前伸式推高叉车制造技术

本发明专利技术涉及一种前伸式推高叉车，具有驱动部件，平行地间隔开的各车轮支承臂从所述驱动部件延伸出来，还具有升降立柱，所述升降立柱具有能沿车轮支承臂移动的立柱保持件，立柱保持件能在车辆侧的末端位置和负载侧的末端位置之间移动，其中，立柱保持件在其负载侧具有至少一个末端止挡，所述末端止挡与设置在车轮支承臂上的末端止挡共同作用，该末端止挡的长度B在立柱保持件的移动方向上确定立柱保持件的负载侧的末端位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种前伸式推高叉车(Schubmaststapler),具有驱动部件,平行地间隔开的车轮支承臂从所述驱动部件延伸出来。所述前伸式推高叉车具有升降立柱，所述升降立柱具有能沿车轮支承臂移动的立柱保持件。所述立柱保持件在能够在车辆侧的终端位置和负载侧的终端位置之间移动。
技术介绍
由EP I 772 419 A2已知一种具有驱动部件的前伸式推高叉车。驱动部件具有基板，所述基板在其后面和前面的区域中分别具有至少一个横向延伸的开关棱边。当朝基板定向的设置在立柱保持件或立柱上的传感器移动经过其中一个开关棱边时，所述传感器产生开关信号。传感器这样安装，使得在立柱保持件接近立柱保持件的一个末端位置时，传感器移动经过后面的或前面的开关棱边。为了使升降立柱在车辆侧的末端位置和负载侧的末端位置之间移动，这样设置开关棱边，使得立柱保持件在一个末端位置附近以传感器移动经过开关棱边。用于立柱保持驱动装置的分析处理装置在考虑方向规定的情况下确定移动经过哪个开关棱边。所述可控制的立柱保持驱动装置设计成，使得如果传感器在立柱保持件接近一个末端位置时而产生开关信号，在移动时降低立柱保持件的速度。由DT 26 09 029 Al已知一种具有底盘的前伸式推高叉车，其中对车辆的驱动部件和升降架之间的中间空间进行监控，以判断是否存在障碍物。由外观文献DE 1270495已知一种具有凹入的底盘和横向能移动的升降立柱的侧向装载机，其中，在升降立柱上和在固定的底盘上设置相互嵌接的锁定元件，用于将升降立柱与底盘能松开地连接。—般性地已知，在前伸式推高叉车中立柱固定件的负载侧的末端止挡对于其稳定性是非常重要的。沿货叉方向，即在负载侧，由于稳定性的原因要求对于货叉背面到承载轮的轴线的距离要符合较窄的公差范围。因此，在采用不同的、具有变化的负荷中心/前端尺寸(VorbaumaP)的附装设备时,应使末端负载侧的末端止挡与所述附装设备相适配。这里已知设置只通过软件控制的关闭装置(Abschaltung)，所述关闭装置在立柱固定件处于正确位置时关闭，并且不使用机械式的末端止挡。软件式的关闭装置对于传感器系统的安全性和可靠性提出了很高的要求，因此必须将传感器系统设计得较为复杂。此外还已知，通过末端止挡工作的关闭装置设置在立柱保持件驱动装置的推力缸中。但在采用不同的附装设备时，这使得必须使用不同的用于驱动装置的推力缸。还已知在车轮支承臂中采用机械的末端止挡。这里负载侧的末端止挡根据用于确定的位置的附装设备的结构安装在车轮支承臂中。已经证实，这种方案的不利之处在于，止挡的安装不能以预装配进行，而是必须在所谓的总装中进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种具有负载侧的末端止挡的前伸式推高叉车，这种前伸式推高叉车能以较低的费用简单地适配到通过附装设备规定的负载侧的末端位置中。根据本专利技术所述目的通过具有权利要求I的特征的前伸式推高叉车来实现。从属权利要求的主题构成所述前伸式推高叉车有利的改进方案。根据本专利技术的前伸式推高叉车具有驱动部件，平行延伸并相互间隔开的车轮支承臂从所述驱动部件延伸出来。车轮支承臂由此在负载侧在升降支架的一侧突出于驱动部件。此外，根据本专利技术的前伸式推高叉车具有升降立柱，所述升降立柱具有沿车轮支承臂能够移动的立柱保持件。所述立柱保持件在车辆侧的末端位置和负载侧的末端位置之间能移动。根据本专利技术，立柱保持件在其负载侧具有至少一个末端止挡，所述末端止挡与设置在车轮支承臂上的末端止挡共同作用。如果升降立柱通过立柱保持件移动到其负载侧的末端位置，则立柱保持件的末端止挡和车轮支承臂中的末端止挡相互触碰，并防止由立柱保持件保持的升降立柱进一步向负载侧移动。根据本专利技术，升降立柱沿移动方向的末端位置的地点通过立柱保持件的负载侧的末端止挡确定。通过适当地选择立柱保持件上的负载侧的末端止挡的长度，可以确定立柱保持件的负载侧的末端位置，并由此与升降立柱上的不同的附装设备相适配。这提供了这样的可能性，即，在不调节车轮支承臂中的止挡的情况下，直 接地并且没有大的装配耗费地确定升降立柱的负载侧的末端位置。由此一方面简化了前伸式推高叉车的装配，并使得能够根据附装设备对升降立柱的负载侧的末端位置进行适配。此外负载止挡简单的调节还允许，在不需要大的耗费的情况下在两个车轮支承臂中调整出相同的止挡(位置)。在一个优选的实施形式中，立柱保持件上的末端止挡具有容纳部，在所述容纳部中设置止挡元件。根据所设置的附装设备，止挡元件能够以预先确定的长度从立柱保持件的容纳部中突出，以便限定负载侧的末端位置。也可以设定，止挡元件在其长度上在立柱保持件上是可调整的，以便由此限定负载侧的末端位置。在这种实施形式中，对于不同的安装到升降支架上的附装设备不必更换车轮支承臂中的末端止挡或在其位置上进行调整。相反对于所设置的附装设备采用相应长度的止挡元件和/或相应地调整止挡元件的长度就足够了。在一个优选的实施形式中，负载侧的末端止挡在其位置上不可变地安装在每个车轮支承臂中。末端止挡向车轮支承臂中的安装在预装配时就已经可以进行，并且不必在总装或最终装配时在已经安装完成的车轮支承臂上进行。在一个优选的实施形式中，升降立柱构造成能够容纳不同的附装设备。在负载侧设置在立柱保持件上的末端止挡这里优选具有与附装设备的负荷中心/前端尺寸(VorbaumaP)相协调的长度。负载侧的末端止挡的长度尺寸优选这样设计，使得在升降立柱的负载侧的末端位置中附装设备的车辆侧的背面与承载轮的轴线之间的间距不超过预先确定的间距。附装设备并且特别是附装设备的背面到承载轮的间距是对于车辆的稳定性关键的参数。为了使立柱保持件沿纵向方向移动，车轮支承臂在其相互朝向的侧面上分别具有一个用于立柱保持件的导轨。立柱保持件在导轨的内部沿纵向方向移动。用于使立柱保持件移动的驱动装置适宜地设置在立柱保持件的车辆侧和负载侧的末端位置之间。驱动装置通过立柱保持件使升降立柱在其末端位置之间运动。附图说明下面详细说明前伸式推高叉车的优选实施形式。其中图I示出前伸式推高叉车的侧视图，图2示出用于前伸式推高叉车的立柱保持件从负载侧观察的透视图，图3示出图2的立柱保持件的止挡元件，以及图4示出从内部观察车轮支承臂中的长度不可变的止挡块的视图。具体实施例方式图I用侧视图示出具有驱动部件12的前伸式推高叉车10。驱动部件具有用于车 辆操作人员的加盖的操作位置14和至少一个受驱动的车轮16。车轮支承臂18在侧面在驱动部件12上突出，各车轮支承臂在车辆侧刚性地与驱动部件12的框架连接。在负载侧车轮支承臂18分别具有一个承载轮22。升降立柱20能够沿车轮支承臂18在纵向方向上移动。升降立柱20在其相对于驱动部件12回缩的位置中示出为升降立柱20A。升降立柱20前移的位置用虚线绘制并标注为20B。升降立柱20在车轮支承臂内部移动一个路段I。升降立柱20与车轮支承臂18的连接通过立柱保持件24实现，所述立柱保持件能移动地支承在各车轮支承臂18之间并使升降立柱20移动。在图I中示出的前伸式推高叉车中，升降立柱20装备有叉状的承载装置26。承载装置26可以沿升降立柱移动，其中通过升降立柱的伸出，承载装置也可以进一步升高。在自由行程的内部升高的货叉用虚线示出为货叉26B，而通过升本文档来自技高网...

