【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机组件，尤其是一种无人机自稳定云台。
技术介绍
无人机自稳定云台是无人机机载传感器的安装控制平台，无人机在飞行过程中，自身方位会变化，是的机载传感器的方位也随之变化，无法保证传感器的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可进行X/Y/Z三轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台。实现本技术目的的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器，与所述机载姿 态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置；所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置。所述X轴角度调整装置可转动120度角度。所述Y轴角度调整装置可转动120度角度。所述Z轴角度调整装置可转动360度角度。本技术的无人机自稳定云台的有益效果如下本技术的无人机自稳定云台，使地面人员可通过地面控制设备对，如高清数码相机等进行X轴120度运动，Y轴120度，Z轴360度运动，并可以在载机不正常运动下，对X/Y/Z三轴进行自动的水平、垂直方向的稳定修正，使其达到图像的稳定度和方位的准确度。附图说明图I为本技术的无人机自稳定云台的结构示意图。具体实施方式本技术的实施例如下如图I所示，本技术的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置；所述单片机用...
【技术保护点】
一种无人机自稳定云台，其特征在于：包括机载姿态传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置；所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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