滚筒式自动辉锅提香机及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒、滚筒加热装置及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，所述机架上的滚筒两侧设有开关门机械手及进出料机械手，开关门机械手的末端设有活动门，进出料机械手的末端设有茶叶滑槽，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统。它有效地解决了现有的滚筒式茶叶辉锅机无法在茶叶自动化流水线上使用的问题，同时也解决了滚筒式茶叶辉锅机粉尘大，危害工人的身体健康且可能出现粉尘爆燃的问题，本发明专利技术结构巧妙，不但适合在茶叶自动化流水线上使用，而且清洁、安全，具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及茶叶生产设备
，尤其是涉及一种可以在茶叶自动化生产流水线上使用的。
技术介绍
茶叶作为中国的传统饮料，深受广大消费者的喜爱，尤其是绿茶，因其色、香、味、形俱佳而特别受到青睐。在传统上，绿茶都是通过手工炒制完成的，为了提高生产效率，现在的绿茶炒制大多采用机械设备，现有技术的绿茶加工机械通常可以完成杀青、理条及辉锅等多道单一的加工工序。现有技术的滚筒式茶叶辉锅机大多具有热风加热的功能，以便将茶叶加工过程产生的废气及时排出以提高茶叶质量，这种辉锅机结构简单、成本低，所加工的茶叶能符合质量要求且工艺控制简单。但现有技术的滚筒式茶叶辉锅机，由于容置茶叶的滚筒在工作中通常是由一定数量的茶叶作为一次辉锅加工的单位，处于不断转动状态的滚筒内有一个适合茶叶辉锅的温度，使茶叶在辉锅作业中散发水份，滚筒在适当频率的旋转中带动茶叶翻滚，滚筒内的茶叶与茶叶及滚筒的多边形内壁表面之间摩擦，除去茶叶的毛边，使茶叶表面获得了光滑干净的效果，同时由于茶叶之间相互挤压，使得茶条形更紧致。当茶叶的辉锅加工接近完成时，将滚筒内的温度提高至110°C 130°C，就能提炼出茶叶的香味。辉锅是茶叶加工的重要工序，是提高茶叶加工质量的重要方法，它可以达到:1，茶叶的含水量降至5%左右，以利于茶叶长期保存不易变质；2，除掉茶叶毛边获得理想外观；3，使茶叶条形更紧密；4，提炼出茶叶的香味。由于以上的辉锅加工的工艺特征:辉锅加工是一个数量集中加工，需要一个时间周期，且在一个封闭的旋转的滚筒中加工，加工完成的滚筒倾斜一个角度，然后将滚筒反转，茶叶即会沿着筒口螺旋档片流出筒体，一次加工完成滚筒复位至水平状态，使滚筒旋转，再进行下一次辉锅加工，形成一个辉锅加工阶段性特征，它不是一个能连续流水作业加工的工序，因此，这种结构的辉锅机进料与出料都比较困难，很难在茶叶自动化生产流水线上使用，通常只是单独使用，使用时进料出料均由人工操作。公开日为2008年8月13日，公开号为CN101238839A的专利文件公开了一种茶叶动态烘干机，结构包括机架、滚筒、外罩壳、进茶斗，机架上的滚筒搁置在摩擦轮、托轮上，进茶斗下部与滚筒进茶口间隙动静配接，滚筒内腔中设有中心风管，中心风管管壁上设有密集的喷射孔，中心风管进风端与进风管一端间隙动静配接，进风管的另一端经活动管与热风输送管连接；中心风管从进风端开始截面面积呈锥形渐缩；滚筒的外周环面上轴向设有多根条形板；机架经一回转销轴设置在一机座上，机座与机架之间设有机架水平角调角机构。这种结构虽然可以做到茶叶的连续进料与出料，但滚筒两端实际上为敞口结构，热量损失很大，另外，茶叶的辉锅时间较长，即茶叶需在滚筒内停留较长时间，要使茶叶满足生产线的流动性需要，则需要一个相当长的滚筒结构。公开日为2008年6月4日，公开号为CN101189993A的专利文件公开了一种茶叶辉锅工艺及茶叶辉锅机，包括机架，安装在机架上的筒体，电机，以及加热空气源，筒体整体基本呈封闭状，在该筒体的两侧至少设置有一个轴中孔，所述轴中孔与加热空气源相配合，同时在筒体内设有温度传感器。加热空气源包括鼓风机，热发生器和热风管。在筒体上包有一保温层，同时在筒体的两侧面上开有若干排湿孔。这种结构不具备自动进料出料功能，无法在茶叶自动化流水线上使用。另外，现有技术的滚筒式茶叶辉锅机还存在一个明显的缺陷，就是在使用热风时，有大量的废气不断地从滚筒中排出，这些废气中携带了大量的茶叶碎末等粉尘，这些粉尘将会弥漫于生产车间的空气中，不但对生产工人的身体健康产生严重的危害，而且还有可能引发粉尘爆燃等安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有技术的滚筒式茶叶辉锅机不具备自动进料出料功能，无法在茶叶自动化流水线上使用的问题而提供一种适合在茶叶自动化流水线上使用的滚筒式自动辉锅提香机。本专利技术的另一目的是为解决现有技术的滚筒式茶叶辉锅机粉尘大，不但危害生产工人的身体健康，而且可能出现粉尘爆燃等安全事故的问题而提供一种清洁、安全的滚筒式自动辉锅提香机。本专利技术的第三个目的是为上述滚筒式自动辉锅提香机提供一种配套的茶叶加工方法，该方法加工的茶叶具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。