陶瓷锦砖的全自动铺贴线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷锦砖的全自动铺贴线。陶瓷锦砖全自动铺贴线由依序排列安装的入砖输送装置、烘干输送装置、整列对中输送装置、装盘装置、定位机械手、以及叠装在所述定位机械手外侧的送盘装置、出盘装置、电控箱组成。陶瓷锦砖全自动铺贴线由切割陶瓷砖生产陶瓷锦砖，并使切割锦砖通过烘干并直接排列由吸盘转移至定位接收盘进行铺贴。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种陶瓷锦砖的全自动铺贴线。
技术介绍
传统陶瓷锦砖的生产是通过制备干压粉料，干压压制成型小规格砖，小规格砖通过装匣钵烧成或利用托板在现代化辊道窑中烧成陶瓷锦砖。经烧成的陶瓷锦砖其铺贴成单元联是由人工手持铺贴模板，在模板上套上木框，将相应量的锦砖倒在模板上，双手按住木框摇动，使陶瓷锦砖滑入模板的格框里，在用手辅助将模板内的锦砖一一入位，将带有锦砖的模板翻转扣倒在平板上，并进行干燥，包装成为成品陶瓷锦砖。单粒(片)陶瓷锦砖的生产エ艺同专业化陶瓷砖的生产エ艺基本相同，所不 同的是小规格的锦砖，在铺贴装饰使用时是成联铺贴使用。本专利技术解决了由于小规格锦砖生产效率低，铺贴劳动强度大等一系列问题，继而代之的以陶瓷成品砖经切割加工成为陶瓷锦砖，并由吸盘代替人工摇板使锦砖入格框的全自动陶瓷锦砖生产エ艺和铺贴线。近年来，有一种振动式陶瓷锦砖铺贴机，其主要是由振动电机和振动箱组成。在箱体上面放入铺贴模板,在倒入一定量的陶瓷锦砖,开启振动电机，使振动箱振动，模板上的陶瓷锦砖在振动下滑入模板的格子里，待陶瓷锦砖滑入模板后，停止振动电机，取下装好的模板，由人工辅助完成粘结成联的铺贴操作。这种铺贴机只是简单的模拟和代替了人工拿着模板摇动的铺贴方法，效率仍然很低，并且在当陶瓷锦砖倒入模板的过程中，其锦砖之间以及与模板的相互碰撞，易造成缺边少角等缺陷。CN200820189506. I公告了一种“马赛克自动铺砖机”。它的目的是提供ー种自动将马赛克散子铺在模板中，并使所有马赛克的光面统一朝下，实现自动铺砖的机器。其技术方案由自动送板机构、将马赛克装入模板的振动摇摆式筛砖机构、送板输送线、将马赛克进行翻面的翻面机、出板输送线组成。其中，自动送板机构、振动摇摆式筛砖机构、送板输送线、出板输送线依次连接，翻面机位于送板输送线的上方。其不足之处在于翻好面的瓷砖模式板从出板输送线输送出来后，需要由人工转到现有铺贴机的托盘上并贴上涂好胶的纸，进行烘干、打包、入仓。因而，不能实现全程的自动化操作。CN91206298.3公告了ー种“陶瓷.玻璃.锦砖铺贴机”。它的目的是提供一种能大幅度提高生产效率降低劳动强度的陶瓷.玻璃.锦砖铺贴机。该机对各种尺寸公差范围内的锦砖都能铺贴。其技术方案陶瓷、玻璃锦砖铺贴机，它包括晃板、斜板、靠边器、给纸机构、粘贴辊、带弹簧卡的纤维板、干燥箱、空气吸盘、铺贴模板、模板链、前轮、后轮、水平轮等主要部件，这些主要部件之间的连接装配关系如下晃板低端与斜板高端相接；斜板低端靠近铺贴模板，按模板链前进方向为前方而言，斜板近前边的机架上固定有靠边器；靠边器近前边的机架上固定有给纸机构；给纸机构近前边的机架上固定有粘贴辊；用于出模的使用时扣于砖上的带弹簧卡的纤维板；粘贴辊近前边装有干燥箱；空气吸盘在最前边；带方格的铺贴模板固定在模板链上，模板链装在前、后轮上；水平轮固定在前、后轮两侧。其不足之处在于工作时，需要由人工将锦砖倒在簸箕上，而后又需要由人工将带弹簧卡的纤维板扣于砖上，当由空气吸盘将稍干燥后的锦砖吸起、转到ー旁时仍需由人工将纤维板贴于砖下，因此，无法适应全自动铺贴生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种由切割陶瓷砖生产陶瓷锦砖，并使切割锦砖通过烘干并直接排列由吸盘转移至定位接收盘进行铺贴的陶瓷锦砖的全自动铺贴线。本技术的技术解决方案是所述陶瓷锦砖全自动铺贴线，其特殊之处在于由依序排列安装的入砖输送装置、烘干输送装置、整列对中输送装置、装盘装置、定位机械手、以及叠装在所述定位机械手外侧的送盘装置、出盘装置、电控箱组成。