一种轿厢式电梯运行的检测方法技术

一种轿厢式电梯运行的检测方法，包括步骤一：设定电梯运行的工况；步骤二：测量并记录电梯在设定的工况运行时，电机输出转矩或总能耗；步骤三：将测量到的所述电机输出转矩或总能耗分别与标准输出转矩或总能耗进行对比；步骤四：根据比较结果，判断电梯是否运行不良。在设定的电梯运行工作情况下，比较电梯在运行时的电机输出转矩和/或总能耗，并与标准输出转矩和/或总能耗进行对比，通过数据的比较和变化获知电梯是否运行不良，以及存在故障的位置，从而在电梯出现故障前，获知故障部件，提高电梯运行的安全性，避免或减少事故发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯运行的检测方法，尤其涉及。
技术介绍
电梯是现代生活不可或缺的一种运输工具，但也是一种涉及人身安全的特种设备，发生故障可能导致严重的人身伤害。安全保证是电梯设计、生产和运行的首要条件。对于一台已交付使用的电梯，一般只有发生故障时停止运行，和定期对关键部位进行检验来保证其安全运行。但这样存在如下缺点。(I) 一般只能在故障发生后才知道电梯有隐患，而不能提供预警。这样既不够安全，发生故障时电梯停止服务也造成不便。(2)—般只能是电气部件能提供自检功能，机械部件就无法实现。而机械部件损坏时的危害要更大且维修成本也更高。(3)定期检验由于成本和时间的限制，一般只检查关键点，机械部件尤其是轿厢式电梯的导轨，导靴等基本没有任何检查措施。机械装置的变形、磨损、松脱、疲劳损失、异物嵌入等问题的发生，很可能是在一段时间内逐渐恶化，最后导致事故的发生。在故障发生前的定期检验和保养不一定能发现问题，目前产品的技术水平对此没有好的解决方法。通过某种方式对电梯的运行状态进行监测和记录，判断出一些机械隐患的潜在风险，从而避免事故的发生，这就是本专利技术目的所在。
技术实现思路
本专利技术提供，其目的在于，通过在设定工况，对电梯运行时的电机进行能耗和转矩的测量与比较，检查机械隐患，提高电梯运行的安全性，避免或减少事故发生。本专利技术提供，包括步骤一设定电梯运行的工况；步骤二 测量并记录电梯在设定的工况运行时，电机输出转矩或总能耗；步骤三将测量到的电机输出转矩或总能耗分别与标准输出转矩或总能耗进行对比；步骤四根据比较结果，判断电梯是否运行不良。本专利技术提供，步骤一中运行工况包括载重、起止楼层、运行速度及运行方向。本专利技术提供，步骤二中，转矩包括开闸转矩，其为电梯启动后，开闸锁定时，电机输出的转矩；加速转矩，其为电梯加速时，电机输出的转矩；以及稳速转矩，其为电梯稳速运行时，电机输出的转矩。本专利技术提供，电梯运行不良包括，开闸不良、钢丝绳打滑。本专利技术提供，当开闸转矩小于标准开闸转矩，力口速转矩小于标准加速转矩，并且稳速转矩大于标准稳速转矩时，判断电梯开闸不良。本专利技术提供，当开闸转矩等于标准开闸转矩，力口速转矩大于标准加速转矩，并且稳速转矩大于标准稳速转矩时，判断电梯钢丝绳打滑。本专利技术提供，在步骤四之前进一步包括，重复步骤二和步骤三。一台已经安装调试合格的轿厢式电梯，当其实际运行的工况不变时，如果电机的转矩和/或总能耗有变化，则可以说明相关机械部件的状况有了变化。在设定的电梯运行工作情况下，比较电梯在运行时的电机输出转矩和/或总能耗，并与标准输出转矩和/或总能耗进行对比，可以通过数据的比较和变化获知电梯是否运行不良，以及存在故障的位置，从而在电梯出现故障前，获知故障部件，提高电梯运行的安全性，避免或减少事故发生。 附图说明图I为本专利技术的轿厢式电梯运行的检测方法的流程示意图；图2为实施例I中，电梯运行的日常检测的流程示意图；图3为本实施例I中，电梯运行速度与电机的标准输出转矩曲线，及开闸不良时检测得到的电机输出转矩曲线的对比示意图；图4为本实施例2中，电梯运行速度与电机的标准输出转矩曲线，及钢丝绳打滑时检测得到的电机输出转矩曲线的对比示意图。具体实施例方式下面结合附图，对本专利技术的轿厢式电梯运行的检测方法进行详细说明。如图I所示，为本专利技术的轿厢式电梯运行的检测方法的流程图。本专利技术中，轿厢式电梯运行的检测方法包括步骤一设定电梯运行的工况；步骤二 测量并记录电梯在设定的工况运行时，电机输出转矩或总能耗；步骤三将测量到的电机输出转矩、总能耗分别与标准输出转矩、总能耗进行对比；步骤四根据比较结果，判断电梯是否运行不良。