消去车辆驾驶者的视觉死角的方法及系统技术方案

为了消去车辆驾驶者的视觉死角，藉由侦测驾驶者的头部位置、头部转角、及/或眼球位置，并撷取被车辆中前梁柱或后梁柱遮挡的视野范围内影像，可以动态的根据侦测到的头部位置、头部转角、或是眼球位置来调整所撷取到的影像，并将已调整的影像播放于前梁柱或后梁柱上遮蔽驾驶者视线之处。如此一来，不但可以补回驾驶者原先被前梁柱或后梁柱遮蔽而损失的视野范围，还可以使驾驶者在视觉上产生其视线以原先被遮蔽的方位与距离直接通过了前梁柱及后梁柱的认知。

【技术实现步骤摘要】
消去车辆驾驶者的视觉死角的方法及系统方法
本专利技术揭露一种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法及系统，尤指一种在车辆驾驶者的视觉死角处播放被遮蔽的视野范围影像以消去该视觉死角的方法与系统。
技术介绍
在一般人驾驶行驶中的车辆时，车辆前侧左右两边的梁柱会部份遮蔽驾驶者左边与右边的视野范围，使得驾驶者对于前方左右两侧的物体移动反应会晚一步，而可能导致交通事故的发生。除此以外，车辆在进行倒车动作时，驾驶者需要车辆左右两侧及车辆后方的视野范围作辅助，以辨明车辆周围障碍物或行人的状况；然而因为车辆内在驾驶者后方所设置的梁柱亦会部份遮蔽驾驶者的视野范围，因此也可能会使得驾驶者无法完全掌握周围障碍物或行人的状况而造成事故。
技术实现思路
为了解决先前技术中车辆内梁柱遮蔽驾驶者的视野范围而衍生的种种问题，本专利技术揭露了数种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法与系统。本专利技术揭露一种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法。该方法包含侦测一车辆的一驾驶者的头部位置及头部转角；根据所侦测到该驾驶者的头部位置及头部转角，判断该驾驶者的头部与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离与一第一方位；撷取一第一影像，该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分；根据该第一距离及该第一方位，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一方位观察到至少该部分的该视野范围；及播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。本专利技术另揭露一种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法。该方法包含侦测一车辆的一驾驶者的眼球位置；根据所侦测到该驾驶者的眼球位置，判断该驾驶者的眼球与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离及该驾驶者的视线与该前梁柱之间的一第一视线夹角；撷取一第一影像，该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分；根据所判断的该第一距离及该第一视线夹角，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一视线夹角观察到至少该部分的该视野范围；及播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。本专利技术揭露一种消去车辆驾驶者的视觉死角的系统。该系统包含一侦测单元、一处理单元、一影像撷取单元、及一显示单元。该侦测单元用以侦测一车辆的一驾驶者的头部位置及头部转角。该处理单元用以根据所侦测到该驾驶者的头部位置及头部转角，计算取得该驾驶者的头部与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离及一第一方位。该影像撷取单元用以朝该车辆外部撷取一第一影像。该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分。该处理单元更用以根据该第一距离及该第一方位，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一方位观察到至少该部分的该视野范围。该显示单元用以播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。本专利技术另揭露一种消去车辆驾驶者的视觉死角的系统。该系统包含一侦测单元、一处理单元、一影像撷取单元、及一显示单元。该侦测单元用来侦测一车辆的一驾驶者的眼球位置。该处理单元用来根据所侦测到该驾驶者的眼球位置，判断该驾驶者的眼球与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离及该驾驶者的视线与该前梁柱之间的一第一视线夹角。该影像撷取单元用来撷取一第一影像。该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分。