本实用新型专利技术公开了一种自动排球发球机，包括上下两个对置的皮带轮，上带轮和下带轮相邻轮体的线速度同向向外方向转动，所述上带轮和下带轮之间间距空间的后侧有一供球通道，且所述供球通道和所述间距空间仅容一个排球横向通过。本实用新型专利技术依靠两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去，从而实现了本实用新型专利技术的自动排球发球机。因为传送系统存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得很大的动能，从而实现球的发射，并可模拟进行人工发球，实现随机发球的效果。本设计使用方便，实现起来相对简单，可满足排球运动队对不同强度专业训练的要求。具有机构体积较小，机构平稳性好的特点，可以实现抛球与送球的协调统一。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于排球训练的自动发球设备。
技术介绍
排球运动作为世界三大球类运动之一，在我国有着辉煌的历史和广泛的群众基础。随着排球运动的发展，尤其是对高质 量的排球专业训练要求的提高，设计一种高度模拟人工式的排球发球机具有积极重要的意义。特别是可以发出各种变化球的设备，对提高训练效率更有意义。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够自动发射排球的设备，用于排球训练，具有发射各种效果球的能力。为了达到上述目的，本专利技术提供一种自动排球发球机，包括上下两个对置的皮带轮。上带轮和下带轮相邻轮体的线速度同向向外方向转动，所述上带轮和下带轮之间间距空间的后侧有一供球通道，且所述供球通道和所述间距空间仅容一个排球横向通过。优选方式下，所述上带轮为一个圆锥体，传送带绕于所述圆锥体的上。优选方式下，所述上带轮和下带轮通过带传动连接于同一个主动轮上，且上侧的传送带平行设置，下侧的传送带交叉设置。本专利技术进一步改进在于，所述上带轮和下带轮、供球通道以主动轮设置于一个具有升降基座的主架体上。本专利技术进一步改进还在于，所述供球通道的后端包括一个装球的料斗，所述料斗的下口正对供球通道；所述供球通道的后端还包括一个推球滑块，所述推球滑块与后侧的连杆、曲臂构成滑块前后往复动作的曲柄滑块机构。本专利技术主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去，从而实现了本专利技术的自动排球发球机。本专利技术采用的是用两个高速旋转的轮子，通过传送带将球向轮带旋转方向带出原理。因为传送系统存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得很大的动能，从而实现将球发出。并可模拟进行人工发球，实现随机发球的效果。本设计使用方便，实现起来相对简单，可满足排球运动队对不同强度专业训练的要求。具有机构体积较小，机构平稳性较好的特点，可以实现抛球与送球的协调统一。附图说明图I是本专利技术自动排球发球机的原理结构示意图；图2是本专利技术自动排球发球机中上皮带轮的结构示意图。具体实施方式如图I所示自动排球发球机，包括上下两个对置的皮带轮，上带轮和下带轮相邻轮体的线速度同向向外方向转动，所述上带轮和下带轮之间间距空间的后侧有一供球通道13，且所述供球通道13和所述间距空间仅容一个排球横向通过。优选方式下，如图2所示上带轮为一个圆锥体，传送带绕于所述圆锥体的上。这样皮带在转动过程中将沿着圆锥体左右运动，也就可以起到改变上面大皮带轮转速的作用。由于上面皮带轮速度可变，因此上下轮的速度有如下关系，即上轮速度小于下轮速度，上下轮速度相同，上轮速度大于下轮速度因此也就分别实现了上旋球，平击球，下旋球。此外，如图I所示，上带轮3和下带轮2通过带传动连接于同一个主动轮上9，且上侧的传送带4平行设置，下侧的传送带I交叉设置。而且所述上带轮和下带轮、供球通道以主动轮设置于一个具有升降基座12的主架体上，图中，标号11为用于锁定升降机构的销体11，标号10为控制升降的旋转机构。通过调整基座上可调支架的长度，并用销钉将其夹紧可以起到调节发球机整体高度的目的。图I中，供球通道13的后端还包括一个装球的料斗5，所述料斗的下口正对供球通道，使得排球6落入通道上。供球通道13的后端还包括一个推球滑块，所述推球滑块与后侧的连杆8、曲臂7构成滑块前后往复动作的曲柄滑块机构。前端的推球滑块前进时，推动球体向前动作。此外，供球通道13还包括一个控制出口竖向角度、横向角度的两套齿轮齿条机构。从而，本专利技术可以利用一个偏心轮的运动，可以将球有规律的发出，并且通过改变偏心轮的转速可以调整发球的间隔。同时可以利用偏心轮的运动以及齿轮与齿条机构实现发球机在一定角度内的转动，以此实现发球角度的自动改变。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种自动排球发球机，其特征在于，包括上下两个对置的皮带轮，上带轮和下带轮相邻轮体的线速度同向向外方向转动，所述上带轮和下带轮之间间距空间的后侧有一供球通道，且所述供球通道和所述间距空间仅容一个排球横向通过。2.根据权利要求I所述自动排球发球机，其特征在于，所述上带轮为一个圆锥体，传送带绕于所述圆锥体的上。3.根据权利要求I或2所述自动排球发球机，其特征在于，所述上带轮和下带轮通过带传动连接于同一个主动轮上，且上侧的传送带平行设置，下侧的传送带交叉设置。4.根据权利要求3所述自动排球发球机，其特征在于，所述上带轮和下带轮、供球通道(13)以主动轮设置于一个具有升降基座(12)的主架体上。5.根据权利要求4所述自动排球发球机，其特征在于，所述供球通道(13)的后端包括一个装球的料斗，所述料斗的下口正对供球通道；所述供球通道(13)的后端还包括一个推球滑块，所述推球滑块与后侧的连杆、曲臂构成滑块前后往复动作的曲柄滑块机构。专利摘要本技术公开了一种自动排球发球机，包括上下两个对置的皮带轮，上带轮和下带轮相邻轮体的线速度同向向外方向转动，所述上带轮和下带轮之间间距空间的后侧有一供球通道，且所述供球通道和所述间距空间仅容一个排球横向通过。本技术依靠两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去，从而实现了本技术的自动排球发球机。因为传送系统存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得很大的动能，从而实现球的发射，并可模拟进行人工发球，实现随机发球的效果。本设计使用方便，实现起来相对简单，可满足排球运动队对不同强度专业训练的要求。具有机构体积较小，机构平稳性好的特点，可以实现抛球与送球的协调统一。文档编号A63B69/00GK202497686SQ20122013079公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日专利技术者何麟, 刘羡, 季琮雨 申请人:辽宁师范大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动排球发球机，其特征在于，包括上下两个对置的皮带轮，上带轮和下带轮相邻轮体的线速度同向向外方向转动，所述上带轮和下带轮之间间距空间的后侧有一供球通道，且所述供球通道和所述间距空间仅容一个排球横向通过。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘羡，季琮雨，何麟，
申请(专利权)人：辽宁师范大学，
类型：实用新型
国别省市：
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