用于对总线系统的用户进行唤醒的方法和装置以及相应的用户制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于唤醒CAN总线系统用户的装置，其中设置有检测机构，该检测机构检测在该总线系统上所传输信号的至少一个预给定信号特征，并根据所述至少一个所检测信号特征的行为而导入另一唤醒过程，其特征在于，定义了至少一个信号特征之一的至少两个变化曲线、样式或序列，其中一个变化曲线或样式或序列用于唤醒用户组，第二变化曲线或第二样式或第二序列用于用户的单独唤醒。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对总线系统的用户进行唤醒的方法和装置以及相应的用户
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分所述的用于对总线系统的用户进行唤醒的一种方法和一种装置以及一种相应的用户。
技术介绍
汽车中的控制设备越来越多地长时间地被提供电压（也称为端子30-能力），以在点火关闭时也能够实施某些监控和控制功能。其比如可以是进入授权和驾驶授权或者诊断情形。为了降低电流消耗，这些控制设备进入一种所谓的睡眠模式。这或者通过关闭电压调节器、或者通过该微控制器进入相应的运行模式来实现。在需要时该控制设备必须被唤醒。这或者通过至该用户微控制器唤醒输入端的为此而设置的线路、或者至电压调节器唤醒输入端的为此而设置的线路来实现。在当今通常联网的系统中，这也可以通过在总线线路上的激活来实现。其缺点是，或者必须给所需的所有控制设备敷设一个单独的唤醒线路，或者在通过总线唤醒时要么通过总线上的通信要么通过总线上的干扰来唤醒所有的控制设备，不需要的控制设备也通过有意的或无意的总线激活而被唤醒。当今的CAN收发器可以基本上运行于两个模式，在激活模式中用于通信，在睡眠模式中用于节能的静止状态。应用程序可以设定所期望的运行模式，一旦该收发器在该CAN总线上识别到一个信号或一个信号特征、比如显性比特，那么该收发器还尤其是自动地从睡眠模式切换为激活模式。在该收发器处于睡眠模式期间，该CAN节点的其他部分可以是关闭的，如果该CAN收发器切换到激活模式，那么然后其再次被接通。DE10358584A1描述了一种方法，即如何通过一个电路来扩展CAN收发器，其中该电路从一个CAN消息的一个8字节长的数据字段中解码了8比特长的样式（Muster）。由此该CAN收发器可以运行于四种模式。除了前述的模式之外，还有另一节能模式和一个中间模式。一旦该收发器在该CAN总线上识别到一个显性比特，那么它就自动地从睡眠模式切换到节能模式。在节能模式中它检测信号特征，如果它在一个预给定的时间段内识别到许多信号特征比如脉冲边缘，那么就切换到中间模式。一旦它在重新发送的CAN消息的8字节长数据字段中识别到某一样式，其中它为此按照一种特定的方法来解码该消息，那么它才从中间模式切换到激活模式中。该唤醒样式针对每个CAN收发器单独地配置。该消息的CAN标识对于该方法是固定预给定的。如果它在该消息中没有识别到该唤醒样式，那么它就返回到节能模式中。在该中间模式中能耗仅稍微高于节能模式，该CAN节点的其他部分可以保持关闭。由此实现了如下的CAN网络，其中几个节点受控地保持于节能的节能模式，而其他的节点通过该CAN总线来通信。这些单个节点可以选择性地从节能模式中被唤醒。这也称为选择性唤醒。从而能够通过在汽车中所采用的总线、尤其CAN总线选择性地仅仅唤醒用于满足所需功能的控制设备。
技术实现思路
本专利技术的任务是说明一种如何能够在CAN网络中把单个的节点以及节点组同时地唤醒的优化的方法。本专利技术涉及用于对CAN总线系统的用户进行唤醒的一种方法和一种装置，其中设置有检测机构，该检测机构检测在该总线系统上所传输信号的至少一个预给定信号特征，并由此导入其他的唤醒过程，其特征在于，定义了至少一个信号特征之一的至少两个变化曲线、样式或序列，尤其是样式，其中一个用于唤醒组，第二个用于单独唤醒。有利地把信号的边缘或边缘变换来作为预给定的信号特征。同样可以符合目的地把信号电平或多个信号电平的确定组合来作为预给定的信号特征。尤其有利的是，在出现至少一个信号特征之一时确定一个时间段，并由如此确定的时间段在关于该时间段所述信号特征第一次出现之后得到一个二进制信息，该信息能够对该总线系统的用户进行选择性的唤醒。在此可以从所获得的信息中读出要唤醒的用户，其中这可以通过对促使离开睡眠模式的该消息/通知、也或者重新发送的另一唤醒消息/通知的分析来进行。在该总线上所连接的控制设备可以有利地完全关闭它的微控制器，或者利用同样被关闭的时钟发生器而进入睡眠模式，其中仅仅必须给连接在总线上的最小功率消耗的收发器、尤其CAN收发器提供待命供电。通过根据本专利技术采用在出现所述信号特征时所确定的时间段，可以与所采用的总线系统传输速率无关地来进行解码，其中通过分析也附加地还可以识别在块构造中与总线系统中的通信块有关的错误。尤其有利的是，该消息在导入另一唤醒过程之后被重新发送，并由此确定现在应该选择性地完全唤醒哪些用户。由此可以有效地避免把消息有错误地解释为唤醒消息。但也可以在分析唯一一个消息时实施唤醒过程的两个步骤。通过本专利技术的方法，扩展了通过具选择性唤醒功能的该CAN收发器的唤醒方法的配置可能性，因为其不是仅配置一个样式，而是配置至少两个。