本发明专利技术提供一种脱水装置，包括：以收容衣物的方式直立的脱水槽；驱动该脱水槽旋转以使其达到目标转速的驱动部；检测所述脱水槽的振动的传感部件；以及基于所述脱水槽的所述振动，控制所述驱动部的控制部，其中，在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行稳定旋转，所述控制部延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。据此，能够减轻脱水槽的振动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对衣物进行脱水的脱水装置。
技术介绍
多数种类的洗衣机也用作具备脱水功能的脱水装置。专利文献I及2公开了一种具备筐体和相对于筐体倾斜安装的脱水槽的洗衣机。伴随脱水槽的旋转，衣物在脱水槽内大幅度地进行运动。因为上述倾斜滚筒式洗衣机的脱水槽倾斜，所以衣物容易聚集在脱水槽的底部。因此，专利文献I及2中公开的洗衣机为了防止因衣物的偏倚引起的过度振动而具备振动传感器。基于来自振动传感器的输出，脱水槽受到控制。作为其他种类的洗衣机，可列举波轮式洗衣机。波轮式洗衣机具备直立的脱水槽。一般认为与倾斜设置的脱水槽相比，直立的脱水槽内难以发生衣物局部存在的情况。因此，在大多情况下利用机械性开关来检测波轮式洗衣机的脱水工序中的振动。由于近年来对洗衣机的小型化的需求，洗衣机的筐体尽可能地小型化。上述倾斜滚筒式洗衣机大多具备安装在筐体前面的门体。因此，在倾斜滚筒式洗衣机的筐体的侧壁与脱水槽之间，必然能留出用于设置连接门体和筐体的连接结构的空间。另一方面，波轮式洗衣机的门体大多安装在筐体的上面。因此，筐体被设计成几乎不存在筐体的侧壁与脱水槽之间的空隙。因此，与倾斜滚筒式洗衣机相比，容易产生因筐体的侧壁与脱水槽的碰撞引起的异声。专利文献I :日本专利公开公报特开2009-213803号专利文献2 :日本专利公开公报特开2010-136903号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种进行用于减轻脱水槽振动的动作的脱水装置。本专利技术所涉及的脱水装置，包括脱水槽，以收容衣物的方式直立；驱动部，驱动所述脱水槽旋转以使其达到目标转速；传感部件，检测所述脱水槽的振动；以及控制部，基于所述脱水槽的所述振动控制所述驱动部，其中，在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转，所述控制部，延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。根据上述结构，本专利技术所涉及的脱水装置能够适当减轻脱水槽的振动。附图说明图I是一实施方式的洗衣机的概略剖视图。图2是图I所示的洗衣机的下部筐体的概略展开立体图。图3是图I所示的洗衣机的上部筐体的概略立体图。图4是图3所示的上部筐体的概略展开立体图。图5是图I所示的洗衣机的处理槽的概略展开立体图。图6是图I所示的洗衣机的概略俯视放大图。图7是表示图I所示的洗衣机的热交换器的安装结构的概略展开立体图。图8是图I所示的洗衣机的概略俯视放大图。图9是图I所示的洗衣机的加速度传感器的概略纵剖视图。图10是图9所示的加速度传感器的概略展开立体图。 图11是图9所示的加速度传感器的概略正视图。 图12是图9所示的加速度传感器的概略横剖视图。图13是图9所示的加速度传感器的概略正视图。图14是图9所示的加速度传感器的概略俯视图。图15是图9所示的加速度传感器的概略后视图。图16是图9所示的加速度传感器的下部的概略放大剖视图。图17是图9所示的加速度传感器的概略仰视图。图18是洗衣水被供应至第一水位的洗衣机的概略剖视图。图19是洗衣水被供应至第二水位的洗衣机的概略剖视图。图20是预备搅拌动作的概略流程图。图21是其他预备搅拌动作的概略流程图。图22是洗衣水被供应至第三水位的洗衣机的概略剖视图。图23是其他预备搅拌动作的概略流程图。图24是烘干工序的概略流程图。图25是概略地表示在解缠工序中由驱动马达驱动的波轮的旋转动作的时序图。图26是概略地表示在抛起工序中由驱动马达驱动的波轮的旋转动作的时序图。图27是抛起工序的概略流程图。图28(A)是概略地表示从第一控制模式切换到第二控制模式时的波轮的旋转动作的时序图。图28(B)是概略地表示从第一控制模式切换到第二控制模式时的波轮的其他旋转动作的时序图。图29是其他抛起工序的其他流程图。图30是表示控制装置的功能结构的概略框图。