本发明专利技术涉及一种超起装置控制设备、方法、系统及工程机械。该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，该控制设备包括：接收装置，用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；以及控制装置，用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下，控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬。本发明专利技术可以使工程机械能够更加精密、稳定地工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工 程机械领域，尤其涉及一种超起装置控制设备、方法、系统及工程机械。
技术介绍
随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，要求起重机起升高度和起升载荷增加，因此常用的伸缩臂起重机正朝着大型化方向发展。但是高起升高度和重起升载荷将导致主臂剪切方向上的分力较大，使得主臂在变幅平面内的挠度较大，且回转平面的主臂稳定性较差，即使通过增加主臂长度、优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路也无法解决上述问题，因此需借助辅助装置，通过改善吊臂受力状况来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场对大吨位起重机的要求，从而诞生了具有超起装置的伸缩臂起重机。现有技术中，由于在绳长检测过程中可能存在误差，可能出现即使所检测的钢丝绳长度与所设定的钢丝绳长度相等，但实际上二者并不一致的情况，这会导致起重机之类的工程机械因绳长过长或过短而不能精准地进行工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种超起装置控制设备、方法、系统及工程机械，其可以确保工程机械在工作时，钢丝绳的长度在预设绳长范围内。本专利技术提供了一种超起装置控制设备，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，该控制设备包括接收装置，用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；以及控制装置，用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下，控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬。相应地，本专利技术还提供了一种超起装置控制方法，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，该方法包括接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下，控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬。相应地，本专利技术还提供了一种超起装置控制系统，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，该系统包括第一测量装置，用于测量所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；第二测量装置，用于测量所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；以及上述的控制设备。相应地，本专利技术还本专利技术提供了一种工程机械，该工程机械包括上述控制系统。本专利技术通过二次判定，可以确保钢丝绳的长度在预设绳长范围内，避免了钢丝绳过长或过短，从而使得包含超起装置的工程机械能够更加精密、稳定地工作。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图I是包含补偿机构的起重机的结构示意图； 图2是本专利技术提供的超起装置控制设备的结构示意图；图3是本专利技术提供的超起装置控制流程图；图4是本专利技术提供的一种超起装置绳长控制流程图；图5是本专利技术提供的另一种超起装置绳长控制流程图；以及图6为本专利技术提供的超起装置控制系统的结构示意图。附图标记说明I 钢丝绳I 变幅油缸2 补偿机构8 超起卷扬3 压绳装置9 锁紧装置4 后拉紧装置10 主臂头部5 基本臂11 滑轮组6 转台12 超起桅杆100接收装置200控制装置300第一测量装置400第二测量装置具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供的工程机械以具有超起装置的伸缩臂起重机为例进行说明，但并不限于此。图I是包含补偿机构的起重机的结构示意图。起重机的结构如图I所示，主要包括钢丝绳I、补偿机构2(该补偿机构可为例如油缸、弹簧之类的可带载收缩的弹性元件)、压绳装置3、后拉紧装置4、基本臂5、转台6、变幅油缸7、超起卷扬8、锁紧装置9、主臂头部10、滑轮组11、以及超起桅杆12。其中所述补偿机构2、超起桅杆12、锁紧装置9、压绳装置3、以及超起卷扬8合称为超起装置，从所述超起卷扬8引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置(即，滑轮组11)引回所述超起桅杆12，并与所述补偿机构2相连。变幅油缸7的一端与基本臂5连接，变幅油缸7的另一端与超起桅杆12相连。变幅油缸7可将超起桅杆12与基本臂5大致呈水平状态开始变幅90°至与基本臂呈垂直状态。滑轮组11与主臂头部10相连，后拉紧装置4的一端与超起桅杆12前部相连，后拉紧装置4的另一端连接基本臂5的尾部或转台6。压绳装置3可使钢丝绳I压紧无法运动，锁紧装置9可以锁紧超起卷扬8。需要说明的是，本专利技术所适用的超起装置可包含或不包含补偿机构2，例如从所述超起卷扬8引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，而不与补偿机构2相连。图2是本专利技术提供的超起装置控制设备的结构示意图。如图2所示，本专利技术提供了一种超起装置控制设备，该控制设备包括接收装置100，用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；以及控制装置200，用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下，控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬。藉此，通过对所述第一测量装置所测量的钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度和所述第二测量装置所测量的钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度进行判定，可以确保工程机械在工作时，钢丝绳的长度在预设绳长范围内。另外，由于本专利技术可实现钢丝绳长度 的精确控制，从而通过应用本专利技术，可使超起装置两侧钢丝绳长度得到精确的控制，保证两侧钢丝绳长度得一致，防止吊臂旁弯，更好地发挥吊臂和超起装置的承载潜能，极大提升起重机起升性能。需要说明的是，上述第一测量装置及第二测量装置可为相同或不同的测量装置。当第一测量装置与第二测量装置为同一测量装置时，所述第一测量装置所测量的钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度和所述第二测量装置所测量的钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度可为该测量装置于不同时刻测量的钢丝绳从超起卷扬伸出的长度，虽然此时所产生的效果不如第一测量装置与第二测量装置为不同测量装置的情形，但亦可在一定程度上确保钢丝绳的长度处于预设绳长范围内。由于可以确保钢丝绳的长度在预设绳长范围内，从而避免了钢丝绳过长或过短，使得包含超起装置的工程机械能够更加精密、稳定地工作。具体而言，所述控制装置还用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围外的情况下，控制所述超起卷扬主动收绳，补偿机构被动伸出，或控制所述补偿机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超起装置控制设备，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，该控制设备包括：接收装置，用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度；以及控制装置，用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下，控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，张建军，汤美林，李英智，郭纪梅，罗贤智，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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