制动助力器以及对其进行操作的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可调节的制动助力器以及用于控制制动助力器的方法和装置。在此规定，通过操作制动助力器，对驾驶员为了将制动助力器的输入元件引导到操纵位置或者将该输入元件保持在那里而必须施加的踏板力进行调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动助力器以及对其进行操作的方法和装置。
技术介绍
在机动车辆的液压制动系统中，制动踏板大多数情况下由驾驶员操纵，必要时在制动助力的帮助下机械地移动王制动缸中的活塞，在该王制动缸的出口上连接有液压设备。由此，制动液被引入到液压设备(例如EPS或ABS)中并且被导入车轮制动缸中。在那里，引入的体积使制动压力增大，并且通过将制动器摩擦衬片压在制动盘上产生制动作用。已知有各种不同的制动助力器设计方案，例如气动的、液压的或机电式的制动助力器。 例如由DE 102007016136 Al已知一种机电式制动助力器。在该制动助力器中，从计算出的由驾驶员施加的踏板力计算出用于调节限定的制动力放大程度的相应的额外的制动力。在DE 199 50 029 Al中提出一种用于车辆中制动力放大的方法和装置。在此，在至少一个工作状况下、例如在车辆的静止状态下的放大系数与非此状况的放大系数相比优选地减小。例如由文献“机动车辆技术手册(Kraftfahrtechnisches Taschenbuch) ”(博世，第25版，Vieweg出版社，ISBN3528238763)已知多种踏板行程模拟器。在电子液压制动器中，踏板行程模拟器是操纵单元的一部分并且使得实现制动踏板的适当的力-位移曲线和适当的阻尼作用成为可能。因此，驾驶员在以电子液压制动器制动时获得如在设计得非常好的传统制动系统中一样的制动感觉。
技术实现思路
本专利技术致力于一种可调节的制动助力器以及一种用于操作可调节的制动助力器的方法和用于控制可调节的制动助力器的装置。根据按照独立权利要求I所述的依据本专利技术的方法，可调节的制动助力器是机动车辆的制动设备的一部分并且具有用于操纵制动设备的输入元件。对可调节的制动助力器进行操作，使得通过对可调节的制动助力器的操作来调节作用于输入元件的踏板力。有利地，由此可以调节踏板力，即，为了将踏板保持在操纵位置处驾驶员必须施加的力。驾驶员在操纵制动踏板时始终预期有一个与操纵位置相应的踏板力，这也被称为踏板特性。通过根据本专利技术的方法，可以以有利的方式借助于可调节的制动助力器对踏板特性进行调节。可调节的概念在上下文中也可以包含可控制的概念。在本专利技术中，既可以想到对制动助力器进行控制，也可以想到根据对于调节而言重要的量来调节制动助力器。在有利的改进方案中，可调节的制动助力器具有助力器本体和输出元件。通过输出元件给主缸施加力。如在许多液压制动系统可发现的，主缸是力-压力转换元件，例如其形式为主制动缸，或串联主制动缸。可调节的制动助力在根据本专利技术的方法中具有第一弹性元件以及第二弹性元件。第一弹性元件设置在输入元件和助力器本体之间。第二弹性元件设置在输出元件和主缸之间。在根据本专利技术的方法中，因为踏板力与第一和/或第二弹性元件的作用有关，考虑了在踏板力方面第一和/或第二弹性元件各自的作用。在踏板力方面必须考虑到第一和/或第二弹性元件，因为它们对踏板力做出了贡献。如果在通过输入元件操纵制动设备时，第一和/或第二弹性元件变形或被压缩，那么这产生与弹性元件的变形方向或压缩方向反向的反作用力。然后利用关于第一和/或第二作用的至少一个信息调节踏板力。这个信息可理解为一个或多个量，这一个或多个量代表这里的第一和/或第二弹性元件的作用。在此可以根据传感器或者根据制动助力器和/或液压制动系统的工作参数求得所述信息。在这里例如弹簧压缩和弹性系数不应理解为限制性的的例子。由此能够确定力，该力是这里的弹性元件、即弹簧的作用。然后，关于第一和/或第二作用的信息可以被用于通过操作制动助力器来调节踏板力。可以借助于控制器继续处理所述信息，以继续用在根据本专利技术的方法中。此外规定，所述制动助力器在根据本专利技术的方法中在输入元件和输出元件之间具有空行程，其中这个空行程与制动助力器的工作模式有关。制动助力器的各个存在的工作 模式能够与是否存在或克服了空行程相关联。如果存在空行程，那么制动助力器根据其初始的特性曲线工作。在这种情况下，踏板力仅与第一弹性元件的作用有关。特别地，踏板力根据在权利要求所述的关系与力F_springl相关联。通过这种方式，可以在适当地确定弹性元件/弹簧尺寸的情况下，模仿驾驶员由例如从现有技术中的气动制动助力器所熟悉的特性，所述弹性元件/弹簧在存在空行程时产生单独的反作用、即踏板力。在存在空行程时，驾驶员也只感觉到弹簧力。这个工作模式和在这种工作模式中存在的踏板特性对制动踏板的总踏板特性起重要的作用，该总踏板特性例如由第一工作模式以及第二工作模式产生，在第一工作模式中仍存在空行程，第二工作模式可以紧随着第一工作模式且空行程已被克服。在根据本专利技术的方法的另一设计方案中规定，制动助力器处于克服了输入元件和输出元件之间的空行程的工作模式中。此外规定，制动助力器可以施加辅助力，该辅助力作用于输出元件。在这种工作模式中，对制动助力器进行操作，使得通过调节辅助力来调节踏板力。在根据本专利技术的方法的另一设计方案中规定，对制动助力器的辅助力进行调节，使得踏板力具有一个预定值。因此，能够借助于制动助力器调节到踏板力的预定值，该预定值例如可以储存在控制器中。此外还规定，踏板力的预定值与输入元件的移动位移有关。输入元件的这种移动位移可以通过由驾驶员预先给出的制动踏板的操纵位置设定。