本发明专利技术公开了一种用于使圆筒形工件绕工件轴线转动的转动辊系统，该转动辊系统包括与一对驱动辊协作来支承该工件的一对惰辊。为了阻止工件的轴向偏移，每个惰辊可转动地轴颈安装在相应惰轴上，以使得该惰辊的转动轴线被定向成相对于惰轴的枢转轴线倾斜。惰轴可绕它们各自的枢转轴线枢转以调整惰辊轴线相对于工件的定向，从而引入作用在工件上的轴向力分量来抵消轴向偏移。惰轴的枢转可基于由偏移传感器所产生的信号而被自动控制，所述偏移传感器布置用于检测工件的轴向偏移。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及用于支承和转动圆筒形容器的转动辊系统。这些转动辊系统通常用在焊接操作过程中。本专利技术更特别地涉及用于在被支承的容器或其它工件转动时阻止所述被支承的容器或其它工件轴向运动(轴向偏移，通常也被称为轴向蠕动)的防偏移装置和方法。
技术介绍
上面提到的这种类型的转动辊系统通常包括一对驱动辊，该一对驱动辊彼此横向间隔开，以在第一轴向位置处摩擦接合圆筒形工件的相对两侧；和一对惰辊，所述一对惰辊彼此横向分隔开，以在第二轴向位置处接合工件的相对两侧，该第二轴向位置沿该工件 的转动轴线与该第一轴向位置间隔开。驱动辊连接到马达驱动器，该马达驱动器可操作以使驱动辊转动，由此使该工件绕工件的转动轴线(在本文中称为“工件轴线”)转动。惰辊与驱动辊协作来为工件提供滚动支承，但是惰辊不是由马达驱动的。通常，驱动辊和惰辊绕各自的平行于工件轴线的转动轴线转动。主要由于在工件的圆筒形形状中存在缺陷，工件绕工件轴线的转动可能伴随着工件的稍微轴向偏移，这可能导致焊缝不对准。传统的防偏移转动辊系统通过与偏移量成比例地竖直或水平移动惰辊来控制圆筒形工件或容器的轴向运动。这种方法在控制偏移方面是有效的，但可能导致工件明显的竖直或水平运动，这可能干扰焊接过程。其它的防偏移转动辊系统是基于调整一个或多个所述辊的转动轴线相对于工件轴线倾斜地延伸，以引入抵消偏移的轴向力分量。下面对这种类型的防偏移转动辊系统进行概述。美国专利US2，865，690公开了一种机械式自调节系统，其中一对从动辊16布置成一个与围绕工件周边安装的轮胎6的每个端面抵接。抵接的从动辊16通过相应的杆臂15连接到耳轴支架9a，该耳轴支架支承在工件的一侧上的辊8。耳轴支架9a通过一对平行的枢转连杆9b连接到相对侧的、承载第二辊8的耳轴支架9a，使得两耳轴支架9a和两连杆9b形成平行四连杆机构。当工件处于期望的中立轴线位置时，平行四连杆机构呈矩形的形式，并且辊8的转动轴线a-a平行于工件的转动轴线。在随着从动辊16被检测到出现工件的轴向偏移时，杆臂15将运动传递到平行四连杆机构，使得辊8以及它们的转动轴线相对于工件转动轴线成倾斜角度。螺纹效应使工件返回到其中立轴向位置，并且从动辊16和杆臂15的相应动作使平行四连杆机构返回其矩形状态。英国专利No. 940，261描述了不同的实施例。在图I示出的一个实施例中，转动辊系统的四个辊2中的一个可通过使其副架4绕竖直轴线枢转而被转动，以调整辊2的转动轴线离开其平行于工件轴线的中立定向到达不平行于工件轴线的成角度定向，从而抵消轴向偏移。图2和图3示出的另一个实施例以类似的方式工作，其中补偿辊6的轴5被安装成绕竖直轴线枢转。图4和图5示出了又一个实施例，其中补偿辊13的轴12被安装成绕由枢转销14所限定的轴线枢转，该枢转销正交于辊13与工件之间的接触点处的切向平面延伸。在这个实施例中，辊轴线在中立构型时平行于工件轴线，而且该辊轴线可以在切向平面中枢转成不平行于工件轴线，以抵消轴向偏移。图6教导了另一个实施例，其中在工件相对侧的一对辊25被安装在共用的副架28上，该副架安装成绕由枢转销29限定的竖向枢转轴线枢转运动。辊25的转动轴线在辊25处于中立状态时平行于工件轴线，而且辊25的转动轴线通过使副架28绕枢轴销29枢转而被调整成不平行于工件轴线。最后，图7示出的实施例教导了使用接合工件端面且通过连杆53连接的抵接辊52来使补偿辊50的副架绕竖向轴线枢转。在此，还有，辊轴线在中立状态下平行于工件轴线并且被推动偏离平行以抵消工件的轴向偏移。