单元时得到的仰视图。图12是将体压传感器的结构进行分解并示出的分解立体图。图13是将第一支承轴的一部分进行分解并示出的立体图。图14是将第二支承轴的一部分进行分解并示出的立体图。图15是将第一支承轴及第二支承轴的一部分进行放大并示出的俯视图，(a)示出第一支承轴，(b)示出第二支承轴。图16是用于说明使第一支承轴旋转时的内侧施疗件和外侧施疗件的动作的俯视图，(a)示出内侧施疗件和外侧施疗件相互靠近的状态，(b)示出内侧施疗件和外侧施疗件相互背离的状态。图17是施疗件对腿部进行的动作的说明图，(a)是从椅子主体的脚尖侧观察到的示意图，(b)是从椅子主体的左侧观察到的示意图。图18是从斜前方俯视其他结构的按摩机构时得到的外观立体图，其示出可动框架最后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，其特征在于，具有：椅子主体，其至少包括供被施疗者就座的座部和供被施疗者倚靠的靠背部；导轨，其内置于所述靠背部及座部且沿被施疗者的身高方向延伸地设置；按摩机构，其构成为沿所述导轨从所述靠背部到所述座部之间自由移动，所述按摩机构具有使该按摩机构相对于被施疗部进退的进退单元。

【技术特征摘要】
2011.03.28 JP 2011-0701721.一种按摩机，其特征在于，具有 椅子主体，其至少包括供被施疗者就座的座部和供被施疗者倚靠的靠背部； 导轨，其内置于所述靠背部及座部且沿被施疗者的身高方向延伸地设置； 按摩机构，其构成为沿所述导轨从所述靠背部到所述座部之间自由移动， 所述按摩机构具有使该按摩机构相对于被施疗部进退的进退单元。2.根据权利要求I所述的按摩机，其特征在于， 所述椅子主体进一步具有用于支承被施疗者的腿部的置脚部， 所述置脚部具有沿被施疗者的身高方向延伸设置的导轨， 所述按摩机构能够在从所述靠背部经过所述座部到所述置脚部之间自由移动。3.根据权利要求I或2所述的按摩机，其特征在于， 所述按摩机构具有用于检测被施疗者的体压的体压传感器， 所述按摩机具有根据所述体压传感器的检测结果驱动所述进退单元从而调整所述按摩机构的进退量的控制部。4.根据权利要求I或2所述的按摩机，其特征在于， 所述按摩机构具有基体框架和能够通过所述进退单元在该基体框架上设置成自由摆动的可动框架， 所述进退单元具有 安装在所述基体框架上的基体单元、安装在所述可动框架上的可动单元、使该可动单元相对于该基体单元直线型进退的进退驱动部， 所述进退单元安装成能够整体相对于所述基体框架自由摆动。5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于， 所述体压传感器设置在所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：稲田二千武，近藤秀志，福山美文，高塚啓介，
申请(专利权)人：发美利株式会社，
类型：实用新型
国别省市：