图31是表示对脱水工序中的处理槽的振动控制的概念的图。图32是延长脱水时间时所用的数据表。图33 (A)是概略地表示内槽加速时的上述控制的流程图。图33(B)是概略地表示内槽加速时的上述控制的流程图。图33(C)是概略地表示内槽加速时的上述控制的流程图。图34是概略地表示达到IOOrpm的转速为止的内槽的转速的时间变化及处理槽的加速度的时间变化的图。图35是表示为了对噪声去除处理进行模拟而制作的加速度数据的图。图36是表示在图35所示的数据中混入噪声的情况的图。图37是表示运算部为了噪声去除处理而进行的绝对值化处理后的数据的图。图38是表示在图37所示的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。图39是表示在图37所示的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。图40是表示在图37所示的绝对值化处理后进行的筛选处理的图。图41是在使用高阈值的筛选处理之后进行的使用中阈值的筛选处理的概略流程图。图42是在使用中阈值的筛选处理之后进行的使用低阈值的筛选处理的概略流程图。 图43是表示筛选处理后的加速度数据的图。图44是表示第一平均化处理后的加速度数据的图。图45是说明在第一平均化处理之后进行的第二平均化处理的图。图46是在第二平均化处理之后获得的加速度数据的图。具体实施例方式以下，参照附图说明脱水装置的一实施方式。另外，以下的说明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的术语只是为了明确说明起见，并不对脱水装置的原理作任何限定。(洗衣机)图I是作为本实施方式的脱水装置而被例示的具有烘干功能的洗衣机的概略纵剖视图。利用图1，说明不仅具有脱水功能还具有洗涤功能及烘干功能的洗衣机。另外，本实施方式的原理也适用于不具有洗涤功能或烘干功能的装置。洗衣机100具有大致矩形箱状的筐体110和直立在筐体110内的处理槽200。朝上方开口的处理槽200进行洗涤处理、脱水处理以及烘干处理之类的各种处理。筐体110具有大致矩形箱状的下部筐体120和固定在下部筐体120上的上部筐体130。处理槽200主要收容在下部筐体120内。图2是下部筐体120的概略展开立体图。利用图I及图2，对下部筐体120进行说明。下部筐体120具有大致矩形筒状的侧壁部121和支撑侧壁部121的矩形框状的底座部122。固定在底座部122上的侧壁部121以包围处理槽200的方式立起设置。侧壁部121包括背面壁123、背面壁123的相反侧的正面壁124、立起设置在背面壁123与正面壁124之间的左壁125以及左壁125的相反侧的右壁126。图3是上部筐体130的概略立体图。利用图I至图3，对上部筐体130进行说明。上部筐体130包括形成洗衣机100的上面的顶壁131、与下部筐体120的背面壁123大致齐平的上背面壁133、与下部筐体120的正面壁124大致齐平的上正面壁134、与下部筐体120的左壁125大致齐平的上左壁135以及与下部筐体120的右壁126大致齐平的上右壁136。如图I所示，沿背面壁123安装有控制装置150。控制装置150负责洗衣机100的洗涤处理、脱水处理以及烘干处理等各种处理的控制。如图3所示，沿顶壁131的正面缘137安装有操作面板151。操作面板151电连接于控制装置150。使用者可操作操作面板151来使洗衣机100进行所期望的运转。如本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种脱水装置，其特征在于包括：脱水槽，以收容衣物的方式直立；驱动部，驱动所述脱水槽旋转以使其达到目标转速；传感部件，检测所述脱水槽的振动；以及控制部，基于所述脱水槽的所述振动控制所述驱动部，其中，在所述驱动部使所述脱水槽加速的期间，当所述传感部件检测出所述脱水槽的所述振动超过对所述脱水槽的所述振动设定的控制阈值时，所述驱动部在所述控制部的控制下，使所述脱水槽以低于所述目标转速的控制转速进行定常旋转，所述控制部，延长对应于所述目标转速而设定的脱水期间。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：犬塚正，田村和浩，小林卓也，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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