为了判断轿厢式电梯是否存在机械上的隐患，首先要对电梯的运行工况进行设定。通常情况下，轿厢式电梯的能耗产生非常复杂，不但和本身、载重、效率、摩擦阻力、空气阻力等有关，和速度、加减速率等运行曲线相关，和运行的起始和结束位置有关，还和导轨及导靴、抱闸、钢丝绳、曳引轮等很多相关的机械部件有关，以及和电源电压等一些外部因素相关。轿厢式电梯的起动、加速、稳速、减速、停止的转矩，在载荷和起止层站不变的情况下是一致的，且有特定的曲线。因此，运行工况包括载重、起始楼层、运行速度及运行方向。轿厢式电梯尤其是曳引电梯的能耗和转矩的运行曲线和多种因素相关，运算非常复杂，且由于缺乏很多具体数据使其不可实现。通过将实际运行数据和特定的标准工况进行对比来判断异常是否出现和趋向，就可大大简化运算的工作量和对设备的要求。特定的标准工况的选取原则如下(I)排除具体负载的影响。(2)排除具体层站的影响(3)实际运行中容易进行同等条件的测量和记录(4)测量采样点的条件明确(5)测量采样点数据反映特定的故障源。电梯运行时，通常分为四个阶段，开闸运行阶段；加速运行阶段；稳速运行阶段；减速运行阶段。在本专利技术中，分别在三个阶段分别对电梯运行时测得的转矩与设定的标准转矩进行比较，包括开闸运行阶段的开闸转矩，其为电梯启动后，开闸锁定时，电机输出的转矩；加速运行阶段的加速转矩，其为电梯加速阶段时，电机输出的瞬时最大转矩；以及稳速运行时的稳速转矩，其为电梯稳速运行时，电机输出的平均转矩。导轨及导靴、抱闸、钢丝绳等一些常见故障将造成转矩曲线的变化，且影响的方式 不一样。通过对记录的转矩曲线进行特征分析，可以判断出是那类部件不良。轿厢式电梯的某处导轨变形、层门机械变形等状况可导致轿厢式电梯的运行转矩曲线上产生异常的冲击。这种异常的冲击波形和提升高度如存在相关性，则可判断出具体的故障位置。实施例I对电梯的日常运行进行检测，电梯的基本参数如下电梯总层数8层；额定梯速I.75m/s ;额定载荷1吨；主机形式永磁同步电机直驱主机，1:2悬挂。电机额定参数电压AC 380V ;功率11. 7KW ;电流25A ;转矩700Nm ;转速167rpm ;配套变频器400v，15KW。本实施例I中，设定电梯的工况如下载重为空载，电梯检测的起止楼层为1-8层，中间无停留，额定速度为I. 75m/s，运行方向为上行。电梯在上述工况中，从I层至8层，提升高度21m，大致需要运行15. 5秒。电梯的运行速度曲线为，加速时间3. 5s，从0加速到I. 75m/s,速度运行时间约为8. 5s后，开始减速，减速时间3. 5s。其中，具体流程如图2所示SI :判断电梯运行是否符合检测条件，即是否符合设定工况。本实施例I中为电梯是否为空载状态，电梯在其他楼层是否无召唤等。若否则不进行检测，若是则准备检测。S2 :将电梯调度到起始层，即将电梯调度到I层。S3 :运行电梯，让电梯在空载状态下，由I层向8层无停留地运行。S4 :测量并记录电梯运行阶段的电机转矩。S5:将电梯的开闸转矩、加速转矩及稳速转矩分别与标准转矩比较，判断电梯是否存在运行不良的情况。S6 :根据转矩比较结果，判断是否为开闸不良或钢丝绳打滑。如图3所示，为本实施例I中，电梯运行速度与电机的标准输出转矩曲线，及开闸不良时检测得到的电机输出转矩曲线的对比示意图。随着时间变化，电梯运行速度由Om/s加速到I. 75m/s，稳速运行一段时间后，减速至IJOm/s。速度曲线、对应的标准转矩曲线及开闸不良时的转矩曲线，如图3所示。标准转矩曲线上的三个点A、B、C分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢式电梯运行的检测方法，其特征在于，包括：步骤一：设定电梯运行的工况；步骤二：测量并记录电梯在设定的工况运行时，电机输出转矩或总能耗；步骤三：将测量到的所述电机输出转矩或总能耗分别与标准输出转矩或总能耗进行对比；步骤四：根据比较结果，判断电梯是否运行不良。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冒忠伟，李沪，周沙沙，
申请(专利权)人：上海爱登堡电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：