该方法的优点是，应用程序可以利用一个唯一的消息把多个CAN节点同时地从节能模式中唤醒。这在CAN总线上节省了时间和带宽。保留唤醒单个CAN节点的可能性。其他优点和有利的扩展方案参见说明以及权利要求书的特征。附图说明本专利技术借助附图来更详细解释。其中：图1示出了具有多个、至少两个用户的总线系统。图2示出了以流程图形式的根据本专利技术的方法流程。在图3中示例地示出了在数据字段中编码入唤醒信息的一个消息。图4最后示出了在数据字段中一个块的根据本专利技术的构造以确定具有编码入信息的信号特征。图5示例地示出了在成组唤醒信息以及单个唤醒信息中所编码入的唤醒信息的划分。具体实施方式图1示出了具有总线用户101、102和103的总线系统100。总线用户分别包含有收发器或介质连接单元107、108或109以及具有集成时钟发生器104、105或106的时间检测部件或计数部件。其分别可以位于相应的收发器或介质连接单元的外部，但也可以体现为其组成部分。如前所述，在该实施例中，应该通过在汽车中通常采用的CAN总线来选择性地唤醒仅仅那些用于满足所需功能的控制设备。在此也可以将设备组合成对相同唤醒信息进行反应的组。一种可能性是，为了选择而使用一个消息/CAN帧（比如标识）的某些部分。但其前提是，该唤醒装置与处于运行中的时钟发生器持续连接，但该时钟发生器在电流消耗上占大部分。该唤醒方式的前提是，总线的传输速率是已知的，并且该时钟发生器仅允许具有通过外部影响、诸如供电电压或温度等引起的非常微小的波动。现在确切的任务是，采用或开发一种选择方法，该方法多级地运行，并在第一级中不依赖处于运行中的时钟发生器。在总线上所连接的处于静止状态的控制设备或用户、比如102和103可以完全关闭其微控制器，或者带入时钟发生器关闭的状态中。具有时钟发生器105或106的时间检测部件或计数部件被带入睡眠模式中，在该模式中集成的时钟发生器关闭。在处于静止状态的用户中，比如102和103，仅仅在总线上所连接的、最小功率消耗的CAN收发器或介质连接单元被设置有待命供电。如果一个用户、比如101在总线上发送了用于唤醒用户102和/或103的特征性信号，那么就激活该选择机制。在第一步骤中该用户102和103切换为节能模式，并对所发送的总线信号边缘进行计数。该时间检测部件或计数部件利用时钟发生器105或106而被激活。根据边缘计数的结果，来进行至该中间模式的切换。在该中间模式中，借助时钟发生器105或106来解码该数据字段的内容，并与所存储的唤醒地址相比较。在结果肯定的情况下，该用户就切换到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.09.16 DE 102009041434.71.用于唤醒CAN总线系统用户的装置，其中设置有检测机构，该检测机构检测在该总线系统上所传输信号的至少一个预给定信号特征，并根据所述至少一个所检测信号特征的行为而导入另一唤醒过程，其特征在于，定义了至少一个信号特征之一的至少两个变化曲线、样式或序列，其中一个变化曲线或样式或序列用于唤醒用户组，并且第二变化曲线或第二样式或第二序列用于用户的单独唤醒，其中所述用于唤醒用户组的变化曲线或样式或序列和所述用于用户的单独唤醒的第二变化曲线或第二样式或第二序列使用数个相同的用于标识用户组的比特。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，作为预给定的信号特征，检测信号的边缘或边缘变换。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，作为预给定的信号特征，检测信号电平或多个信号电平的确定的组合。4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，设置有计数器，至少用于对所述至少一个信号特征之一的出现进行计数。5.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，设置有计数器或计时器，至少用于检测在所检测信号特征的出现时间点之间的时长。6.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，对于该另一唤醒过程所使用的、所述至少一个信号特征的变化曲线、样式或序列被存储在为此所设置的存储器中。7.用于唤醒CAN总线系统用户的方法，其中设置有检测机构，该检测机构检测在该总线系统上所传输信号的至少一个预给定信号特征，并根据所述至少一个所检测信号特征的行为而导入另一唤醒过程，其特征在于，定义所述至少一个信号特征之一的至少两个变化曲线、样式或序列，其中一个变化曲线或样式或序列用于唤醒用户组，并且第二变化曲线或第二样式或第二序列用于用户的单独唤醒，其中所述用于唤醒用户组的变化曲线或样式或序列和所述用于用户的单独唤醒的第二变化曲线或第二样式或第二序列使用数个相同的用于标识用户组的比特。8.根据权利要求7所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：F哈特维希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：