该处理单元更用来根据所判断的该第一距离及该第一视线夹角，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一视线夹角观察到至少该部分的该视野范围。该显示单元用来播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。附图说明图I为本专利技术消去车辆驾驶者的视觉死角的方法的车辆内部一简略示意图。图2为本专利技术消去车辆驾驶者的视觉死角的方法的车辆内部另一简略示意图。图3为图I或图2所示的系统的功能方块示意图。 图4为本专利技术的第一实施例所揭露消去车辆驾驶的视觉死角的方法的流程图。图5为本专利技术的第二实施例所揭露消去车辆驾驶的视觉死角的方法的流程图。图中101.驾驶座面板，102、104.前梁柱，106.驾驶者，108、110、112、114.后梁柱，120.后照镜，200.系统，210.侦测单元，220.处理单元，230.影像撷取单元，240.显示单元，A1、A2、A3、A4、A5、A6.角度，302、304、306、308、310、312、314、402、404、406、408、410、412,414.步骤。具体实施方式请参阅图I与图2，其为用来说明本专利技术消去车辆驾驶者的视觉死角的方法的车辆内部简略意图。如图I及图2所车辆内部具有一驾驶座面板101、一第一前梁柱102、一第二前梁柱104、一第一后梁柱108、一第二后梁柱110、一第三后梁柱112、及一第四后梁柱114。驾驶座面板101上另设置有一后照镜120。如图I所示，当驾驶者106行驶车辆时，其视野范围会有一部分(亦即图I所示的角度Al及A2)被第一前梁柱102及第二前梁柱104所遮蔽，因此形成了如先前技术所述的视觉死角。在本专利技术所揭露消去车辆驾驶者的视觉死角的方法的一第一实施例中，会先行在驾驶座内安装应用本专利技术所揭露用来消去车辆驾驶者视觉死角的方法的一系统200。如图I或图2所示，系统200可安装于驾驶座面板101上，然而在本专利技术的其它实施例中，系统200亦可安装于车辆内的其它位置，而不受限于图I或图2所示。请参阅图3，其为图I或图2所示的系统200的功能方块示意图。系统200包含一侦测单元210、一处理单元220、一影像撷取单元230、及一显示单元240。在本专利技术的一第一实施例中，当将图3所示的系统200应用于图I所示的状况，且车辆在行驶中时，系统200包含的侦侧单元210用来侦测驾驶者106的头部位置及头部转角，并同时以系统200包含的影像撷取单元230 (可以一摄影机实施)朝车辆外部撷取一原始影像，其中该原始影像为驾驶者106视野范围内被第一前梁柱102或第二前梁柱104所遮蔽的影像的至少一部份；接着，系统200包含的处理单元220会根据侦测单元210所侦测到驾驶者106的头部位置及头部转角，计算出驾驶者106的头部与前梁柱102或104之间的距离与方位。处理单元220接着根据计算出的距离与方位来动态调整该原始影像，以使驾驶者106可在视觉上以处理单元220所计算出的距离与方位观察到至少该部份的被遮蔽影像。最后，系统200所包含的显示单元240用来播放影像撷取单元230所动态调整的影像于前梁柱102或104上，补足驾驶者106原先被第一前梁柱102或第二前梁柱104所遮蔽的视野范围，而解决了先前技术中的问题。其中，根据驾驶者106的头部位置及头部转角来动态调整摄影机所拍摄到的影像的目的在于确认驾驶者106的视线方向，并对应于所确认的该视野方向来动态调整影像，使得驾驶者106所看到第一前梁柱102或第二前梁柱104上的已动态调整影像直接对应于该视野方向；换言的，驾驶者106对于该已动态调整影像在视觉上的认知足以直接把第一前梁柱102或第二前梁柱104当成透明的物体而直接补足其原先损失的视野范围。根据本专利技术的一实施例，在上述影像撷取单元230撷取原始影像的过程中，影像撷取单元230可根据前梁柱102或104遮蔽驾驶者106的视野范围大小来撷取该原始影像， 并将该原始影像经过景物特征比对(例如道路上标线或路标等特征)来进行裁剪，而之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法，其特征在于其包含：侦测一车辆的一驾驶者的头部位置及头部转角；根据所侦测到该驾驶者的头部位置及头部转角，判断该驾驶者的头部与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离与一第一方位；撷取一第一影像，该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分；根据该第一距离及该第一方位，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一方位观察到至少该部分的该视野范围；及播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。

【技术特征摘要】
