一马达单元包含用以收容一马达（8036）的一壳体（8038），用以接受一马达（8036）提供驱动力的一马达轴杆（8035），用以检测转矩的一转矩传感器机构（8044，8045），及用以响应一转矩之被检测量来控制供给该马达（8036）之电力的一控制器。一致动器耦合该转矩传感器（8044，8045）与该控制器中的一传感器，通过该致动器形成相对该控制器传感器移动，使该传感器产生一表示该转矩之被检测值的信号。该控制器被收容在该马达（8036）的壳体（8038）内，该马达单元亦可具有用以接受一外部提供驱动力的一辅助轴杆，该外部提供驱动力由一第一转矩传送路径和一第二转矩传送路径传送。该马达单元可驱动任何装置，可被用在如一自行车之一踏板驱动装置中，其中一外部提供驱动力由该装置之可人力操作踏板提供，这些可人力操作踏板被固定以与该辅助轴杆一起旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术有关于一具有整合式转矩传感器的马达，该马达特别地但非唯一地用于可以人力地推动的踏板驱动装置，而是包括一亦用以使该装置向前推进的马达单元。本专利技术亦特别地但非唯一地有关于踏板驱动的有轮装置或车辆，例如具有藉由被安装在该车辆上的一电池组提供电力的一电动马达的多数自行车。
技术介绍
目前已知的是对如自行车的某些可人力推动的有轮车辆或装置提供一马达单元以便协助一使用者赋予该装置动力越过，特别是如山丘等向上倾斜地形，但是该马达单元有时本身可被用来赋予该自行车动力越过任何地形。 目前亦已知的是在一电动马达辅助自行车使用一轮内马达，使得一传动机构可以省略且所得装置的制造容易且简单。对这种使用一轮内马达的已知电动马达辅助自行车而言，它可以仅藉由以一轮内马达替换一车轮的轮毂来制造，同时这些踏板以一般已知方式透过一链轮及一链条驱动后轮。在这种配置中，不需要透过该自行车链条传送马达驱动力。因此，一踏板驱动力及一马达驱动力是完全互相分开地传送。结果该已知轮内马达配置的不适用于欲发展成具有如齿轮换档、以一离合器操作、作为一运动自行车、或使用该马达产生电力等外加功能的一轮内电动马达辅助自行车，即它不容易扩充其功能。它亦会产生制造及组装问题以及替换零件问题，在例如一轮内马达失效或需要维修方面，需要取下轮子，因此使该自行车无法使用。在某些马达失效或维修状况下，不再可能旋转收纳该轮内擦蚀处理的轮子，使得它甚至不可能在以人力施加踏板动力的情形下使该自行车推进。除了使用一轮内马达的已知电动自行车以外，还有至少另一种使用一轮驱动马达的电动自行车。但是，在这种电动自行车中，一马达驱动力及一踏板驱动力亦是互相分开传送。这种电动自行车具有当该电动自行车使用轮驱动马达推进时齿轮变速无法使用一后轮传动装置实现的类似缺点。前述者只是如自行车的已知混合马达辅助踏板驱动装置所遭遇的一般问题中的某些问题。
技术实现思路
本专利技术的一目的是提供一改良马达单元。本专利技术的另一目的是提供一用于一马达辅助自行车的改良马达单元。本专利技术的又一目的是减轻或避免与已知马达单元相关的一或多个问题至某种程度。专利技术所属
中具有通常知识者将由以下说明推导出本专利技术的其它目的，因此，前述目的的说明不是无遗漏的且仅作为本专利技术的许多目的中的某些目的。在本专利技术的一第一主要方面，提供一种马达单元，其包含一壳体，其用以收容一马达；ー马达轴杆，其用以接受ー马达提供驱动カ；ー转矩传感器机构，其用以检测转矩；ー控制器，其用以响应一转矩的被检测量来控制供给该马达的电力，以改变马达提供给该马达轴杆的驱动カ的量；及一致动器，其耦合该转矩传感器与该控制器中的一传感器；其中该致动器构件实现相对于该传感器控制器移动，凭此使得该传感器产生ー表示该转矩的检测值的信号且其中该控制器被收容在该马达的壳体内。较佳地，该控制器位在该马达壳体的一端且该转矩传感器与该马达壳体的ー相对端连接。较佳地，耦合该转矩传感器与该控制器中的一传感器的该致动器被收纳在该马达轴杆的一中空内孔中，以便凭此耦合在该马达壳体的一端的该转矩传感器与在该马达壳体的另一端的该控制器。