英国专利No. 1,034, 201公开了一种防偏移调节机构，其中承载用于接合工件的侧面的一对辊13的耳轴支架12枢转地安装在基座或框架10上。耳轴支架12连接到螺杆机构20、21、22，使得螺杆的转动使该耳轴支架12枢转以调整辊轴线从平行于工件轴线的中立定向稍微偏离到倾斜定向，在该倾斜定向中，棍抵消工件的轴向偏移。英国专利No. 2，106，810描述了一种转动辊系统，其中用于接合工件的一组辊20被承载在支撑件30上，该支撑件安装成绕大致竖直的轴32枢转，该轴在横向上朝向工件向内倾斜。当支撑件30处于中立枢转位置时，辊20绕平行于工件轴线的轴线转动。触针22·被偏压以接合工件的端面来检测轴向偏移，并且指示轴向偏移的信号被传送给电子控制机构，用于操作马达44和传动装置以使支撑件30绕轴32枢转，使得辊轴线被调整成不平行于工件轴线，从而阻止所检测到的轴向偏移。美国专利US4，407, 621提出一种转动辊系统，其中三组辊24被安装在可轴向移位的托架3上，并且第四组辊24被安装在可轴向固定的托架上。用于各托架3的机构25、27、29将托架的轴向运动转换成托架上的辊支架15、20绕旋转轴线16的旋转运动，从而调整辊轴线从平行于工件轴线的中立定向偏离到不平行于工件轴线的偏移抵消定向。虽然上面讨论的方案提供了大致足够的效果，但它们在机械方面很复杂。例如，辊支撑件必须安装成绕竖直的或大体竖向(朝向工件倾斜)的轴线枢转，并且必须提供用于整个辊支撑件的枢转机构。在各种情况下，现有技术的方案提供了辊轴线的平行于工件轴线的中立定向。还注意到的是，上面描述的现有技术系统都没有使位于工件一侧上的辊支撑件沿与位于工件另一侧上的辊支撑件相反的枢转方向枢转，以施加附加的轴向力分量来均匀地阻止轴向偏移。
技术实现思路
本专利技术是基于下述构思的调整一个或多个辊的转动轴线相对工件轴线倾斜地延伸，从而引入抵消偏移的轴向力分量。然而，本专利技术提供一种改进的装置，和上面讨论的系统相比，该装置在机械方面更简单并且更有效。根据本专利技术形成的用于使圆筒形工件转动的转动辊系统总体包括第一马达驱动器；一对驱动辊，该一对驱动辊操作地连接到第一马达驱动器以使工件绕工件轴线转动；和一对惰辊，该一对惰辊与所述一对驱动辊轴向分隔开，并且布置成与工件摩擦滚动接合。该一对惰辊中的至少一个具有始终不平行于工件轴线延伸的转动轴线，并且这样的惰辊由相应的惰轴支承，该惰轴可枢转以调整所述惰辊的转动轴线的定向。惰辊的枢转轴线可平行于工件轴线延伸。在本专利技术的一个实施例中，该一对惰辊中的每一个具有始终不平行于工件轴线延伸的转动轴线，并且该一对惰轴中的每一个可绕各自的平行于工件轴线延伸的枢转轴线枢转。本专利技术的转动辊系统还可包括第二马达驱动器，该第二马达驱动器用于使该一对惰轴枢转以调整惰辊轴线的定向；偏移传感器，该偏移传感器布置成检测工件的轴向偏移并且产生表不所检测到的轴向偏移的方向和大小的偏移信号；和控制器，该控制器基于偏移信号向第二马达驱动器发布驱动指令。以这种方式，建立反馈控制环路，由此通过连续且自动地调节惰辊的转动轴线来使轴向偏移最小化。本专利技术还包含一种在通过转动辊系统使工件绕工件轴线转动时防止圆筒形工件轴向偏移的方法。该方法是基于通过使惰轴枢转来调整惰辊轴线相对于工件轴线的定向 的，该惰棍轴颈安装(journalled)在该惰轴上。附图说明下面参考附图详细地描述本专利技术图I是根据本专利技术的一个实施例的转动辊系统的侧视图，其中该转动辊系统显示为支承圆筒形工件；图2是图I中示出的转动辊系统和工件的端视图；图3是图I中示出的转动辊系统和工件的俯视平面图；图4是图I中示出的转动辊系统的单个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·T·弗莱格，
申请(专利权)人：小池阿龙索股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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