箕斗装载控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种箕斗装载控制系统，所述系统包括：箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关、PLC控制器、定量仓平板闸门电磁阀、定量仓立板闸门电磁阀。其中：箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；PLC控制器的I/O输出端与定量仓平板闸门电磁阀的控制线圈、定量仓立板闸门电磁阀的控制线圈连接。本实用新型专利技术能够实时判断箕斗、立板、平板的位置情况，并且自动对平板闸门、立板闸门作出相应的控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿井下设备，尤其涉及一种箕斗装载控制系统。技术背景在煤矿开采中，箕斗通常用于提升矿石或废石。如图Ia所示，每次对箕斗进行装载时，需要先将煤通过煤仓I卸入定量仓2，在定量仓中煤料达到预定运载重量后并且箕斗上升到装载位置后，将定量仓中的煤料卸入箕斗3。煤仓I与定量仓2的入口邻接，定量仓2的入口设置有平板闸门，定量仓2的出口设置有立板闸门。在现有的箕斗装载控制系统中，如图Ib所示，在一个现有的箕斗装载控制系统中，接触器KM3、KM4、KM5、KM6分别控制主立板电磁阀线圈、主平板电磁阀线圈、副立板电磁阀线圈、副平板电磁阀线圈。从图中可以看出，在按下SB1-2或SB2-2启动电机KMl或KM2后，KM3、KM4是互锁的；KM5、KM6是互锁的，即平板闸门与立板闸门不能同时打开。先按压控制KM4或KM6的接触器按钮，开启平板闸门，煤流入定量仓，定量仓满后，关闭平板闸门。在箕斗到位后，按压控制KM3或KM5的接触器按钮，从而开启立板闸门，煤流入箕斗3完成装载过程。在此过程中，平板闸门、立板闸门的打开与关闭都需要操作人员一直按住按钮，使得操作人员的工作强度较大。而且，由于操作人员需要不停地按压、切换控制按钮，很容易出现误操作。当出现误操作，会将煤释放到井窝内，井窝内的煤料过多会影响箕斗将放不到位，需要人员下到井窝里清理，由于下到井窝内工作十分危险，所以生产安全受到严重威胁。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种能够自动对定量仓的立板闸门、平板闸门进行开启关闭控制的箕斗装载控制系统。本技术提供了一种箕斗装载控制系统，所述系统包括箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关、PLC控制器、定量仓平板闸门电磁阀、定量仓立板闸门电磁阀。其中箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；PLC控制器的I/O输出端与定量仓平板闸门电磁阀的控制线圈、定量仓立板闸门电磁阀的控制线圈连接。优选地，箕斗位置开关、定量仓平板闸门位置开关、定量仓立板闸门位置开关均为磁感应开关。优选地，定量仓平板闸门电磁阀包括主平板闸门电磁阀、副平板闸门电磁阀；平板闸门位置开关包括主平板闸门位置开关、副平板闸门位置开关，其中，主平板闸门位置开关、副平板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；主平板闸门电磁阀、副平板闸门电磁阀均与PLC控制器的I/O输出端连接。优选地，定量仓立板闸门电磁阀包括主立板闸门电磁阀、副立板闸门电磁阀；立板闸门位置开关包括主立板闸门位置开关、副平板闸门位置开关，其中立板闸门位置开关包括主立板闸门位置开关、副平板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；主立板闸门电磁阀、副立板闸门电磁阀均与PLC控制器的I/O输出端连接。优选地，箕斗位置开关包括主箕斗位置开关和副箕斗位置开关，主箕斗位置开关、副箕斗位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接。相对于现有技术，本技术的箕斗装载控制系统安装了箕斗位置开关和平板闸门位置开关、立板闸门位置开关，因此，能够实时判断箕斗、立板、平板的位置情况，并且自动对平板闸门、立板闸门作出相应的控制。附图说明·图Ia是算斗装载系统的不意图；图Ib是现有技术的箕斗装载系统的电路原理图；图2是安装了本技术一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的箕斗装载系统的不意图；图3是本技术一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的电路原理图。