本发明专利技术公开一种能够提示前方路况的高速铁路列车调度系统及方法，预先存储好计划时间表，在计划时间表中记录列车在每0.1秒中需要行驶的里程数，在实际运行之前，根据列车的发车时间和在每一站的停车时间，形成运行时刻表，在运行时刻表中，记录着每0.1s列车应该行驶的里程数。在运行过程中通过列车计轴模块每隔0.1s记录一次列车当前行驶的里程，将行驶里程与运行时刻表中里程数进行比较，获取当前时刻与列车行驶里程在运行时刻表中所对应的基准时刻之间的差值，并提示给驾驶员，提醒驾驶员保持二者重合，由此尽量保持列车在每0.1s都按照运行时刻表中规定的行驶里程行驶，因此能够保证列车在运行过程中能够精确到秒的到达规定的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速铁路列车调度
，具体涉及一种。
技术介绍
随着社会的快速发展，城市间的交流日益频繁，为了缩短人们往来城市间的旅行时间，我国进行了大规模的高速 铁路建设并投入运行，如何保证高铁安全、准时的运行，弓丨起人们的高度关注。目前高速铁路列车运行调度系统是采用传统铁路的自动闭塞分区原理进行调度的。所谓的闭塞分区就是利用轨道电路把每一段轨道区分开来，每一段轨道形成一个闭塞分区。在每一闭塞分区的起点安装信号灯或虚拟信号灯，当列车进入该闭塞分区的轨道时，该闭塞分区起点的信号灯立即亮红灯或者由虚拟信号灯将红灯状态发送至调度中心进行处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员立即停车；当后续列车距该列车的距离接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯黄灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员减速行驶；后续列车距该列车的距离大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至即将行至后续列车的机车上，提示驾驶员以正常速度行驶。因此，现有技术中的高铁驾驶员在驾驶过程中，都是依靠驾驶员的经验进行驾驶。也只有在快速列车到达途径站点时才会校对列车实际到站时间与规定到站时间之间的时间差，在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下，列车实际到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟，无法做到精确到秒的到达每一停靠站，更无法实现在运行的过程中每一秒都到达规定的位置点。这就会出现如下问题高速铁路的列车在实际运行时，最高时速可达到300公里/小时以上，因此每一秒钟都能行进80多米，如果误差达到一分钟，就会产生将近5公里的偏差，在发车间隔密集或者前车有突发情况紧急停车时，极易发生追尾事故；另外，在正常情况下，高速行驶的列车其刹车距离一般在两公里以上，当两公里以外的轨道线路上发生什么异常时，尤其是前方道岔口的线路连接出现异常时，驾驶员无法主动获知异常信息，也就无法及时发现处理，如果距离异常的道岔口在安全刹车距离之内的情况下即使紧急制动也已经来不及，有可能会导致交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中的高速铁路调度系统无法准确获得前方道岔口的线路连接情况可能导致由于道岔线路连接不正确发生交通事故，进而提供一种。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够提示前方路况的高速铁路列车调度系统，包括设置于调度中心的调度单元和设置于列车上的车载执行单元，及实现所述调度单元与所述车载执行单元间数据传输的第一数据通讯单元；轨道电路检测单元，设置在轨道线路上，将轨道线路划分为若干分区，每一分区的轨道线路具有特定的轨道分区代码Ci，列车行驶在某一分区的轨道线路时，所述轨道电路检测单元将对应的轨道分区代码Ci通过第二数据通讯单元传输至所述车载执行单元； 若干视频采集单元，设置于轨道线路的道岔口处，实时采集道岔口线路连接的视频图像，并通过第三数据通讯单元传输至所述调度单元；所述车载执行单元包括 列车计轴模块，实时检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si ；数据融合模块，接收所述列车计轴模块记录的列车行驶里程Si和所述第二数据通讯单元传输的列车所在轨道分区的分区代码Ci，将两种数据关联在一起；所述调度单元包括视频图像处理模块，通过所述第三数据通讯单元接收道岔口线路连接情况的视频图像；同时通过所述第一数据通讯单元接收列车的行驶里程Si和列车所处的轨道分区代码Ci，判断列车的实际位置；当列车与某一道岔口间的距离为列车行驶设定时间TS的距离时，将对应道岔口的线路连接情况发送至车载执行单元；所述车载执行单元还包括视频显示模块，通过所述第一数据通讯单元接收所述视频图像处理模块发送的对应的前方道岔口的线路连接情况的视频图像，与其内置的规定的前方道岔口的线路连接情况进行比较；当前方道岔口的线路连接情况与规定的前方道岔口的线路连接情况不同时，驾驶员采取相应措施。所述设定时间TS为列车按照当前速度行驶安全刹车距离所需时间与刹车冗余时间的和。所述刹车冗余时间为100s。