1.一种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法，其特征在于其包含 侦测一车辆的一驾驶者的头部位置及头部转角； 根据所侦测到该驾驶者的头部位置及头部转角，判断该驾驶者的头部与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离与一第一方位； 撷取一第一影像，该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分； 根据该第一距离及该第一方位，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一方位观察到至少该部分的该视野范围；及播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于其另包含 根据所侦测到该驾驶者的头部位置及头部转角，判断该驾驶者的头部与该车辆的一后梁柱之间的一第二距离与一第二方位； 撷取一第二影像，该第二影像为该驾驶者被该后梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分； 根据所判断的该第二距离及该第二方位，动态调整该第二影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第二距离及该第二方位观察到该后梁柱所遮蔽的该视野范围的至少一部分；及播放已调整的该第二影像于该后梁柱上。3.如权利要求I所述的方法，其特征在于撷取该第一影像的该步骤包含 根据该前梁柱遮蔽驾驶者的该视野范围大小，撷取一原始影像；及 裁减该原始影像中的至少一部份以形成该第一影像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于动态调整该第一影像的该步骤包含 当该第一距离改变时，对应调整该第一影像于该原始影像中所占的面积比例；及 当该第一方位改变时，对应移动该第一影像于该原始影像中的位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于对应调整该第一影像于该原始影像中所占的面积比例的该步骤包含 当该第一距离增加时，降低该第一影像于该原始影像中所占的面积比例 '及 当该第一距离减少时，提高该第一影像于该原始影像中所占的面积比例。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于对应移动该第一影像于该原始影像中的位置的该步骤包含 以相反于该第一方位改变的方向来移动该第一影像。7.—种消去车辆驾驶者的视觉死角的方法，其特征在于其包含 侦测一车辆的一驾驶者的眼球位置； 根据所侦测到该驾驶者的眼球位置，判断该驾驶者的眼球与该车辆的一前梁柱之间的一第一距离及该驾驶者的视线与该前梁柱之间的一第一视线夹角； 撷取一第一影像，该第一影像为该驾驶者被该前梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分； 根据所判断的该第一距离及该第一视线夹角，动态调整该第一影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第一距离及该第一视线夹角观察到至少该部分的该视野范围；及播放已动态调整的该第一影像于该前梁柱上。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于其另包含 根据所侦测到该驾驶者的眼球位置，判断该驾驶者的眼睛与该车辆的一后梁柱之间的一第二距离及该驾驶者的视线与该后梁柱之间的一第二视线夹角； 撷取一第二影像，该第二影像为该驾驶者被该后梁柱所遮蔽的一视野范围的至少一部分； 根据所判断的该第二距离及该第二视线夹角，动态调整该第二影像，以使该驾驶者可在视觉上以该第二距离及该第二视线夹角观察到该后梁柱所遮蔽的该视野范围的至少一部分；及 播放已调整的该第二影像于该后梁柱上。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于撷取该第一影像的该步骤包含 根据该前梁柱遮蔽驾驶者的该视野范围大小，撷取一原始影像；及 裁减该原始影像中的至少一部份以形成该第一影像。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于动态调整该第一影像的该步骤包含 当该第一距离改变时，对应调整该第一影像于该原始影像中所占的面积比例；及 当该第一视线夹角改变时，对应移动该第一影像于该原始影像中的位置。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于对应调整该第一影像于该原始影像中所占的面积比例的该步骤包含 当该第一距离增加时，降低该第一影像于该原始影像中所占的面积比例 '及 当该第一距离减少时，提高该第一影像于该原始影像中所占的面积比例。12.如权利要求10所述的方法，其特征在于对应移动该第一影像于该原始影像中的位置的该步骤包含 以相反于该第一视线夹角改变的方向来移动该第一影像。13.—种消去车辆驾驶者的视觉死角的系统，其特征在于其包含 一侦测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文治，
申请(专利权)人：昆达电脑科技昆山有限公司，神达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：