挖斗变位机和挖斗送料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种挖斗变位机，包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机。所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架。所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销，从而将挖斗进行准确定位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖斗制造
，尤其涉及一种挖斗焊接过程中的挖斗变位机和挖斗送料系统。
技术介绍
挖斗一般安装在挖掘机上使用。该种挖斗通常为形状比较复杂的钢结构焊接件，其重量重且体积庞大，从而给焊接成型带来一定的难度。并且该种钢结构焊接件拼焊成型的焊缝较多且不规则，再加上挖斗本身结构形状不规则，导致该种挖斗送料不方便。现有技术中通过吊车进行挖斗的送料，该种送料方式使得挖斗放置位置难以定向，并且在送料后对该种不规则形状的挖斗难以进行固定。但是，如不能达到最佳的焊接位置，焊接质量就达不到要求；另外，采用人工进行挖斗翻转的效率低，并且达不到安全、高效、省时、省力的要求。因此，有必要提供一种改进的挖斗变位机和挖斗送料系统以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料方便且定位准确的挖斗变位机和挖斗送料系统。为实现上述技术目的，本技术提供了一种挖斗变位机，包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机，所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销。作为本技术的进一步改进，所述定位装置还包括分别固定在第一固定架上下侧的第一导轨和活动性地固定在第一导轨上的若干个第一滑块，所述第一定位架还与第一滑块相固定。作为本技术的进一步改进，每一个所述第一定位架还包括用以固定所述第一定位销的U型架，所述U型架包括位于上下侧的第一固定板以及位于第一固定板之间的第二固定板，所述第一固定板分别与第一固定架上下侧的第一滑块相固定，所述第一定位块和所述第一定位销分别固定在所述第二固定板两侧。作为本技术的进一步改进，所述定位装置还包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相对设置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驱动机构和固定在第二驱动机构末端并朝向第二定位板设置的第二定位销。作为本技术的进一步改进，所述第二固定架包括第一架体、固定在第一架体上的第二导轨和第四驱动机构、活动性地固定在第二导轨上的第二滑块以及固定在第四驱动机构上的第二定位块，所述第二导轨与第一导轨平行设置，所述第二定位架固定在所述第二滑块和第二定位块上。作为本技术的进一步改进，所述第二固定架还包括固定在基板上的第二架体、固定在第二架体上的第三导轨及第三驱动机构、活动性地固定在第三导轨上的第三滑块以及固定在第三驱动机构上的第三定位块，所述第一架体与第三滑块及第三定位块相固定并在第三驱动机构的驱使下沿第三导轨移动，所述第二导轨与第三导轨相垂直设置。作为本技术的进一步改进，所述挖斗变位机还包括驱动所述挖斗定位装置在悬臂上旋转的第二驱动电机。为实现上述技术目的，本技术还提供了一种挖斗送料系统，包括前述挖斗变位机、将一挖斗输送到所述挖斗变位机上的送料小车、供送料小车沿预定方向移动的地轨以及控制挖斗变位机和送料小车工作的控制装置。 作为本技术的进一步改进，所述送料小车包括小车本体、活动固定在小车本体上以放置挖斗的置物架以及驱动所述置物架上下移动的升降机构。作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括设置在小车本体上的直线导轨、与直线导轨相配合的升降箱体以及固定在小车本体与升降箱体上的油缸，所述置物架固定在所述升降箱体上方，并且随着升降箱体的移动而移动。本技术的有益效果是本技术挖斗变位机通过挖斗定位装置上的第一驱动机构驱动第一定位块和第二定位块带动相对设置的两个第一定位销相互靠近或者远离，从而使得两个第一定位销分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位，从而可对挖斗进行精确的定位；并且通过第一驱动电机驱动旋转体带动挖斗定位装置旋转，可将挖斗旋转至预定角度，以方便焊接机器人对挖斗焊接时形成船型焊缝；另外，在本技术挖斗送料系统中，在送料小车将挖斗输送至定位装置后，还可通过挖斗变位机旋转以将挖斗一端升高，进而方便送料小车的退出，进而实现输送挖斗的自动化。由此可见，本技术挖斗送料系统送料方便、快捷、安全、且可有效提高工作效率。附图说明图I是本技术挖斗变位机的立体图；图2是图I中挖斗变位机的部分分解图；图3是图2中挖斗变位机上的挖斗定位装置定位一挖斗的使用状态图；图4是图3另一角度的视图；图5是图2中挖斗定位装置的部分分解图；图6是图5另一角度的视图；图7是图5中挖斗定位装置上的第二定位部分的部分分解图；图8是图7另一角度的视图；图9是本技术挖斗送料系统的立体图；图10是图9中挖斗送料系统中的送料小车的剖视图；图11是图9中挖斗送料系统与一挖斗的使用状态图，显示挖斗变位机将挖斗向上旋转以使送料小车退出的状态。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。请参照图I至图8所示为本技术挖斗变位机100的一较佳实施方式。本技术挖斗变位机100用以对挖斗800进行变位处理，进而方便一焊接机器人(未图示)对挖斗800进行准确焊接。所述挖斗800通常包括有与挖掘机的动臂(未图示)相配合连接的耳部801。所述耳部801包括位于上侧的一对第一耳部802和位于第一耳部802下方的一对第二耳部803。所述第一耳部802和第二耳部803上分别设有一个穿孔804。所述第一耳部802的穿孔804的圆心和第二耳部803的穿孔804的圆心沿上下方向未位于同一直线上。本技术挖斗变位机100包括立柱I、旋转固定在立柱I 一侧的旋转体21、固定在旋转体上的悬臂22、固定在悬臂22上的挖斗定位装置3、驱动旋转体21旋转的第一驱动电机11以及驱动所述挖斗定位装置3在悬臂22上旋转的第二驱动电机(未图示)。请参照图I及图2所示,所述立柱I具有固定在地面上的底座12及固定在底座12上的柱体13。所述柱体13 —侧设有第一旋转支撑131。所述第一驱动电机11固定在柱体13另一侧。所述旋转体21与所述立柱I平行设置，并包括有与所述第一旋转支撑131相配合固定的第二旋转支撑211和与第一驱动电机11相配合的第一旋转轴212。所述悬臂22固定在旋转体21上，并且可随旋转体21的旋转而旋转。所述悬臂22与旋转体21垂直设置、并包括固定所述挖斗定位装置3的第三旋转支撑221。请参照图2至图8所示，所述挖斗定位装置3包括基板31、固定在基板31 —侧以与两个所述第一耳部802相配合固定的第一定位部分41、固定在基板31上第一定位部分41下方的第二定位部分51、固定在基板31另一侧的第二旋转轴311以及形成于第二旋转轴311周围的固定区312。所述固定区312与第三旋转支撑221相固定。所述第二旋转轴311与第二驱动电机相配合以使得挖斗定位装置3可绕第二旋转轴311旋转，从而方便焊接机器人对固定在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖斗变位机，其特征在于，所述变位机包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机，所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王召祥，张锋，宋方超，梁大明，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：