较佳地，该马达单元更包含ー辅助轴杆，其用以接受一外部提供驱动カ；一第一转矩传送路径，其用以将该外部提供驱动カ传送至ー驱动机构；一第二转矩传送路径，其用以将该马达提供驱动カ传送至该驱动机构；其中一第一单向驱动设备设置在该辅助轴杆与该驱动机构的间的该第一转矩传送路径中，使得当该驱动机构通过该第二转矩传送路径被该马达提供驱动カ驱动时，该辅助轴杆可以自由转动。该外部提供驱动カ可以凭由另ー马达或被耦合成可驱动该辅助轴杆的任何适当驱动设备提供。较佳地，该马达轴杆呈同心地配置在该辅助轴杆四周，使得该辅助轴杆被自由地收纳通过该马达轴杆的一中空内孔且使得它们的旋转轴是平行的。该辅助轴杆与该马达轴杆可共用相同的旋转轴线。较佳地，该第一转矩传送路径包含用以接受一外部提供驱动カ的该辅助轴杆及该第一单向驱动设备，其中该第一单向驱动设备机械地耦合该辅助轴杆与该驱动机构，使得该第一单向驱动设备将该外部提供驱动カ传送至该驱动机构，且其中该第一单向驱动设备容许该辅助轴杆在该驱动机构被该马达轴杆驱动时自由转动。该第一单向驱动设备包含一自由转动装置。较佳地，该第二转矩传送路径包含该马达轴杆及一机械地耦合该马达轴杆与该驱动机构的齿轮机构，其中该齿轮机构具有一減速齿轮比，且通过运转将该马达提供驱动カ由该马达轴杆以该减速齿轮比传送至该驱动机构。较佳地，该齿轮机构包含一具有一行星齿轮的行星齿轮机构，该行星齿轮的旋转轴相对该马达轴杆的旋转轴偏移ー预定量。该行星齿轮可以可旋转地被支持在一偏心轮上，凭此使得该行星齿轮可随着该偏心轮旋转而旋转，且凭此该行星齿轮的旋转轴的位置随着该行星齿轮旋转相对该马达轴杆的旋转轴改变，使得该行星齿轮的旋转轴的变化位置限定在ー以该马达轴杆的旋转轴为中心的圆，该圆具有一等于该预定偏移量的半径。此外，该行星齿轮可具有一比一内环齿轮小的直径，该行星齿轮位于该内环齿轮内以便在其内旋转，该内环齿轮被固定于定位且具有一与该马达轴杆的旋转轴一致的中心轴，该行星齿轮具有比该内环齿轮少的齿数。该行星齿轮可以可旋转地被ー轴承支持在该偏心轮上。较佳地，该行星齿轮机构的一行星齿轮托承构件实现将该马达提供驱动カ传送至 该驱动机构。该行星齿轮机构可包括一平衡构件，该平衡构件用于平衡由该行星齿轮相对于该马达轴杆的旋转轴的偏移所造成的一重量不平衡。该平衡构件可包含一大致半圆形配重构件，该配重构件被配置成与该行星齿轮一起旋转以便在该行星齿轮旋转时平衡该行星齿轮。或者，该行星齿轮机构不包括一配重平衡构件，而是包含配置成互相错相半圈的第一与第二相同行星齿轮使得这些第一与第二行星齿轮在旋转时互相平衡。这些第一与第ニ行星齿轮可被定位成在一共用単一内环齿轮内互相错相半圈地旋转。这些第一与第二行星齿轮各可以可被支持地安装在各个第一与第二偏心轮上。较佳地，该行星齿轮托承固定在该驱动机构上以便与其一起旋转。该行星齿轮托承亦可被固定在该第一单向驱动设备的一输出构件上以便与其一起旋转，凭此该外部提供驱动カ经由该第一转矩传送路径透过该行星齿轮机构传送至该马达轴杆及该驱动机构。或者，该齿轮机构包含一具有一无齿行星齿轮的无齿行星齿轮机构,该无齿行星齿轮的旋转轴相对该马达轴杆的旋转轴偏移ー预定量且其中该无齿行星齿轮机构的减速齿轮比是依据在该无齿行星齿轮与一无齿内环齿轮的各个直径的间的ー关系界定，该行星齿轮是位于该无齿内环齿轮内，该无齿行星齿轮具有一小于该无齿内环齿轮的直径。该无齿行星齿轮可以可旋转地被支持在一偏心轮上，凭此该无齿行星齿轮被作成随着该偏心轮旋转而旋转，且凭此该无齿行星齿轮的旋转轴的位置随着该无齿行星齿轮旋转相对该马达轴杆的旋转轴改变，使得该无齿行星齿轮的旋转轴的变化位置限定在ー以该马达轴杆的旋转轴为中心的圆，该圆具有一等于该预定偏移量的半径。该无齿内环齿轮可被固定于定位且具有一与该马达轴杆的旋转轴一致的中心轴，该无齿行星齿轮可以可旋转地被一轴承支持在该偏心轮上。较佳地，该无齿行星齿轮机构的行星齿轮托承构件实现将该马达提供驱动カ传送至该驱动机构。较佳地，该无齿行星齿轮机构可包括一平衡构件，该平衡构件用于平衡由该无齿行星齿轮相对于该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冶，
申请(专利权)人：福斯特资产有限公司，
类型：发明
国别省市：
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