作为优选所述入砖输送装置由相互对接的入砖输送带与分离机构组成；入砖输送带的承接和进砖由第一电机驱动，入砖输送带两侧对称设置有导向条；与入砖输送带对接、由第二电机驱动的分离输送带垂直设置在入口处的分离挡板上、气缸由分离挡板控制 并设置在所述分离输送带的ー侧；所述入砖输送装置将多头切割机切出的小砖块以缓存和排列的方式整合输送；并把整合在一起的小砖块等间距排列成单排砖，以便后面的烘干输送装置将小砖块烘干。作为优选所述烘干输送装置是将砖面上的水滴去除并烘干，烘干输送线分别搭接在所述烘干输送线首端与分离机构尾端，且将分离皮带上分好的小砖块推送到烘干输送链上的第一刮板组件，搭接在所述烘干输送线尾端与整列对中输送装置首端，将单排的砖整合整齐的第二刮板组件组成；本实施例中，所述第一刮板组件由与传送带垂直设置在框架内的带弹性活页刮板、刮板前端的接近开关、后端的带梳齿过渡板、设置在所述带梳齿过渡板端部的挡杆以及提供带弹性活页刮板的传动离合器组成；本实施例中，所述烘干输送线由机架、设置在机架上的烘干箱以及烘干箱上端设置的低温热风管组成；机架穿过烘干箱，由第三电机驱动履带式输送带及履带式输送带上设置的散热片托件，烘干箱前、托件的上方设有若干组由机架支承的风刀及提供动カ的风机组成；本实施例中，所述第二刮板组件由与传送带垂直依次设置在框架内的刮板、分别位于滚轴底部的挡块、整列对中导向板、过渡梳齿板组成。本实施例中，本实施例中，所述整列对中输送装置由第四电机驱动，由输送带、输送带的入口端上方与所述输送带垂直设置的限位挡板、限位挡板后部的位于输送槽两端的机架上对称设有ー对对中机构、ニ对中机构之间的底部输送带上设有与限位挡板平行的压杆、以及覆设在对中机构后部输送带两侧的导向条组成。作为优选所述装盘装置由承载平台、承载平台两侧分别连接的第一模板吸盘、第ニ模板吸盘、位于第二模板吸盘底部连接的过渡定位模板机构、承载平台上端面中央部位垂直凸设的升降气缸组件组成；所述过渡定位模板机构将经过第一模板吸盘分离以后的小砖块重新整合，使其横向间隔达到铺贴模板所需的间隔的过渡定位模板机构；所述第一模板吸盘对从整列皮带上吸取整合好的小砖块进行横向分离，等砖块分开的中心距与过渡定位模板机构等分，所述第二模板吸盘对从过渡定位模板上吸取整合好的小砖块进行纵向分离，等小砖块分离的中心距与铺贴模板的中心距相等；所述装盘机构由吸盘取料机械手、过渡定位模板机构和定位机械手组成，吸盘取料机械手同时吸取整列输送带上的小砖块和过渡定位模板机构的小砖块。作为优选所述第二模板吸盘由第二平台、第二平台凹设的方形槽、套装在所述方形槽内吸盘安装板，所述吸盘安装板上连接的第二等分模块与若干第二吸盘组成。作为优选所述过渡定位模板机构由第三平台、第三分别沿两纵边设置的纵向定位挡板、位于ー纵边的定位挡板内侧设有若干组第三等分模块、位于另ー纵边的定位挡板内侧设有与定位挡板垂直的若干个分隔条，分隔条ニ侧边的第三平台上对称设置的挡条定位螺纹孔组成；所述若干分隔条与所述若干组第三等分模块分别对接在一起。作为优选所述升降气缸组件由连接在所述承载平台中央部位上端并使所述第一吸盘与第二吸盘可纵向移动的升降气缸、套装在所述升降气缸上且可横向滑动的框架、所述框架中央部位设置可垂直穿过所述升降气缸并带动该升降气缸横向移动的丝杆、所述丝杆端部通过联轴器连接的高频电机组成。作为优选所述定位机械手由提供升降动カ的升降电机、与升降电机传动连接且纵向设置的推杆、提供横向滑动动カ且设置在推杆顶部平台上用以承载定位接收盘的横向移动平台组件，横向移动平台组件连接由气缸提供动カ以夹紧定位接收盘的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷锦砖全自动铺贴线,其特征在于：由依序排列安装的入砖输送装置、烘干输送装置、整列对中输送装置、装盘装置、定位机械手、以及叠装在所述定位机械手外侧的送盘装置、出盘装置、电控箱组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，谢悦增，满丽珠，龙友福，邓海林，
申请(专利权)人：黄建平，
类型：实用新型
国别省市：