电梯的位置检测装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯的位置检测装置以及方法。使用于检测各个楼层(1～n)的遮蔽板(31-1～31-n)表示4列2行数字信息，通过这些遮蔽板来组合由光电传感器(20(21-1～21-4))获得的数字信息和电梯轿厢的运行方向信息，使得能够将在各方向具有对称性的数字信息作为不同的位置信息来利用。由此，为了检测电梯轿厢的位置，在升降通道内的规定位置设置作为位置指示体的表示数字信息的遮蔽板(31、32、33)，并在电梯轿厢侧搭载光电传感器(20(21-1～4))。此时，能够以较少的遮蔽板数字信息来区分和检测更多的位置信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测在电梯中实现轿厢位置控制以及与轿厢位置相应的安全功能等所需的轿厢位置的检测装置以及方法。
技术介绍
在电梯系统中，为了使电梯轿厢从当前位置移动到目的地楼层，或者对当前位置进行显示，需要掌握电梯轿厢在升降通道内的位置。电梯轿厢的移动通过对驱动悬吊电梯轿厢的吊索的电动机进行速度控制和位置控制来实现。此时，根据随着电动机轴旋转的编码器的输出来测定电梯轿厢的速度和位移量。除了位移量以外，还可以通过检测基准位置 来掌握电梯轿厢的位置。在检测基准位置时，例如可以通过使电梯轿厢断开设置在升降通道内的下端等处的开关来进行检测。通过上述方法获得的轿厢位置在电梯的控制装置中例如以最后停靠或者通过的楼层编号和从升降通道下端起算的距离来表现。作为轿厢位置的检测装置，除了开关等机械式的检测装置以外，还有电子式的检测装置。作为检测轿厢位置的方法之一，可以举出通过设置在电梯轿厢上的光电传感器来检测设置在升降通道内的遮蔽板的方法。在该方法中，在水平方向上设置多个电梯轿厢的光电传感器，并且各个光电传感器按照遮蔽板在水平方向上的形状来决定是否被遮蔽。遮蔽板在水平方向上具有数量与光电传感器的数量相同的比特信息。遮蔽板的形状按照遮蔽板在升降通道内的设置位置被设置成不同的形状，并且使得遮蔽板之间不会产生重复，由此能够根据电梯轿厢检测到遮蔽板时的光电传感器的输出图形(多个光电传感器的输出的组合)来检测电梯轿厢的位置。此外，例如在专利文献I中公开了一种方法，其将遮蔽板在轿厢移动方向即垂直方向上的形状设置成可变的形状，使得光电传感器的输出图形随着电梯轿厢的移动而发生变化，由此相对于光电传感器的数量来增加可检测位置的数量。在该方法中，遮蔽板在垂直方向上也具有多比特信息，与遮蔽板只在水平方向上具有多比特信息的场合相比，I块遮蔽板能够表现出的信息量增加。电梯的安全装置也需要利用轿厢位置。例如在专利文献2中公开了一种终端楼层强制减速功能的实现方法，其按照轿厢位置对轿厢速度设置不同的上限，在轿厢速度超过了该上限时，使停止装置动作，该停止装置具体来说是驱动用电动机的电源断开装置、设置在卷扬机等上的制动器和设置在电梯轿厢上的紧急制动装置等。传统的电梯安全装置采用机械式结构，作为机械式结构的安全装置，可以列举出检测电梯轿厢是否超出了正常运行范围的限位开关，当电梯轿厢断开限位开关时，停止装置动作。近年来，机械式安全装置逐渐被电子式安全装置取代。在电子式安全装置中，将从设置在升降通道内或者电梯轿厢上的各种传感器输出的信号作为输入，并通过逻辑电路或者微型计算机对输入信号进行处理，在检测到异常时，向停止装置输出促使电梯进入安全状态的信号。由光电传感器构成的位置检测装置可以作为电子式安全装置的输入。专利文献I :日本专利特开平5-51178号公报专利文献2 :日本专利4412175号公报向遮蔽板赋予垂直方向上的比特信息时，如果采用在垂直方向上呈对称形状的遮蔽板，则在检测各个遮蔽板时的电梯轿厢的移动方向为反方向时，光电传感器的输出图形变成相同的图形。因此，这种形状的遮蔽板不能作为在一个升降通道内表示不同的位置信息的遮蔽板使用，相对于规定的遮蔽板的水平方向的比特信息数量(光电传感器数量)和垂直方向的比特信息数量能够表现的信息数量，可以利用的位置信息数量(也就是遮蔽板的形状数量)变少。
技术实现思路