所述调度单元还包括计划时间表生成模块，驾驶员事先驾驶列车按照规定的速度沿着轨道线路行驶一遍；在此过程中所述列车轨道电路检测单元和所述列车计轴模块每隔0. Is记录一次列车所在轨道的分区代码Ci和列车的行驶里程Si，通过所述数据融合模块关联后发送至所述计划时间表生成模块，生成计划时间表；所述计划时间表中记录列车的出发站点、到达站点和道岔口编号，同时记录行车时间ti作为基准时间，行车里程Si作为基准里程及轨道分区代码Ci ；计划时间表存储模块，接收所述计划时间表生成模块生成的所有计划时间表并进行存储；运行时刻表生成模块，接收所述计划时间表存储模块中存储的所有列车线路的计划时间表，根据列车的发车时间和到达每一停靠车站的停车时间生成运行时刻表，所述运行时刻表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录列车运行过程中每0. Is应行驶的基准里程Si及所在的轨道分区代码Ci ；所述视频图像处理模块通过所述第三数据通讯单元接收所述视频采集单元采集的道岔口线路连 接情况的视频图像，当列车实际里程所对应的基准时刻与某一道岔口所对应的基准时刻间的间隔时间为TS时，将对应道岔口的线路连接情况的视频图像发送至所述车载执行单元作为该道岔口规定的线路连接情况的视频图像存储；所述车载执行单元还包括运行时刻表存储模块，根据当前列车的出发站点、途径站点和到达站点通过所述第一数据通讯单元接收所述运行时刻表生成模块生成的对应车辆的运行时刻表进行存储；所述数据融合模块接收所述运行时刻表存储模块存储的运行时刻表同时通过所述第二数据通讯单元接收所述轨道电路检测单元检测到的轨道分区代码Ci ;当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1对应的起始位置的基准里程si+l修改为0并将其后的基准里程数均减去Si+1 ；在列车运行过程中，所述列车计轴模块每隔0. Is检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si，同时通过所述数据融合模块接收所述轨道电路检测单元检测到的轨道分区代码Ci ;当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，所述列车计轴模块获取的列车行驶里程清零；比较判断模块，接收所述数据融合模块输出的实时改写的运行时刻表及所述列车计轴模块输出的列车行驶里程Si;将所述列车行驶里程Si关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD，获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；偏差显示模块，接收所述比较判断模块输出的偏差值，将其提示给列车驾驶员；所述视频显示模块，通过所述第一数据通讯单元接收道岔口规定的线路连接情况的视频图像并存储。系统还包括语音提示模块，接收所述比较判断模块输出的偏差值，将其以声音信号的形式提示给列车驾驶员。所述偏差显示模块采用液晶显示屏。本专利技术还提供一种利用上述能够提示前方路况的高速铁路列车调度方法，包括如下步骤I.获取各道岔口线路连接视频图像；II.获取列车当前所述轨道分区代码Ci，获取列车行驶里程Si ；III.判断当前列车与前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能够提示前方路况的高速铁路列车调度系统，包括：设置于调度中心的调度单元（1）和设置于列车上的车载执行单元（3），及实现所述调度单元（1）与所述车载执行单元（3）间数据传输的第一数据通讯单元（21）；轨道电路检测单元（4），设置在轨道线路上，将轨道线路划分为若干分区，每一分区的轨道线路具有特定的轨道分区代码Ci，列车行驶在某一分区的轨道线路时，所述轨道电路检测单元（4）将对应的轨道分区代码Ci通过第二数据通讯单元（22）传输至所述车载执行单元（3）；若干视频采集单元（5），设置于轨道线路的道岔口处，实时采集道岔口线路连接的视频图像，并通过第三数据通讯单元（23）传输至所述调度单元（1）；所述车载执行单元（3）包括：列车计轴模块（36），实时检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si；数据融合模块（32），接收所述列车计轴模块（36）记录的列车行驶里程Si和所述第二数据通讯单元（22）传输的列车所在轨道分区的分区代码Ci，将两种数据关联在一起；其特征在于：所述调度单元（1）包括：视频图像处理模块（14），通过所述第三数据通讯单元（23）接收道岔口线路连接情况的视频图像；同时通过所述第一数据通讯单元（21）接收列车的行驶里程Si和列车所处的轨道分区代码Ci，判断列车的实际位置；当列车与某一道岔口间的距离为列车行驶设定时间TS的距离时，将对应道岔口的线路连接情况发送至车载执行单元（3）；所述车载执行单元（3）还包括视频显示模块（37），通过所述第一数据通讯单元（21）接收所述视频图像处理模块（14）发送的对应的前方道岔口的线路连接情况的视频图像，与其内置的规定的前方道岔口的线路连接情况进行比较；当前方道岔口的线路连接情况与规定的前方道岔口的线路连接情况不同时，驾驶员采取相应措施。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李志恒，尹胜超，邹平，李正熙，李力，
申请(专利权)人：李志恒，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：
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