具体实施方式图2是安装了本技术一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的箕斗装载系统的示意图；图3是本技术一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的电路原理图。图中示出了箕斗100、定量仓200、煤仓300。在箕斗100上安装了箕斗位置开关10，在定量仓200的平板闸门上安装了平板闸门位置开关，在定量仓200的立板闸门上安装了立板闸门位置开关，定量仓200的平板闸门上还安装有定量仓平板闸门电磁阀；定量仓200的立板闸门上安装有定量仓立板闸门电磁阀。箕斗位置开关10可以通过各种适合的位置检测开关来实现，箕斗位置开关10可以是磁感应开关。箕斗位置开关与PLC控制器的I/O输入端连接，用于向PLC提供检测信号，以便PLC发出相应的控制信号。箕斗可以包括主箕斗101和副箕斗102，主箕斗101和副箕斗102上均可以安装箕斗位置开关10，优选地，主箕斗101和副箕斗102上都安装箕斗位置开关10。箕斗位置开关10可以安装在主箕斗或副箕斗的适当部位，在图2中，箕斗位置开关10安装在箕斗的下部，但是，也可以安装在箕斗的其他适合的位置，当箕斗上升到预定装载位置后，利用箕斗上安装的箕斗位置开关10产生的响应作为PLC的输入信号，进而PLC的I/O输出端产生控制信号，控制平板闸门电磁阀或立板闸门电磁阀动作。PLC控制器可以采用适合的任何型号PLC控制器，PLC控制器是一种工业控制设备，通过在中央处理器中设置相应的用户程序，使得PLC控制器能够根据输入I/O输入端输入的信号在I/O输出端输出相应的控制信号，从而控制与I/O输出端连接的外部设备。PLC控制器可以包括CPU模块、IO模块、内存、电源模块、底板或机架，其工作原理为本领域技术人员所知晓，在此不再赘述。I/O输入端是I/O模块的输入端口 ；1/0输出端是I/O模块的输出端口。所述I/O模块是PLC与电气回路的接口，I/O模块集成了 PLC的输入输出接口电路。I/O输入端将外部电信号变换成数字信号进入PLC控制器的处理单元，I/O输出端则将PLC控制器产生的数字信号转换位模拟信号输出，以便控制外部设备。优选地，在一些煤矿装载系统中，定量仓可以由两部分组成，即主定量仓和副定量仓。主定量仓具有主平板闸门111和主立板闸门121 ;副定量仓包括副平板闸门112和副立板闸门122，如图2所示。因此，定量仓平板闸门电磁阀包括主平板闸门电磁阀、副平板闸门电磁阀。定量仓平板闸门位置开关包括主平板闸门位置开关11、副平板闸门位置开关12。其中，主平板闸门位置开关、副平板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；主平板闸门电磁阀、副平板闸门电磁阀均与PLC控制器的I/O输出端连接。定量仓立板闸门电磁阀包括主立板闸门电磁阀、副立板闸门电磁阀。定量仓立板闸门位置开关包括主立板闸门位置开关21、副平板闸门位置开关22。其中立板闸门位置 开关包括主立板闸门位置开关、副平板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；主立板闸门电磁阀、副立板闸门电磁阀均与PLC控制器的I/O输出端连接。优选地，所述箕斗位置开关10、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关为磁感应开关，定量仓平板闸门位置开关、定量仓立板闸门位置开关可以安装在闸门的门体上，也可以安装在控制闸门升降的液压油缸上。磁感应开关包括磁体以及与磁体相对布置的感应线圈，在磁体接近感应线圈时，感应线圈产生相应的感应信号，该感应信号可以作为开关信号输入到PLC控制器中。磁感应开关的优点是抗干扰能力强，防水性能好，动作距离远，能耐高温，适用于煤矿开采应用。PLC控制器20的I/O输出端与定量仓平板闸门电磁阀的控制线圈、定量仓立板闸门电磁阀的控制线圈连接，以便分别控制定量仓平板闸门电磁阀、定量仓立板闸门电磁阀的动作。定量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箕斗装载控制系统，其特征在于，所述系统包括：箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关、PLC控制器、定量仓平板闸门电磁阀、定量仓立板闸门电磁阀，其中：箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；PLC控制器的I/O输出端与定量仓平板闸门电磁阀的控制线圈、定量仓立板闸门电磁阀的控制线圈连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建江，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，神华新疆能源有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：