通过这种方式，踏板力的预定值与一个操纵位置相关联并且由此产生一个踏板特性。踏板力和移动位移特别地可以以特性曲线的方式相关联或预先给出和/或储存。通过这种方式，可以通过预先给出特性曲线而预先给出踏板特性。可变的或可预先给出的踏板特性具有如下优点可以在驾驶员方面或自动地选出与当前的行驶状况(例如在下坡行驶时、例如在弯道很多的路段中或在运动的行驶方式下)相匹配的特性曲线。此外规定，在液压的分制动系统中操作可调节的制动助力器。在此，液压的分制动系统是总制动设备的一部分，所述总制动设备除了液压的分制动系统之外具有附加的分制动系统。在此规定，通过调节制动助力器的辅助力抵抗踏板力的变化。在此，通过使所述液压的分制动系统的制动作用与所述附加的分制动系统的制动作用的变化相匹配，引起踏板力的变化。这具有如下优点踏板力不可察觉地改变，在最理想的情况甚至不改变，因为附加的分制动系统的制动作用改变并且因此使液压的分制动系统的制动作用相匹配，这在正常情况下产生改变的踏板力。这个权利要求的主题特别地使得由共同工作的液压制动系统和再生制动系统构成的制动设备的操作成为可能。因为再生制动系统，尤其是再生制动系统的制动作用可以在很大程度上取决于车辆速度，所以在制动时再生制动系统的制动作用改变。通过使液压制动作用相匹配可以抵抗，特别地可以补偿该制动作用的改变。通过根据本专利技术的方法可以执行该补偿，而驾驶员并不会意识到。特别地规定，使制动作用相匹配，使得液压的分制动系统和附加的分制动系统的总制动作用保持恒定。通过这种方式，驾驶员不会察觉到各个分制动系统占总制动系统的总制动作用的相对份额的移动。特别地规定，能够通过与驾驶员力无关地调节制动作用使液压的分制动系统的制动作用相匹配，这特别地借助于匹配装置实现。通过这种方式，驾驶员不必自己通过使驾驶员的力匹配来确保液压制动方式的匹配，而是可以借助于集成在液压的分制动系统或与液压的分制动系统连接的匹配装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.15 DE 102010001939.91.一种用于操作机动车辆制动设备的可调节的制动助力器(I)的方法，其中，所述制动助力器具有用于操纵制动设备的输入元件，其特征在于，通过操作所述可调节的制动力器(I)调节作用于所述输入元件的踏板力(F_ped 3)。2.按照权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述输入元件(2)和所述可调节的制动助力器的助力器本体(4)之间设置第一弹性元件(5)，以及在所述可调节的制动助力器(I)的输出元件(6)和主缸(7)之间设置第二弹性元件(8)，以及所述踏板力(F_ped3)与所述第一弹性元件和/或第二弹性元件的作用有关，以及利用关于第一作用和/或第二作用的至少一个信息调节所述踏板力。3.按照权利要求2所述的方法，其中在所述输入元件(2)和所述输出元件(6)之间设有与制动助力器的工作模式有关的空行程，其特征在于，所述可调节的制动助力器(I)在存在空行程(10)的情况下根据该制动助力器的初始的特性曲线工作。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述踏板力F_ped3与所述第一弹性元件 (5)的作用有关,特别地根据关系式F_ped = F_springl通过力F_springl与所述第一弹性元件(5)的作用相关。5.按照权利要求2或权利要求4所述的方法，其中在所述输入元件(2)和所述输出元件(6)之间设有与制动助力器的工作模式有关的空行程(10)，其中所述制动助力器(I)能够施加辅助力(F_sup9)，作用于输出元件(6)，其特征在于，在克服空行程(101)的情况下，操作所述可调节的制动助力器，使得通过调节所述辅助力(F_sup 9)来调节所述踏板力(F_ped 3)。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过操作所述制动助力器(I)对所述辅助力(F_sup 9)进行调节，使得作用于所述输入元件(2)的踏板力(F_ped 3)具有预定值。7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，用于踏板力(F_ped3)的所述预定值与所述输入元件(2)的移动位移(12)相关，特别地以特性曲线的方式相关。8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可调节的制动助力器(I)是总制动设备的液压的分制动系统(13)的一部分，其中所述总制动设备除了液压的分制动系统(13)之外具有附加的分制动系统，其中所述制动助力器能够施加辅助力(F_sup 9)，作用于输出元件(6),其特征在于,通过调节所述辅助力(F_sup 9)抵抗所述踏板力(F_ped 3)的变化，其中所述踏板力(F_ped 3)的变化由所述液压的分制动系统(13)的制动作用与所述附加的分制动系统的制动作用的变化的匹配引起。9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，实现制动作用的匹配，使得所述液压的分制动系统(13)和所述附加的分制动系统的总制动作用保持恒定。10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述液压的分制动系统(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·魏贝尔，T·扬茨，J·迈耶，J·科拉斯基，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：