包括驾驶员辅助系统的机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种包括驾驶员辅助系统(8)的机动车，在低于界限速度的情况下在该驾驶员辅助系统被激活后，在向前行驶和倒车行驶时都能够利用该驾驶员辅助系统使机动车(1)按照减速特性曲线(10)自动地制动到驻车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括驾驶员辅助系统的机动车。
技术介绍
驾驶员辅助系统在现代机动车中具有多种多样的应用。对此例如已知纵向控制系统，例如所谓的ACC系统(ACC = adaptive cruise control,自适应巡航控制)，该系统在自由行驶中、即在无在前行驶车辆的行驶中将车辆调整到由驾驶员预先设定的目标速度。如果通过相应的系统传感装置探测到在前行驶的车辆，则ACC系统调节出一同样可由驾驶员设定的目标空隙或者说可设定的、与在前行驶车辆的距离。已知的ACC系统还能够当 在前行驶车辆的检测状态需要时使车辆主动地制动到驻车。这种ACC系统必须具有或者说需要相应的、复杂的传感装置，所述传感装置能够检测环境或周围状况，因为只有在这种情况下才能进行调节工作。这种传感装置是ACC系统的复杂调节任务所必需的，只有这样才能为驾驶员减轻负担或者说为驾驶员提供辅助。但是对于特别是一如既往地与驾驶员完全绑定的简单调节任务，这种ACC系统则被过度构造(ueberbestimmt)。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提出一种具有构造简单、但功能多的驾驶员辅助系统的机动车。为了实现这个目的按照本专利技术提出一种包括驾驶员辅助系统的机动车，在低于界限速度的情况下在该驾驶员辅助系统被激活后，在向前行驶和倒车行驶时都能够利用该驾驶员辅助系统使机动车按照减速特性曲线自动地制动到驻车。按照本专利技术的机动车同样包括如下的驾驶员辅助系统其只能在低于一界限速度的情况下被激活，该界限速度或者在工厂被固定地规定或者能由驾驶员选择，该驾驶员辅助系统以纵向控制的方式工作。这个界限速度远低于最高的、由机动性决定的最大速度。该界限速度例如为60km/h、优选50km/h、尤其只有40km/h。即该界限速度是非常低的。这是因为，所述驾驶员辅助系统在按照本专利技术的机动车中在无任何环境传感器的各种信号的情况下工作。当驾驶员辅助系统在低于界限速度的情况下被激活时，即通过驾驶员给出的激活信息接通工作模式或调节模式时，对此下文还将进行探讨，驾驶员辅助系统能够使机动车按照减速特性曲线自动地制动到驻车，确切地说在向前行驶和倒车行驶时都能够这样。在按照本专利技术的机动车中，迫使驾驶员这样及时地给出激活纵向控制运行并启动自动减速过程的激活信号，使得机动车也及时地停驻在位于其前方或后方的障碍物前。这仅需驾驶员进行短时间的学习，这是因为机动车仅在低于非常低的界限速度的情况下才主要通过驾驶员辅助系统减速并且可以制动到驻车，因此驾驶员在很少的尝试后便知道，与其给出自动减速运行激活信号的速度相关地，机动车如何行动以及减速路程多长。在向前行驶和倒车行驶时驾驶员都能使用这个功能。尤其是在倒车行驶时驾驶员辅助系统提供的辅助是特别有利的，因为驾驶员能在停车时利用该驾驶员辅助系统。即使在低于界限速度并且辅助系统原则上处于准备就绪状态的情况下，该系统也可以由驾驶员在任意时刻断开。该辅助系统为减速而引用的减速特性曲线可以固定地规定，S卩，该特性曲线在任一规定的速度下总是相同的，在该规定速度下由驾驶员给出激活信号(当然要求这个规定速度低于界限速度)。但是也可以设想，根据加速踏板的操纵行为从特性曲线组中选择出特性曲线。通过这个加速踏板一方面可以由驾驶员给出激活信号，只要实际速度低于界限速度，该激活信号原则上启动自动减速运行。如果加速踏板、即油门踏板被足够快速地释放，即给出充分的释放梯度，或者加速踏板达到一特定的位置绝对值，即加速踏板不被压下或者只被微小地压下，则给出激活信号。但是也可以据此选择出减速特性曲线。如果驾驶员极迅速地释放加速踏板、即近乎突然地离开加速踏板，则表明希望比驾驶员缓慢释放加速踏板的情况更为强烈地减速。可以为此选择出一相应的减速曲线。例如在特性曲线组内提供三个特性曲线，一个定义缓慢、舒适的减速，一个定义略迅速的减速，一个定义相对突然的、 动力性的减速。在本专利技术的改进方案中也有利的是，根据实际速度选择特性曲线。即，根据在怎样的实际速度下给出激活信号，来选择出与速度相关的特征曲线，如上所述该实际速度必须低于界限速度。