【技术保护点】
前伸式推高叉车(10)，具有驱动部件(12)，平行地间隔开的各车轮支承臂(18)从所述驱动部件延伸出来；还具有升降立柱(20)，所述升降立柱具有能沿车轮支承臂(18)移动的立柱保持件(24)，立柱保持件(24)能在车辆侧的末端位置和负载侧的末端位置之间移动，其特征在于，立柱保持件(24)在其负载侧具有至少一个末端止挡(38)，所述末端止挡与设置在车轮支承臂上的末端止挡(46)共同作用，末端止挡(38)的长度(B)在立柱保持件(24)的移动方向上确定立柱保持件(24)的负载侧的末端位置。

【技术特征摘要】
2011.04.23 DE 102011018506.21.前伸式推高叉车(10)，具有驱动部件(12)，平行地间隔开的各车轮支承臂(18)从所述驱动部件延伸出来；还具有升降立柱(20)，所述升降立柱具有能沿车轮支承臂(18)移动的立柱保持件(24)，立柱保持件(24)能在车辆侧的末端位置和负载侧的末端位置之间移动，其特征在于，立柱保持件(24)在其负载侧具有至少一个末端止挡(38)，所述末端止挡与设置在车轮支承臂上的末端止挡(46)共同作用，末端止挡(38)的长度(B)在立柱保持件(24)的移动方向上确定立柱保持件(24)的负载侧的末端位置。2.根据权利要求I所述的前伸式推高叉车，其特征在于，立柱保持件(24)上的末端止挡(38)具有容纳部(40)，在所述容纳部中设置止挡元件(42)。3.根据权利要求2所述的前伸式推高叉车，其特征在于，止挡元件(42)以预先确定的长 度(B)突出于容纳部(40)，以便限定立柱保持件的负载侧的末端位置。4.根据权利要求2所述的前伸式推高叉车，其特征在于，止挡元件(38)在其...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克尼里姆，V·施吕特，
申请(专利权)人：永恒力集团，
类型：发明
国别省市：