自动发药机上药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动发药机上药装置，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，由药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并推出。本实用新型专利技术提供的装置能实现大幅面大高度大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高、制造成本低、且速度快运行平稳可靠，当微电脑程控警示自动发药机贮药装置中某药位所需药品、规格、数量后，该装置的横向、上下、前后往复运动可将盒装药品准确、可靠、飞速送达，工效是现国外同类产品的数倍。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于自动发药机的上药装置。
技术介绍
在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。虽然采用了自动发药机，但现有的自动发药机上药装置工作效率低，无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上药快速的用于自动发药机的装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种自动发药机上药装置，其特征在于包括大跨距同步平行运行装置，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，由药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并推出。优选地，所述大跨距同步平行运行装置包括机架框，在机架框的一条边框上固定有电机，在电机的上下两侧分别设有第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，由电机分别通过第一同步带及第二同步带驱动第一上同步轮组件及第一下同步轮组件，在第一上同步轮组件及第一下同步轮组件的对侧分别设有第二上同步轮组件及第二下同步轮组件，在第一上同步轮组件与第一下同步轮组件的侧边分别设有上过渡轮组件及下过渡轮组件，第一同步带绕过第一上同步轮组件及上过渡轮组件后带动第二上同步轮组件同步旋转，第二同步带绕过第一下同步轮组件及下过渡轮组件后带动第二下同步轮组件同步旋转，由位于第一上同步轮组件与第二上同步轮组件之间的第一同步带及位于第一下同步轮组件与第二下同步轮组件之间的第二同步带分别带动一个平移机构水平运动，动柱的上下两端分别与一个平移机构固定连接。优选地，所述平移机构包括导轨，导轨固定在机架框的边框上，在导轨上设有可水平移动的滑块，所述第一同步带或所述第二同步带带动滑块水平移动，所述动柱的端部与滑块固定连接。优选地，所述平移机构包括第一滚轮组及第二滚轮组，第一滚轮组及第二滚轮组与所述机架框的边框的两旁相依，或在所述机架框的边框上开有槽，第一滚轮组及第二滚轮组位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组及第二滚轮组设于基板上，所述第一同步带或所述第二同步带带动基板水平移动，所述动柱的端部与基板固定连接。优选地，在位于所述第一上同步轮组件与所述第二上同步轮组件之间的所述第一同步带或位于所述第一下同步轮组件与所述第二下同步轮组件之间的所述第二同步带的侧边从靠近所述电机的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器、水平原点接近传感器、水平近点接近传感器及左限位机械传感器。优选地，所述快速升降装置包括竖直设置的导轨，导轨固定在所述动柱上，滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动，连接架与滑块组件固定连接。优选地，在所述导轨的顶部及底部分别设有上限位机械传感器及下限位机械传感器，在所述连接架的上方设有上限位挡块，在所述连接架的上方设有下接近感应片及原点接近感应片。优选地，所述药品摆放靠齐提升推出装置包括框架，框架与所述连接架连接固定，提升机构固定在框架上，用以放置所述药盒的托架由提升机构带动在框架范围内上下移动，靠板的一端与药盒接触，另一端与第一平移机构相连，靠板由第一平移机构带动左右移 动，在托架的上方设有推板，推板在推动机构的带动下往复向前推动药盒。优选地，所述框架为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角，所述框架包括前板，在前板的左右两侧分别设有左侧板及右侧板，其中，右侧板高于前板以便对所述药盒定位。优选地，所述夹角为正负20°。优选地，所述提升机构包括固定在所述框架上的第一导轨，由第一电机通过第一同步轮带组件驱动第一滑块在第一导轨上移动，第一滑块与所述托架连接固定。优选地，在所述导轨侧边设有上限位光电传感器及位于其下方的上下原点光电传感器及下限位光电传感器，在所述托架面向所述第一导轨的一侧上设有上下光电感应片。优选地，所述第一平移机构包括固定在所述框架上的第二导轨，由第二电机通过第二同步轮带组件驱动第二滑块在第二导轨上移动，所述靠板的另一端固定在第二滑块上，在靠板上开有竖直运动交叉口，在所述托架上开有水平运动交叉口，竖直运动交叉口与水平运动交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能与所述药盒接触，在所述靠板下开有孔，孔为第二同步轮带组件的通道。优选地，在所述第二导轨的下方设有左限位光电传感器、水平原点光电传感器及右限位光电传感器，在所述第二滑块上设有水平光电感应片。优选地，所述推动机构包括气缸，所述推板的一端与气缸的气缸杆固定连接，在气缸的侧边设有后磁性开关及前磁性开关。本技术提供的装置能实现大幅面大高度大跨距同步平行运行，该装置不仅传动精度高、制造成本低、且速度快运行平稳可靠，当微电脑程控警示自动发药机贮药装置中某药位所需药品、规格、数量后，该装置的横向、上下、前后往复运动可将盒装药品准确、可靠、飞速送达，工效是现国外同类产品的数倍。附图说明图I为本技术提供的一种自动发药机上药装置的较佳实施例的总体结构示意图；图2为图I中的大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的前视图；图3为图I中的大跨距同步平行运行装置的较佳实施例的后视图；图4为图2及图3中电机、同步轮组件、过渡轮组件、同步带、导轨滑块组件、动柱、滚轮组件结构示意图；图5为图2及图3的俯视图；图6为图5的局部放大图；图7为图I中的快速升降装置的较佳实施例的总体结构示意图；图8为图7的局部放大图；图9为图I中的药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放后的示意图；图10为图I中的药品摆放靠齐提升推出装置在药品摆放前的示意图； 图11为本实施例中的托架示意图；图12为本实施例中的推板示意图；图13为本实施例中的框架示意图；图14为本实施例中的靠板示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图I所示，本实施例所公开的一种自动发药机上药装置，包括大跨距同步平行运行装置1，快速升降装置2在大跨距同步平行运行装置I的带动下水平移动，在快速升降装置2上设有药品摆放靠齐提升推出装置3，由快速升降装置2带动药品摆放靠齐提升推出装置3上下移动，药盒4叠放在药品摆放靠齐提升推出装置3上，由药品摆放靠齐提升推出装置3带动药盒4提升并推出。如图2及图3所示，图I中所公开的大跨距同步平行运行装置1，包括机架框1-1，在机架框1-1的一条边框上固定有电机1-7，在电机1-7的上下两侧分别设有第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11，在本实施例中，第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11分别固定在机架框1-1位于电机1-7上下两侧的边框上。结合图4，在电机1-7的输出轴上设有第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6，第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6分别通过第一同步带1-4及第二同步带1-9驱动第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11。第一同步带1-4与第二同步带1-9的齿廓相同。第一驱动同步轮组件1-5及第二驱动同步轮组件1-6中同步轮的外径、齿廓及齿数相同。在第一上同步轮组件1-15及第一下同步轮组件1-11的对侧分别设有第二上同步轮组件1-13及第二下同步轮组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动发药机上药装置，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置(1)，快速升降装置(2)在大跨距同步平行运行装置(1)的带动下水平移动，在快速升降装置(2)上设有药品摆放靠齐提升推出装置(3)，由快速升降装置(2)带动药品摆放靠齐提升推出装置(3)上下移动，药盒(4)叠放在药品摆放靠齐提升推出装置(3)上，由药品摆放靠齐提升推出装置(3)带动药盒(4)提升并推出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，黄太安，罗来远，陈仁霖，
申请(专利权)人：上海运斯自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：