本专利技术的一个方面提供一种电梯的位置检测装置，其具有位置指示体，所述位置指示体设置在电梯升降通道内的多个场所，并且按照设置场所，在轿厢移动方向以及该轿厢移动方向以外的方向上具有与互不相同的数字信息相当的形状；传感器，所述传感器搭载在电梯轿厢上，从所述位置指示体所具有的所述数字信息中读取所述轿厢移动方向以外的方向上的多个比特的数字信息；以及位置判断单元，所述位置判断单元使用由所述传感器读取到的数字信息来判断所述电梯轿厢的位置，所述电梯的位置检测装置的特征在于，所述位置判断单元通过组合所读取到的所述数字信息和所述电梯的运行方向信息来判断电梯轿厢的位置。在本专利技术的优选的实施方式中，作为所述位置指示体，能够包括具有用于表示所述轿厢移动方向以外的方向(例如与轿厢移动方向相垂直的方向)上的多个比特的数字信息的同时，表示在所述轿厢移动方向上排列成多行的所述多个比特的数字信息的形状的位 置指示体，所述传感器优选同时读取所述垂直方向上的多个比特的数字信息。在本专利技术的优选的实施方式中，所述位置判断单元通过组合前一次的位置判断结果和本次读取到的数字信息以及所述电梯的运行方向信息来判断电梯轿厢的位置。(专利技术效果)根据本专利技术的优选的实施方式，与不利用轿厢移动方向的信息的位置检测方法相t匕，相对于由传感器数量和位置指示体的形状来决定的水平方向以及垂直方向的比特信息数量所能表现的信息数量，能够作为位置信息利用的信息数量增加。由此，能够减少检测规定数量的位置信息所需的传感器的数量，能够通过减少位置指示体的比特信息数量来缩小位置指示体的大小，由此能够降低系统的组建费用。附图说明图I是表示具有本专利技术的一实施方式所涉及的位置检测装置的电梯系统整体结构的侧视图。图2是表示本专利技术的一实施方式所涉及的位置检测装置的输出输入关系的装置结构图。图3是作为本专利技术的一实施方式所涉及的位置指示体的遮蔽板的形状图。图4是本专利技术的一实施方式所涉及的电梯位置检测装置的功能方块图。图5是本专利技术的一实施方式所涉及的电梯位置检测装置的处理流程图。图6是表示本专利技术的一实施方式所涉及的位置检测方法的处理流程图。图7是表示本专利技术的一实施方式所涉及的位置判断规则的图表。图8是表示本专利技术的一实施方式所涉及的位置判断规则的状态变化图。符号说明]_ 电梯轿厢，2…电动机,3…卷扬机制动器,4…制动器驱动电路,5…逆变器，6…断开电路，7…交流电源 ，10…主吊索，11…平衡重，12…调速器绳索，13…调速器，14…旋转式编码器,20…光电传感器单兀,21-1 4…光电传感器,31-1 4…楼层编号检测用遮蔽板，32-1 2…基准位置检测用遮蔽板，33-1 2…极限位置检测用遮蔽板，40…控制器,51…旋转式编码器信号,52…光电传感器信号,61…逆变器控制信号,62…通电断开信号，63…制动器驱动信号,71…编码器输入功能,72…光电传感器输入功能,73…速度计算功能，74…移动方向判别功能，75…位置计算功能，76…检测图形存储功能，77…位置检测功能，78…安全装置动作功能，79…电梯轿厢控制功能，80…楼层编号判别表，81…安全功能用位置判别表，90…楼层检测状态转变图。具体实施例方式图I是表示具有本专利技术的一实施方式所涉及的位置检测装置的电梯系统整体结构的侧视图。如图I所示，平衡重11与主吊索10连接，通过电动机2来驱动主吊索10，使电梯轿厢I在升降通道内升降。电动机2由经由断开电路6与交流电源7连接的逆变器5驱动。在断开电路6动作时，电动机2的驱动力消失。卷扬机制动器3抑制电动机2的驱动，使得对电梯轿厢I产生制动力。卷扬机制动器3平时处于动作状态，在通电时，制动动作被解除。调速器绳索12随着电梯轿厢I移动而被牵引，使调速器13旋转。旋转式编码器14与调速器13 —起旋转而产生脉冲信号。通过对旋转式编码器14的脉冲数量的变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的位置检测装置，其具有：位置指示体，所述位置指示体设置在电梯升降通道内的多个场所，并且按照设置场所，在轿厢移动方向以及该轿厢移动方向以外的方向上具有与互不相同的数字信息相当的形状；传感器，所述传感器搭载在电梯轿厢上，从所述位置指示体所具有的所述数字信息中读取所述轿厢移动方向以外的方向上的多个比特的数字信息；以及位置判断单元，所述位置判断单元使用由所述传感器读取到的数字信息来判断所述电梯轿厢的位置，所述电梯的位置检测装置的特征在于，所述位置判断单元通过组合读取到的所述数字信息和所述电梯的运行方向信息来判断电梯轿厢的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松原正裕，樱井康平，吉川敏文，井上真辅，松土贵司，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：