本专利技术为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为:一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒及自动控制的滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，所述机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统，自动控制系统连接并控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构、滚筒加热装置、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手。在机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，这样，设置在滚筒式自动辉锅提香机上的自动控制系统就可以根据预先设定的茶叶辉锅程序通过开关门机械手来控制滚筒上茶叶进出口的开启或关闭，在茶叶完成辉锅后，自动控制系统则可以通过控制进出料机械手，为滚筒内的茶叶流出或向滚筒注入新的待加工茶叶提供茶叶滑槽，从而使滚筒式茶叶辉锅机具备自动进料功能，不但在单独使用时可以节约劳动力，提高生产效率，而且也可以非常方便地接入茶叶自动化流水线，在茶叶自动化流水线上使用。作为优选，开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构，开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同；滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方，滚筒倾倒机构连接自动控制系统。由于茶叶的进出料均在滚筒开门状态下进行，因此，在开关门机械手与进出料机械手之间设置机械联动机构，一是可以简化开关门机械手与进出料机械手的驱动与控制，即只需一个驱动机构及一条控制线路即可完成对开关门机械手与进出料机械手的控制，二是使开关门机械手与进出料机械手的相对位置固定、互不干扰，避免可能因为控制不当造成开关门机械手与进出料机械手发生碰撞，从而导致设备损坏。通常开关门机械手与进出料机械手之间只需设置一定的角度差就可以满足开关门机械手与进出料机械手在联动状态下不发生碰撞，即开关门机械手的主臂与进出料机械手的主臂之间具有一定的夹角，这一夹角通常在60度至120度之间，最小的角度与开关门机械手与进出料机械手的具体的结构有关，以满足开关门机械手与进出料机械手在联动状态下不发生碰撞为准，最大角度在理论上虽然可以大于120度，但角度过大，开关门机械手与进出料机械手的转动范围变大，设备占用的空间也将增大。由于辉锅机工作时滚筒处于水平状态，而滚筒倾倒机构则用于在茶叶辉锅完成后使滚筒倾斜一个角度，以便将滚筒内的茶叶从茶叶进出口导入与导出，本专利技术采用将滚筒封闭端升降的方法使滚筒倾斜和复位，而茶叶进出口的高度不变，从而确保茶叶的导入及导出。作为优选，进出料机械手呈L形结构，L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机，茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机均连接自动控制系统。茶叶滑槽转动控制电机通过转动茶叶滑槽来满足茶叶的进料或出料要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒、滚筒加热装置及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，其特征在于：所述机架（1）上靠近茶叶进出口（2）一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手（3）及用于茶叶进出料的进出料机械手（4），所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒（5）两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门（6），进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽（7），所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统（8），自动控制系统连接并控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构（9）、滚筒加热装置（10）、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏和生，李革，肖宏儒，
申请(专利权)人：苏和生，
类型：发明
国别省市：