如果例如在几乎等于界限速度的速度下给出激活信号，则例如选择出如下的减速特性曲线它在开始时定义略强烈的减速并且在结束时柔和地制动到驻车。如果实际速度例如只为界限速度的一半，则可以选择略“平缓”的特性曲线，它基本匀速地或线性地制动到驻车。在本专利技术的一种改进方案中，即使在驾驶员辅助系统被激活并且工作的情况下，驾驶员对制动踏板的操纵仍是优先的。按照本专利技术的该扩展结构，驾驶员总是具有纵向控制主动权，也就是说，驾驶员通过操纵制动踏板总是能优先于正在工作的驾驶员辅助系统起作用。驾驶员的操纵总是优先的。在本专利技术的一种改进方案中，如果在驾驶员辅助系统被激活并且工作的情况下驾驶员短时地操纵制动踏板并且又释放该制动踏板，则驾驶员辅助系统又自动承担继续的减速运行。也就是说，驾驶员辅助系统继续使机动车减速，最后此前执行的特性曲线也重新开始执行。但是也可以设想，如果在按照本专利技术的机动车中规定了根据实际速度来选择特性曲线，则由于通过驾驶员操纵制动踏板而主动降低实际速度而选择一略微不同的特性曲线。本专利技术的一种改进方案规定，驾驶员辅助系统包括——优选按照操纵杆形式构造的——操纵部件，通过该操纵部件能控制机动车的纵向控制，由此使机动车最高能加速到所述界限速度，并且在操纵部件被释放或操纵部件在相反方向上运动时驾驶员辅助系统自动承担在特征曲线控制下的减速运行。按照本专利技术的这个扩展结构实现了对驾驶员辅助系统的人工操纵，由此不再迫使驾驶员总是使用加速踏板来触发或给出激活信号。但是通过加速踏板对驾驶员辅助系统的操纵具有比通过操纵部件进行的人工操纵更高的优先权。因此，在驾驶员辅助系统准备就绪的情况下，驾驶员可以通过操纵操纵杆来使机动车加速，只要实际速度低于界限速度。但该加速最高只能达到界限速度。如果这时驾驶员释放操纵部件，则驾驶员辅助系统起作用并且通过从此前的加速模式过渡到减速模式和使机动车又自动地在特性曲线的控制下减速来承担纵向控制。但是这种到减速模式的变换不只在释放操纵部件时实现，而是也可以在操纵部件在相反方向上运动时实现。这个方向变化对驾驶员辅助系统发出信号现在承担减速运行。只要实际速度在Okm/h至界限速度之间，所述驾驶员辅助系统便一直保持是激活的。如果驾驶员通过压下加速踏板而加速到超过界限速度，则驾驶员辅助系统自动去激活。如果又达到或低于界限速度，则迫使驾驶员又主动地接通该驾驶员辅助系统使之准备就绪。也就是说，辅助系统在高于界限速度的情况下自动断开。尽管前面已经描述过，可以根据确定的边界条件自动地从特性曲线组中选择出减速特性曲线，当然也可以设想，由驾驶员本身选择出希望的减速特性曲线。为此驾驶员例如在“舒适的”与“动力性的”特性曲线之间进行选择，驾驶员可以以减速运行为基础选择特性曲线。在驻车时驾驶员辅助系统具有驻车管理(功能)，也就是说，在驻车时确保液压保持，例如在陡坡上或具有悬挂负荷时确保液压保持。在此，监控驾驶员存在性并且必要时也·建立一安全状态，例如通过控制驻车制动或者控制P传动档来实现。在行驶期间无效的档位挂入(例如挂入N档)一般可能导致断开驾驶员辅助系统，但是出于安全原因会使此前开始的、由驾驶员辅助系统进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括驾驶员辅助系统(8)的机动车，在低于界限速度的情况下在该驾驶员辅助系统被激活后，在向前行驶和倒车行驶时都能够利用该驾驶员辅助系统使机动车(1)按照减速特性曲线(10)自动地制动到驻车。

【技术特征摘要】
2011.04.26 DE 102011018580.11.一种包括驾驶员辅助系统(8)的机动车，在低于界限速度的情况下在该驾驶员辅助系统被激活后，在向前行驶和倒车行驶时都能够利用该驾驶员辅助系统使机动车(I)按照减速特性曲线(10)自动地制动到驻车。2.根据权利要求I所述的机动车，其特征在于，所述特性曲线(10)是固定地规定的；或者所述特性曲线根据对所述加速踏板的操纵行为从特性曲线组中选出。3.根据权利要求I或2所述的机动车，其特征在于，所述特性曲线(10)根据实际速度选出。4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，即使在驾驶员辅助系统(8)被激活并且工作的情况下，驾驶员对制动踏板(3)的操纵仍是优先的。5.根据权利要求4所述的机动车，其特征在于，在制动踏板(3)被释...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·布罗伊，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：